曲面数控加工中刀具干涉的检验

文章讨论了雕塑曲面数控加工中单张曲面产生刀具干涉的现象；相邻两曲面在凹向交线处的无干涉加工以及曲面拼接处刀具干涉的截面验证法，给出了具体算法和加工实例，取得了较好的干涉处理效果。     

惯性制导系统误差补偿评估模型研究

对惯性制导系统误差进行补偿是提高导弹射击精度的简单有效途径,研究补偿效果的前提是系统误差模型和噪声模型的确定。通过研究飞行工作环境变化导致的系统模型差异,结合惯性制导实时补偿方法,提出了基于工程背景的误差补偿和补偿评估模型的选取方法。仿真分析表明此方法有利于验后误差系数的分离和补偿精度的评估。     

模糊自适应滤波在捷联惯导初始对准中的应用

传统卡尔曼滤波应用于捷联惯导初始对准中由于模型参数、噪声的统计特性不确定,影响估计效果.而模糊自适应卡尔曼滤波能按照模糊推理原理逐步校正系统的观测噪声协方差阵,具体实现是通过观察残差的理论值是否接近于其实际值,系统调整观测噪声协方差的加权以达到修正观测噪声协方差阵的目的,进而提高系统的对准效率.在噪声统计特性未知时,比较了常规卡尔曼滤波与模糊自适应卡尔曼滤波在初始对准中的应用效果.仿真结果表明,这种算法能有效提高系统的滤波效果,是一种较理想的初始对准滤波方法.     

高精度低速回转台自动化检定方法与实现

介绍了一个由工业控制机和智能测量仪器组成的自动化检定系统，采用定角测时法，利用高精度光学棱体和激光测角技术，实现了对高精度低速回转台的自动化检定。阐述了自动化检定系统的组成、转速检定原理、软件设计和数据处理方法，并给出了实际应用的结果。     

CAD／CAM中曲面光滑拼接的研究

本文讨论了CAD／CAM软件系统中复杂曲面的光滑拼接问题。提出了对曲面光滑接接的磨光法和覆合法。利用这些方法对一些机械零件进行了行造型和控具加工，取得了令人满意的效果。     

抗角晃动与线运动耦合干扰的捷联惯导自对准算法

捷联惯导系统在实际对准过程中,由于受到角晃动干扰与线运动干扰的耦合作用,难以快速高精度地完成自对准,针对该问题提出了一种抗角晃动与线运动耦合干扰的自对准算法。该算法将自对准问题转化为Wahba姿态求解问题,以消除角晃动干扰的影响;利用惯性系下的重力矢量信号的时域特性,采用时域信号处理方法来实现消除线运动干扰。仿真结果表明,该算法在角晃动干扰与线运动耦合干扰的作用下能够快速地实现自对准。     

基于灰色关联度准则的TVARMA模型参数估计方法*

针对时变自回归滑动平均模型参数估计问题,基于时间基扩展思想,推导了两种不同的时变自回归滑动平均模型参数估计方法——非线性最小二乘方法和辅助序列法,并以灰色关联度作为观测序列和模型输出序列的相似性评价准则,给出相应的参数迭代估计过程。分别将这两种不同的迭代估计方法应用于某飞行器的结构响应非平稳时间序列的建模,应用结果表明,辅助序列法与非线性最小二乘方法相比,在参数估计精度、收敛特性等方面,前者均优于后者;辅助序列法更适于非平稳时间序列的建模。     

非平稳信号的递推最小二乘盲分离

针对非平稳信号盲分离问题提出了一种基于递推最小二乘(RLS)算法的非平稳信号盲分离新方法.首先引入遗忘因子对常规代价函数进行指数加权修正,得到一种新的具有递归结构的代价函数;然后利用RLS算法最小化代价函数,推导最优分离矩阵的自适应更新算法,逐步实现信号分离.该算法避免了最小二乘类算法关于学习速率选择困难的缺点,具有收...     

动力学环境下液浮积分陀螺仪误差建模与仿真

分析了动力学环境下液浮积分陀螺仪的工作原理和误差情况,提出一种反映液浮积分陀螺仪结构振动特性的误差模型.对过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差的规律.研究表明,在过载振动复合环境下,液浮积分陀螺仪因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.     

基于GPS精确制导信息的“天地环境差”研究

结合某惯性制导运载体实际飞行弹道参数GPS解读值和遥测参数值，完整推导了地面静态标定误差系数和实际飞行惯性测量误差系数差异，为惯性制导系统的“天地环境差”研究奠定了基础。