怎样制作清晰的打印件

1牢记五条规则 (1)打印版面中，文本的最后分辨率应达到400dpi；(2)打印版面中，影像的最后分辨率应达到300dpi;(3)分辨率与影像的大小相互成反比。故若放大影像，就会降低分辨率；若缩小影像。便会提高分辨率：(4)影像原本获得的方式将决定其分辨率,因而也决定了能够清晰打印的尺寸；(5)分辨率低的影像打印出来边缘会呈锯齿状。并显得模糊。     

感光胶片的稳定性——长期老化研究

感光胶片概率寿命的预测一直是基于通过对数据进行阿伦尼乌斯处理，将高温老化结果外推至实际存储温度。在这类试验的基础上，已对三醋酸纤维素、硝酸纤维素和聚酯片基的感光胶片的存储寿命进行了预测。在本系列论文以前的部分报道过的老化试验已经得以延续，现在已进行了10年50℃的老化，对胶片的性能进行了测量。老化的时间越长、温度越低，外推至较低温度胶片概率寿命的精确度就越高，而现在报道的数据乃是迄今公布的最长的老化试验数据。对延长期数据的分析，支持了以前报道过的预测，并指明，在室温条件下储存，三醋酸片基至少具有40年的良好稳定性，而聚酯片基则长达1000年。硝酸片基的变化幅度非常大，有些材料具有500年的寿命，而有些材料在不到10年内就出现了变质现象。     

电影影像数据在视频制作室的传送和利用

本文为标准视频节目生产流水线和传送层提出了一种应用选择，建议利用SMPTE 292M串行数字视频连接的有利条件。在传统的视频环境中进行高速数据传送，随后在非传统的平台上使用、存储和传输。介绍了一种新的传送电影数据影像的介质。本项建议包括有关数据影像的观看、存储和处理，以及标准视频连接怎样透明地传递数据。这种规格是具有可变分辨率和宽高比的符合视频数据的结构。最后，对一些应用实例进行了描述。     

汇编语言与高级语言的混合编程

汇编语言是计算机提供给用户的最快最有效的语言，也是能够利用计算机的所有硬件特性并能直接控制硬件的唯一语言。但是由于编写和调试汇编语言程序要比高级语言复杂，因此目前其应用不如高级语言广泛。但是，由于汇编语言有些独特的优点，如占用的存储空间小，运行速度快，可直接控制硬件等，使得在某些场合汇编语言是不可缺的。经常会出现这种情     

基于模型不确定补偿的轮式移动机器人反演复合控制

针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系统模型不确定性补偿的反演复合控制策略。基于非完整轮式移动机器人的运动学模型,采用反演控制思想以及李雅普诺夫稳定性判据设计轨迹跟踪的虚拟速度控制量,作为系统的持续激励输入。考虑轮式移动机器人具有模型不确定性和外部有界力矩干扰,根据轮式移动机器人的动力学模型推导得到系统不确定项,并采用具有高度非线性拟合特性的神经网络对其估计,得到模型的力矩控制量,且由李雅普诺夫稳定性分析得到不确定项的自适应律,实现自调整和实时轨迹跟踪。对比仿真表明,该复合控制策略能自适应的跟踪期望轨迹,与单一的反演控制、模型不确定性补偿控制策略、传统PID控制相比,均具有更好的鲁棒性和高的跟踪精度。     

基于微服务的服务机器人云服务设计方法

为了提升服务机器人的智能化水平,提出一种基于微服务的服务机器人云服务设计方法。设计基于微服务的服务机器人云服务的设计框架,提出服务机器人虚拟模型,实现服务机器人运动学/动力学模型、传感器模型和环境模型的云端映射,解决了机器人调用云服务的异构性问题;提出一种交互式的云服务交互接口,采用机器人的协议应答方式实现异构协议的自适应匹配;详细阐述服务机器人云服务平台的开发关键方法。通过所搭建的服务机器人云服务平台进行试验,测试了所设计的功能云服务的调用效果、实时性和细粒度服务质量,可以满足服务机器人的功能要求。     

生态脆弱矿区煤层覆岩隔水特征及保水开采实验研究

对薄基岩浅埋煤层覆岩的隔水性进行了分析,采用相似材料模拟的方法,研究了薄基岩浅埋煤层覆岩的物理力学特征和上覆岩层移动破坏规律。研究表明,覆岩的矿物成分以石英、钾长石等为主,其含量高达75.4%~92.0%;岩石的单向抗压强度远大于抗拉强度,属于典型的脆性岩石。风化岩石的膨胀性增强,塑性增加,强风化带内,结构致密的粉砂岩、细粒砂岩的物理力学性质无明显变化。相似模拟实验表明:在煤柱附近和采空区中央,沿顶板方向覆岩移动表现出明显的分区性,在同一层位水平变形引起的压缩区和拉伸区交错出现;导水断裂带最大高度约为94 m,是采高的27倍。在此基础上,对薄基岩浅埋煤层保水开采的条件进行了评价,提出了保水开采的关键技术措施。     

银-明胶型缩微品的冲洗与保存——GB/T 15737-2014主要内容宣贯(续前)

本文对GB/T 15737-2014《银-明胶型缩微品的冲洗与保存》的主要内容以及标准修订过程中的一些考虑,进行了介绍。     

地震作用下楼梯破坏机制研究

根据汶川地震和玉树地震中楼梯的破坏情况,系统分析了现存建筑物结构中楼梯在地震作用下的破坏形态及破坏原因,并提出了相应的设计建议,对今后的楼梯抗震设计具有一定参考价值。