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51.
52.
解决了并联机器人在空间曲面上雕刻汉字时所遇到的相关问题,包括平面刀路向曲面刀路的映射方法、曲线插补计算及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并以6-PUS并联机器人为模型进行了实验,实验结果验证了所提方法的有效性和可行性,这些方法理论上适用于任意种类的文字及空间曲面,也适用于雕刻之外的其它加工领域. 相似文献
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54.
55.
56.
基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验证了模型的效率和实用性. 相似文献
57.
一种新型6-PUS并联机构雕刻机 总被引:7,自引:1,他引:6
对一种新型6-PUS并联机构雕刻机进行了研究.在机构型式选定的基础上,以一、二阶影响系数矩阵为依据对机构性能进行了分析,由此可确定出运动学和动力学各项性能指标都较好的机构尺寸,突破了以往仅以一阶影响系数矩阵为依据进行性能分析的局限性,为设计性能优良的雕刻机机构尺寸提供了理论依据. 相似文献
58.
59.
浮法玻璃生产线锡槽调功加热智能控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
对浮法玻璃生产锡槽调功加热系统进行了智能控制的研究,并在实际现场对文中设计的智能系统进行了实验运行,运行结果表明,文中的智能控制方案应用于此类加热系统是适宜、有效的。 相似文献
60.
影响系数在机器人运动学及动力学分析中占有重要的地位 ,特别是高速运转时 ,二阶影响系数的影响更不可忽略。本文在求解一阶影响系数的基础上给出了求解新型 6 HTRT并联机器人二阶影响系数的通用方法 ,为该型号机器人基于影响系数的运动学、动力学深入求解和机构性能分析奠定了基础 相似文献