基于三维点云的接触网几何参数检测方法

接触网作为高速铁路牵引供电系统的重要组成部分,其几何参数直接影响列车受流质量与行车安全。随着高速铁路6C检测技术规范的提出,通过计算机视觉技术进行非接触式接触网检测受到更多重视。针对电气化铁路接触网几何参数检测问题,提出了一种基于三维点云连续线性体特征的非接触式接触线导高、拉出值计算方法。采集接触网三维点云数据后去除数据中噪声及背景点干扰;基于接触网点云特征改进随机抽样一致(RANSAC)算法,进行空间连续直线检测及接触线点云数据提取;最后,由空间旋转平移信息得出相机坐标系到世界坐标系的转换矩阵,并由此计算出接触线的几何参数。该方法求出的导高与光学仪器静态测量值之差小于4 mm,拉出值之差小于9 mm,符合实际检测需求,验证了该方法的有效性和准确性。     

四通道振动巡回监测仪

振动监测是目前国内外用于机械设备工况监视方面的主要方法之一。本文介绍的四通道振动巡回监测仪是将传感器输出的信号经前置处理、检波、压频变换后送ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机计数并显示输出。它被设计成适用于工业现场重要辅机的长期监测,可选择电涡流位移型和磁电速度型两种传感器,所显示数值也可以根据需要选择位移或速度量纲,具有精度高,稳定性好,免维护的特点。     

基于垂线和水平线的机器人自定位方法

对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究,所得主要结论如下：（１）当空间直线都垂直于机器人运动平面时,机器人的位置有向无法线性求解;（２）当空间直线都平行于机器人运动平面时,至少需要三组直线对应对（一组直线对应地由一条空间直线和对应的图像直线构成;垂直直线对应对是指空间直线为垂线的直线对应对;水平直线对应对是指空间直线为水平线的直线对应对）才能线性求解机器人的位置与朝向;（３）当空间直     

钛及其合金氢脆研究现状与应用

氢脆是钛及其合金使用过程中的主要早期失效损伤原因之一.本文扼要综述了当前国内外钛氢脆研究的现状。分别对钛氢脆的机理、氢脆研究方法、影响因素、评价方法、预防措施及应用等进行了阐述,并对存在的问题和发展前景进行探讨.      

碳烟颗粒掺杂铅基复合阳极的制备及电化学性能研究

本文采用一种快速、低成本的方法制得纳米碳材料-碳烟颗粒(C_H),并通过粉末冶金和机械合金化技术制备出铅/碳烟颗粒(Pb/C_H)复合阳极材料,利用纳米碳材料高比表面积和高催化活性等优点,提高铅基阳极的析氧电催化性。使用场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)、傅里叶红外光谱(FTIR)、循环伏安曲线(CV)和线性扫描伏安曲线(LSV)等测试进行表征。C_H呈疏松的球链状,具有丰富的羰基和羟基功能团,是良好的电子和质子传递载体。随着C_H含量增加, Pb/C_H复合阳极的析氧超电位降低。Pb/1.5 wt.% C_H复合阳极与纯Pb和传统Pb/0.75 wt.% Ag阳极相比,其表观交换电流密度分别提高3和2个数量级。在模拟锌电积条件下,其析氧电位低于铅银合金阳极20 mV,较纯铅阳极降低133 mV,具有优异的析氧电催化活性。     

电解法制备低氧化度铅粉的工艺研究

研究了乙酸铅体系下制备低氧化度铅粉的工艺,讨论了pH值、电流密度和明胶含量对铅粉粒度、电流效率和氧化度等的影响。研究表明:随着pH值的增加,铅粉的电流效率呈现出持续增长的趋势,而粒度和氧化度则先减后增;明胶浓度的升高会使铅粉粒度先减后增,电流效率先增后减,氧化度持续增加。在pH=3、电流密度23mA/cm2、明胶浓度0.5g/L的较优条件下,制备出的铅粉中位粒径D50=5.33μm,氧化度为6.28%。     

均匀设计研究纳米锌润滑添加剂的修复性能

 利用均匀试验设计方法考察了纳米锌作为自修复添加剂在HQ-1摩擦体系中的自修复性能;利用SPSS统计软件对试验结果进行了回归分析,建立了自修复性能与载荷、转速、纳米锌含量、修复时间之间的数学模型;用带有能谱仪(EDS)的扫描电子显微镜分析了修复前后环块的表面形貌。结果表明,所建立的回归模型能够揭示自修复体系主要影响因素的相互作用规律,量化排序各影响因素的重要程度,指导确立最佳修复工况。     

纳米软金属作为自修复润滑添加剂的研究进展

综述了纳米软金属作为自修复剂添加剂的摩擦学性能和自修复机制的研究进展,阐述了自修复效果的在线评测方法和影响自修复效果的因素,指出了当前研究中存在的主要问题,并对今后的研究提出几点建议.     

一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法

摄像机定标是计算机视觉的一项基本任务．本文提出了一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法．该方法和文献［1］提出的方法相比最大的优点在于不要求摄像机在三维空间作任意方向的平移运动，只需要控制摄像机在同一平面作四组运动，其中每组包括两次相互正交的平移运动，同时适当调整摄像机平移运动的姿态，可以线性求解摄像机内参数．理论上证明了如果摄像机作三次俯仰或者作两次俯仰一次扫视来调整摄像机平移运动的姿态，则解存在而且唯一．通过稳定性分析证明前一种方法对误差很敏感，后者则是稳定的．最后给出了采用真实图像的实验结果．     

济南轧钢厂中型材生产线建成投产

济南轧钢厂中型分厂中型材生产线于１９９３年１２月热负荷试车成功。现该线运转正常，已生产１４＃槽钢、１２＃工字钢、６０ｍｍ方坯等万余吨。这条以生产中型材为主的生产线是在原　４６０ｘ３开坯机的基础上，新增１架　５５０轧机改造而成。其他主要设备有：　１５００ｍｍ热锯机１台；面积为９８００ｍｍｘ２２４７０ｍｍ的小车多爪式型钢冷床１组；１６００ｋＮ热剪１台；方坯冷床１组；辊距为５５０ｍｍ的九辊矫直机１台。厂房面积共９４００ｍ２，其中新建５４００ｍ２。加热炉为短滑坡端出料多段扼流式连续加热炉，有效尺寸为３７…