专利

全息存储介质是由光学透射平面基底和由光敏光致聚合材料形成的大量全息存储区域组成。每个存储区有一个入射表面接受参考激光束和数据光束以在这存储区完成读出和写入。在基底表面上沉积平面隔离层中形成阵列格式和一些凹坑,每凹坑通过隔离层延伸并可容纳全息存储区和使存储区相互隔离。(美国专利号:5477347)     

沙曲选煤厂煤泥水絮凝沉降的试验研究

选用不同的凝聚剂、絮凝剂对沙曲选煤厂煤泥水进行絮凝沉降试验,根据试验结果确定聚合氯化铝铁、聚丙烯酰胺的合理用量,改善沉降效果,降低了洗水浓度,提高了选煤效率。     

基于FPGA的飞机轮速测量系统设计

飞机机轮速度信号在飞机刹车过程中至关重要,随着航空业对速度采集标准要求的日益提高,对机轮速度信号的高精度,实时性,可靠性也提出了更高的要求。系统硬件以单片FPGA芯片为核心,采用状态机的思想来实现多路速度信号的采集。通过软件优化和反复验证,调试结果表明该系统运行可靠,满足设计。     

基于2-RCU/CUR并联机构的运动学分析

目的随着产品的种类的丰富,出现了各类产品喷码方式不同的问题。为使得喷码机适用于不同产品,文中提出一种转动幅度较大的2-RCU/CUR机构,用于多种类产品喷码。方法应用螺旋理论对2-RCU/CUR机构进行自由度分析,并用改进的G-K公式进行验证,用闭环矢量法对机构的位置分析进行反解,在SolidWorks软件中绘制出机构模型,最后用Matlab软件对机构工作空间编程求解并绘制出工作空间。结果 2-RCU/CUR并联机构具有3个自由度,分别为2个转动自由度和1个移动自由度,在机构的工作空间内,动平台绕y轴的转动可达90°,且在工作空间内没有奇异位型。结论 2-RCU/CUR并联机构结构简单且稳定,工作精度高,工作空间较大,可以适用于多种产品喷码流程,可以提高经济效益。     

基于2CRU/2PRRR并联式灌装机构的设计与工作空间分析

目的 针对目前流水线上的灌装机构,对含有不同倾角瓶子的通用性不强等问题,提出一种新型2CRU/2PRRR并联机构来解决这一问题。方法 首先用SolidWorks软件创建2CRU/2PRRR并联机构的立体模型。利用螺旋理论分析得出该机构的自由度,并用修正的Kutzbach-Grübler公式对分析得出的自由度进行验证。然后利用运动学模型和D-H法分析求解机构动平台的位置反解。最后应用Matlab软件编写相应的极限边界搜索程序,运算求解出工作空间,并给出该灌装机构在流水线的应用实例。结果2CRU/2PRRR并联机构拥有1个转动自由度,3个方向的移动自由度。工作空间为规则立方体,内部连续无空洞且无奇异位型。结论 2CRU/2PRRR并联式灌装机构结构简单、运行稳定、性能良好,完全可以满足流水线上对含有倾角的瓶子进行灌装时的运动和工作范围需求,提高了灌装机构的通用性。     

机构优化设计综述与研究

简要介绍了优化设计的一些基本概念和常用方法。在优化设计理论知识的的基础上,对平面四杆机构和蜗杆传动机构做了具体的优化设计研究。应用现代优化设计理论技术建立机构优化设计的数学模型后,结合MATLAB软件,论证了MATLAB在机构优化设计中的应用。并且对优化后的优化平面四杆机构作了动态仿真。结果表明,优化后的机构具有确定的几何尺寸,能够满足运动学要求,并能实现给定的运动规律。     

微量油膜附水滴切削液加工对切削力影响的试验研究

为探索研究微量油膜附水滴(OoW)切削液在车削中对切削力的影响,选出较适宜的切削用量,通过正交试验方案,分别研究在干切削和OoW切削两种不同加工方式下,切削速度、进给量和背吃刀量等切削参数对车削45#碳素结构钢时主切削力的影响。经多元线性回归处理,建立切削力经验公式。结果表明:在使用OoW切削液润滑的情况下,主切削力变化范围较大,但采用较高切削速度、较低进给量、较大的背吃刀量时,主切削力较干切削时有明显下降。     

基于D-H矩阵的3-RSR并联机器人的误差建模

本文通过选取3-RSR并联机器人的任意一条支链作为研究对象,利用D—H矩阵建立动平台相对于静平台的位姿关系矩阵,采用矩阵微分法推导出机构原始误差到末端执行部分的误差映射模型。该模型包含了机构全部的几何原始误差,同时将末端执行部分位姿误差与原始几何误差间的非线性隐式函数关系简化为线性显式函数关系,是进一步研究误差补偿的基础。     

一种2R1T空间并联机构及其位置分析

介绍了一种能实现一维平动和二维转动(2R1T)空间并联机构。首先,运用螺旋理论分析了该并联机构实现2R1T运动机构学原理,计算出该机构的自由度;然后,建立该并联机构的位置方程,解出其位置正、逆解;最后,通过一组数值实例验证了位置正逆解的正确性。该机构是由3条完全相同支链组成的并联机构,结构比较简单,是对S类并联机构的重要补充,可应用于工业机器人、并联机床、位姿调整器和少自由度微型模拟器等领域。     

混合驱动七杆机构的运动分析及优化设计

对混合驱动二自由七杆机构的双曲柄机构的运动及直线输出行程的运动规律进行了分析,得出影响直线输出件行程的参数以及它们之间的关系。根据此规律对机构进行了优化设计,得出了符合输出件行程的机构结构参数。分析了连杆结构角β对输出件行程的影响,为此类型机构的进一步研究打下了理论基础。