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71.
介绍了一种基于USB2.0的车载采集与分析系统,详细设计了系统的硬件和软件。硬件方面通过对CY7C68013的通用可编程接口(GPIF)控制逻辑的合理设计和芯片内部FIFO的有效运用,实现了在USB设备和主机之间大量数据的高速传输。软件方面采用模块化设计实现了信号的数字滤波、频谱分析、波形显示、存储以及回放。 相似文献
72.
基于行列双向约束的动态规划立体匹配算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了克服传统的动态规划立体匹配算法会产生明显条纹状瑕疵的缺陷,提出一种同时考虑行列双向约束的动态规划立体匹配算法。该算法首先利用扫描线信息中所包含的视差不连续性和遮挡现象构造出一种新的全局能量代价函数;然后进一步设计了基于此能量代价函数的全局优化策略,在保证扫描线行方向上视差平滑性的基础上,解决了扫描线列方向上的视差不连续性问题;最后通过动态规划寻找最优路径来获得匹配点和遮挡点的视差,从而得到稠密视差图。实验结果表明,所提出的算法不但能够有效消除视差图中的条纹状瑕疵,而且在匹配精度上能够取得较好的效果。 相似文献
73.
74.
介绍一个浮法玻璃生产锡槽调功加热智能控制系统。本文所设计的智能系统能在生产现场中稳定地运行,运行结果表明,该智能控制方案有效地改善了锡槽调功加热系统的性能,显著地提高了浮法玻璃生产的质量与经济效益。 相似文献
75.
76.
一种带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS 总被引:4,自引:0,他引:4
本文依据6-DOF液压并联机器人特点,对其液压主动关节提出一种带干扰力补偿的且只用系统输入输出检测量,不用其他导数状态量,实时计算量小,易于工程实现的MRACS文中对所给MRACS进行了多种情况的仿真研究和对系统干扰力补偿算法及实现进行了详细的论述,仿真与分析结果表明:文中系统稳定可靠,且具有良好的跟踪精度。 相似文献
77.
三维模型下油气泡对流量计输出影响的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
运用有限元软件ANSYS对电磁流量计中存在的非导电物体建立三雏立体仿真模型,研究了流量计流体中不同的径向位置存在球形气泡时流量计的响应特性,在流体中存在多个不同径向位置与不同大小球形气泡流量计的响应特性,为电磁流量计在多相流测量中提供一定依据. 相似文献
78.
为解决带约束的多目标优化问题,在改进的强度Pareto进化算法的基础上设计了双存档机制,分别存储进化过程中产生的优秀可行解和不可行解,增加了进化种群的多样性,避免了罚函数法需要设计惩罚系数的缺点.为提高算法的收敛速度和约束边界附近的寻优能力,通过分析不同边界与Pareto前沿的关系,提出了一种判断不可行解优劣和环境选择的新方法.通过仿真实例,并与其他算法进行比较,验证了所提算法的可行性以及在收敛速度上的优越性. 相似文献
79.
80.