机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望

探讨了机电一体化产品概念设计理论与方法对产品创新设计的重要性。分析了机电一体化产品概念设计理论的国内外研究现状与不足之处。国外学者以电子学及控制理论为研究出发点，建立了一些概念设计操作平台。国内学者以现代机构学为研究出发点，研究以运动执行功能为主功能的机电一体化产品概念设计，其设计理论与方法，更具有实用性，更有利于计算机辅助概念设计。最后指出了机电一体化产品概念设计理论与方法的发展方向。     

厢式压滤机入料泵选型建议

厢式压滤机入料泵普遍存在盘根漏料的现象,LZ2型系列入料泵成功地解决了这个问题,成为厢式压滤机入料泵的首推选型.     

一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析

提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴x轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此机床机构特为涡轮叶片加工而设计。对机构进行了运动学分析,得到了运动学方程和雅可比矩阵;使用几何方法对机构的工作空间进行了分析,利用雅可比矩阵证明工作空间没有奇点,并获得了给定任务下的机构执行器所需行程长度。     

电脑套结机挑线机构设计方案的动态仿真研究

电脑套结机是一种用途广泛的特殊缝制设备，其主要功能是使缝纫线迹牢靠，其中的挑线机构和送料机构是电脑套结机的两个关键机构。应用ADAMS软件着重对挑线机构的运动进行了仿真分析，通过对挑线机构挑线孔的运动理论曲线和虚拟仿真曲线比较，验证了挑线机构ADAMS建模的正确性。该研究将对挑线机构参数化的设计研究奠定基础。     

厢式压滤机入料泵选型建议

厢式压滤机入料泵普遍存在盘根漏料的现象，LZ2型系列入料泵成功地解决了这个问题，成为厢式压滤机入料泵的首推选型。     

基于ANSYS的筒形件强力反旋应力应变分析

为了确定更为符合实际的筒形件三旋轮强力反旋工艺参数的选用原则,利用大型非线性有限元软件ANSYS/LS-DYNA对不同工艺参数下筒形件三旋轮强力反旋旋压过程进行了动态模拟和应力应变分析。分析结果表明：减薄率为10%～20%时,旋压效率极低,减薄率应取30%～40%;旋轮进给量在1mm/r～2.5mm/r范围内变化时,其应力和应变变化不大,比较稳定;旋轮圆角半径在一倍至两倍毛坯厚度之间较为合适;旋轮成形角以取20°～25°为最佳;旋轮直径对应力影响较小;随着毛坯内径的增大,应力基本保持不变,应变基本呈减小趋势。     

可控七杆机构的工作空间图谱研究

对于含有RPP型Ⅱ级杆组的七杆机构,只要可编程控制两连架杆的运动规律,就可以实现任意的往复直线运动规律.驱动往复移动构件的连杆参考点的运动规律及工作空间区域的变化规律是连杆结构角的函数,通过分析其变化规律,获得了双曲柄七杆机构和三曲柄七杆机构的工作空间图谱.分析结果可作为设计可控七杆机构以实现需要的直线输出运动规律的设计基础.     

起泡剂对沙曲选煤厂煤泥可浮性的影响

选用 5种常用起泡剂对沙曲选煤厂煤泥进行了浮选试验 ,结果表明在浮精灰分为 8 5 %～9 0 %的条件下 ,精煤产率应控制在 80 %左右 ,建议浮选药剂制度为 :仲辛醇用量 30g t,柴油用量6 0 0g t ;或TF4用量 10 0g t ,柴油用量 10 0 0g t。     

可重构解耦并联移动机器人构型综合及性能分析

为提高机器人承载能力,减少驱动电动机能量消耗且使轮腿模式切换平稳高效,提出了一种可重构解耦并联移动机器人构型,并对其进行了构型综合研究及解耦性和奇异性分析。根据机器人机械腿期望自由度,综合出4种主运动支链;基于螺旋理论的去约束法,综合出58种约束支链;基于螺旋理论的虚拟链法,综合出3R球面并联机构作为机械腿承载支链。随后,给出两个机器人实例。以其中一个机器人为例,建立输入-输出方程,分析了机械腿解耦性;通过反证法,验证了可重构单元的奇异位形,并基于Grassmann线几何判断出奇异类型。最后,分析了承载支链的奇异性对于机械腿运动输出的影响。结果说明,机器人机械腿采用并联支链构型,具有较强的承载能力;机器人基于约束奇异方式实现轮腿切换,可使得切换动作更加平稳;机械腿的可重构性可使得驱动电动机能量消耗减少;机械腿各驱动相互解耦,降低了控制难度,使得机械腿轮腿模式切换更加高效。     

模糊数据包络分析法在产品方案评价中的应用

针对传统方法在方案评价时需给出各目标权重的局限,将数据包络分析(DEA)方法引入机械产品方案评价中,针对概念设计方案指标值具有模糊性的特点,在传统C2R模型的基础上,根据模糊数的排序原理,提出了一种新的模糊DEA模型。通过构造评价系统的相对最差方案,作为虚拟方案,建立模糊评价模型,根据模糊数排序原理转化为确定的优化模型来计算各方案的效率评价指数,从而可对包括DEA有效的所有设计方案进行评价排序。实例表明,该模型无须构造α截集,计算简单方便,可用于评价同时具有确定性和模糊性指标值方案的相对有效性,因而具有更广泛的应用范围。