基于OpenGL的直升机“地面共振”三维动态仿真系统

“地面共振”问题是一种危及直升机安全的自激振动问题。使用数值方法仿真“地面共振”现象是直升机研究过程中经常使用的方法。本文使用Vc＋＋6．0基于开放图形库（Open Graphic Library）和微软基础类库（Microsoft Foundation Classes Library）在Windows NT平台下开发图形仿真系统,用于仿真直升机地面共振过程,通过实践证明该系统稳定可靠。     

基于高得率浆的纤维素微纤丝的制备及其在浆张增强中的应用

本研究采用化学和机械相结合的方法处理杨木P-RC APMP(木素含量22. 73%),制备了一种含木素的纤维素微纤丝(Lignin contained cellulose microfibril,L-CMF),对其进行了分析和表征;并将L-CMF应用于浆张抄造,研究了L-CMF对浆张物理性能的影响。结果表明,采用TEMPO氧化法与高压均质相结合所制备的L-CMF L-CMF能有效提高漂白硫酸盐针叶木浆(BSKP)、杨木P-RC APMP以及两者配抄后浆张的物理强度。当L-CMF添加量为7%,杨木P-RC APMP配比为30%时,L-CMF对浆张的增强效果尤为明显,浆张的抗张指数和耐破指数分别比空白样提高30. 2%和50. 4%;但L-CMF的加入会使浆张的松厚度、白度和不透明度略有降低。     

空间机械臂碰撞过程的模糊无模型自适应振动控制EI北大核心CSCD

空间机械臂在执行操作任务时会面临碰撞问题,例如主动捕获或被动碰撞均会引起机械臂瞬时动量急剧变化,机械臂杆弹性振动加剧,轨迹跟踪精度降低,甚至会导致空间机械臂系统失稳。空间机械臂是一种非线性、强耦合的复杂系统,尤其是对于碰撞过程,很难实现系统精确建模。为实现对空间机械臂碰撞过程的振动抑制,提出了模糊策略与无模型自适应控制相结合的模糊-无模型自适应控制(fuzzy model-free adaptive control,Fuzzy-MFAC)方法。基于臂杆振动位移响应和关节角速度误差设计模糊策略,对无模型自适应控制中步长因子与权重因子进行在线自整定,解决传统无模型自适应控制对于参数初值敏感的局限性,实现了对空间机械臂碰撞过程中的振动自适应控制。仿真试验结果表明,Fuzzy-MFAC方法相较于传统无模型自适应控制算法振动响应衰减速度提高了34%,振动幅值降低了42%,验证了该方法的有效性。     

射流不稳定性对流动聚焦法制备硝化棉微球的影响

为通过微流控技术获得良好形貌特性的硝化棉微球，以硝化棉的乙酸乙酯溶液为研究对象，探究了流动聚焦微流控芯片中硝化棉/乙酸乙酯水包油液滴的生成机制，详细研究了在滴流、稳定射流、不稳定射流3种流动模式下，连续相、分散相流量以及界面张力等对微液滴生成的影响，并在3种流动模式下制备硝化棉微球。结果表明：滴流和稳定射流模式下制备的微球呈单分散、高度球形化、窄粒径分布特性；不稳定射流模式下制备的微球高度球形化，粒径分布较滴流和稳定射流下的宽。     

天津市中小企业参与水生态补偿意愿的实证分析

基于对天津市水敏感型中小企业的电话调研与深度访谈,研究了天津市中小企业参与水生态补偿意愿的关键影响要素、倾向采取的途径方法以及其他相关问题。结果表明:天津市中小企业最倾向于选择传统的资金途径向水源地提供补偿,最希望获得政府在政策倾斜方面的激励。企业的规模、主体地位、相关立法的完善性等因素都对企业的参与意愿有不同程度的影响。同时,企业对水生态补偿机制的了解水平非常低下,严重影响了参与意愿。相关部门应当加大水生态补偿机制的推广力度,完善与补偿途径和激励机制相关的法律法规,并尽快制定基于科学计算的补偿标准。     

桥梁文化遗产的规划与保护2020年度研究进展

在世界文化交融的进程中，各国都更加重视本国的文化遗产保护，其中桥梁文化遗产作为人类综合活动的遗产，具有交通遗产、建筑遗产、城市规划遗产、工业遗产等的诸多属性，越来越受到世界各国的重视。但是，就目前来看，相对于其他文化遗产，在全球范围，对桥梁文化遗产的研究和实践都还不成熟，并未形成体系。通过对中国近20年古桥、古桥文化及其相关研究的统计可以清晰地看到目前桥梁文化遗产研究的整体现状。并且，基于对2020年度桥梁文化遗产研究成果的归纳、分析，阐述和总结了2020年度桥梁文化遗产研究进展情况，对未来桥梁文化遗产的规划和保护进行了展望。     

新工科背景下交通土建创新人才多主体多维度效能评价机制的革新探索

新工科背景下加强创新人才培养与教学模式改革是高等工程教育的新方向和新要求。针对传统教学实践中学生创新能力评价体系存在的问题,以交通土建创新人才培养为研究背景,革新创新能力评价方法,从"全过程、多主体、多维度"三方面出发,凸显创新能力培养过程,多维度优化创新实践活动,兼顾师生共同发展,固守培养质量标准,构建了围绕创新能力提升全过程的多主体多维度效能评价机制。通过实践应用取得了较好的成效,为土木工程专业及相关院校创新人才培养模式提供参考。     

基于P/S波解耦和上下行波分离的二维VTI介质弹性波逆时偏移

VTI介质弹性逆时偏移可以有效地揭示地下地层结构，是当前流行的成像方法之一。首先构建VTI介质下的Christoffel方程，对该方程进行特征分析得到VTI介质下P波和S波的极化方向向量。根据Helmholtz分解原理，将各向异性弹性波场投影到P/S波极化方向矢量上，得到VTI介质下向量P/S波波场分离公式。然后通过一阶泰勒展开式对P/S波分离公式中的归一化项进行近似，得到一种高效且适用于任意复杂介质的各向异性P/S波解耦方法，并应用于弹性波逆时偏移。此外，低频噪声和成像假象严重干扰了逆时偏移的成像质量，前者由同路径波场成像造成，后者由于炮点上行波与检波点下行波相关形成。为此，将上下行波分离成像条件引入VTI弹性波逆时偏移成像，提出一套结合各向异性P/S波模式分离技术和上下行波分离的成像流程，有效地压制了成像中的低频噪声和串扰假象，提高了成像质量。最后，简单和复杂模型的成像结果均验证了方法的有效性。     

基于设计思维的土木工程学科竞赛管理体系的建立与更新

长期以来，各高校普遍开展学生学科竞赛活动，大学生竞赛活动已经成为学生倾慕、学校重视的重要学习和展示平台之一。从课程教学体系与学科竞赛的关系、学科竞赛组织与孵化机制等方面指出了制约学科竞赛健康发展的原因。通过引进、消化和吸收设计思维的思想，结合西南交通大学土木工程学院近几年的探索，介绍了“树德为先、学生中心、能力为重、赛教互促”的土木学科竞赛组织和管理办法1.0版及其取得的成绩，同时指出了执行过程中发现的问题。基于双一流和新工科建设背景，提出了2.0版的学科竞赛指导纲要，以期为土木学科院校及综合性工科院校提供参考。