多目标模糊基因算法对柴油机控制特性的优化与标定

介绍了一种用模糊基因算法对柴油工作特性参数进行优化设计的方法，用此方法寻找到某一工况下喷油量和喷油正时的满意解，以满足排放要求，达到节省燃油的目的，这种方法可以实现对发动机电控单元标定的自动化，以减少开发时间和经费。     

地方高校自动化专业综合改革试点建设

本文结合我校办学定位、学科特色,明确自动化专业培养目标和建设重点,提出了优化自动化人才培养方案。通过自主设计建设方案,构建人才培养模式、教学团队、课程教材、教学方式和教学管理等重要环节的综合改革措施,可以促进人才培养水平的整体提升。     

盐酸非那吡啶的合成

以吡啶和氨基钠为原料，经过氨基化和偶合反应合成了盐酸非那吡啶，经元素分析＾１Ｈ－ＮＭＲ证实了其化学结构。     

直馏柴油异丙醇尿素脱蜡生产重液体石蜡

以直馏柴油为原料进行了异丙醇尿素脱蜡生产重液体石蜡的研究,试验在小型试验装置上进行.考察了络合反应温度、反应时间、尿液组成、尿油比以及洗涤段数和洗油比对液蜡收率、液蜡质量和脱蜡油凝点的影响.在络合反应温度28℃、反应时间2 h、尿:醇:水=40:42:18、尿油比11、洗涤段数4和洗油比2的条件下,液蜡收率达到56.5%以上,所得液蜡符合重液蜡标准,脱蜡油符合-50号低凝柴油国家标准.     

数字触发器的动态分析与改进

本文提出了一种利用TP86A十六位单板机组成的数字触发器,並且对其工作运行进行了分析,指出该触发器在实际系统应用中可能出现的问题,最后给出改进的方法和程序框图。     

利用常数补偿器实现鲁棒对角优势

本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。最后通过一个算例说明了该方法的有效性。     

基于模型辨识的神经网络PID控制在经纬仪中的应用

为了获得高精度和高速的位置控制,不确定参数如摩擦、惯量以及时延等都必须进行严格补偿,才能满足实时位置控制的需求.运用神经网络对非线性系统强大的自学习能力、记忆能力、计算能力以及各种智能处理能力,在控制系统中,能够学习和适应不确定性系统的动态特性,具有很强的容错性和鲁棒性,对经纬仪转台伺服系统进行在线辨识,得到系统的线性动态模型.利用此方法可以有效克服经纬仪的不确定因素,如电机参数的变化,负载转矩变化,摩擦的非线性变化等.在此基础上进行神经PID控制,PID参数依据系统特性进行在线调整,从而达到更好的控制效果和更强的鲁棒性,得到了仿真和试验验证.     

受时变约束柔性臂鲁棒RBF神经网络力/位置控制

研究了受时变约束的柔性臂系统，建立了分布参数模型，通过奇异摄动方法将该模型划分为表征系统刚性运动的集中参数子系统和表征系统振动的分布参数子系统．设计了集中参数子系统的鲁棒RBF神经网络力／位置控制算法和分布参数子系统的鲁棒自适应振动抑制控制算法．理论分析及仿真结果验证了该方法的有效性．     

基于观测器的机械臂协调操作柔性负载的控制

为解决机械臂协调操作柔性负载状态不完全可测的问题,基于输出反馈研究了系统的控制。针对机械臂协调操作柔性负载驱动数小于自由度数,采用奇异摄动理论把协调系统降阶为快慢两个子系统。通过机械臂末端与负载接触点的部分信息和负载物理特性,建立了系统柔性坐标之间的关系,设计了观测器。通过系统特性把观测器系统误差方程转换为状态矩阵方程的形式,根据矩阵特征值的特点设计观测器参数,并把这一思想用到观测器-控制器系统的稳定性证明中。仿真结果证明了观测器和控制器的有效性。     

基于铰链结构的机械臂操作柔性负载系统建模与控制

基于铰链结构研究了机械臂协调操作柔性负载系统的动力学建模与控制问题。提出了虚拟连杆的概念,以虚拟连杆为基准运用有限元法与拉格朗日方程建立了柔性负载的运动方程和振动方程,在负载坐标空间建立了系统的动力学模型。针对振动状态的不可测量性,应用刚性控制规律设计了控制器,给出了一种补偿系统动力学对位置控制影响的方法。仿真结果验证了该方法的有效性。