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81.
一个基于流机制实时传输协议的设计实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了在流机制的基础上设计实现一个专用通信协议的方法,讨论了流的结构,消息格式,数据传输及检错方法。 相似文献
82.
83.
在固定翼无人机编队飞行的过程中,通常需要根据任务需求或环境的变化构建并保持一种队形,或者变换为另一种队形.目前,无人机编队构建、保持和变换采用了不同的定义与关键技术,产生了无人机编队控制技术的发展瓶颈.本文提出了一种基于状态一致性模型的编队控制机制来解决这一问题.首先,建立固定翼无人机编队的六元状态一致性模型,并基于该模型统一了编队构建、保持和变换的定义.其次,提出了一种基于六元状态一致性模型的集中式与分布式相结合的混合式编队控制机制,主节点集中式地确定无人机在编队中的位置的分配方案,从节点分布式地计算自身的Dubins路径并调整偏航角,然后自主调整节点的航速以实现编队的状态一致性.第三,基于OMNeT++设计了相应的仿真试验,试验结果表明六元状态一致性模型能够将无人机编队飞行的各个阶段有机关联起来,同时验证了混合式编队控制机制的可行性和有效性. 相似文献
84.
SSOLA:一种面向智能空间的快速定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于MDS(multidimensional scaling,多维定标)的快速定位算法--SSOLA(smart space oriented location awareness),可对智能空间中的无线网络(如:移动自组网)节点进行精确定位.SSOLA较以往的MDS定位算法的改进在于:一是采用Euclidean测距方法计算MDS距离矩阵,从根本上减小了定位误差;二是采用1跳和2跳局部图相结合的自适应选择机制,在保证定位精度无明显下降的同时降低局部图生成、合并的计算量,提高了定位速度;三是允许与移动自组网路由算法融合执行,整体上提高了定位效率.仿真实验结果表明,SSOLA具有对锚节点依赖小、定位精度高、可扩展性好、时间消耗少等优点,可以广泛应用于战术互联网、智能战场等大规模无线网络环境中. 相似文献
85.
针对目前导航系统非隐蔽性、抗干扰能力弱、机动性不高,以及对精确定位信息加密等问题进行分析研究,设计能够接收多种卫星系统信息的车载定位导航系统,可实现精确定位,减少定向误差,并具备所需的加密和隐蔽特性。以接收模块和计算模块为核心部件,实现复杂的信号接收、计算和显示功能。介绍了系统总体布局、相关硬件电路和软件结构。实践证明该系统可有效解决上述难题。 相似文献
86.
87.
新型无硫磷有机钼添加剂的制备与摩擦学性能 总被引:2,自引:0,他引:2
研制了一种新型无硫磷有机钼润滑油添加剂月桂酸-N-钼酸酯(LNME),采用傅里叶转换红外光谱(FT-IR)表征了其分子结构,在四球摩擦磨损试验机上考察了其在Ⅱ类基础油150SN中的摩擦磨损性能,并通过扫描电子显微镜(SEM)和X射线光电子能谱仪(XPS)对摩擦表面进行了分析,探讨了摩擦学作用机理。结果表明,所制备的新型润滑油添加剂LNME在摩擦副表面能形成吸附膜,部分吸附膜通过摩擦化学反应生成了铁的氧化物、有机氮和MoOx的摩擦化学反应膜,从而表现出较好的承载能力和抗磨减摩性能。 相似文献
88.
采用间苯二酚二苯基磷酸酯(RDP)复配大环分子葫芦[6]脲(CB[6])对聚碳酸酯(PC)进行无卤阻燃改性。通过极限氧指数仪、锥形量热仪、热失重分析仪及扫描电子显微镜测试分析了阻燃体系的阻燃性能、热性能及燃烧炭层的微观形貌。结果表明,RDP与CB[6]复配质量比为6∶2时阻燃效果最好,材料的极限氧指数达到32.5 %,通过UL 94 V-0级,热释放速率峰值(PHRR)降低至266 kW/m2;复配阻燃体系的加入改善了PC热稳定性,提高了阻燃复合材料的残炭率;复配阻燃体系能促进形成连续致密的膨胀炭层。 相似文献
89.
随着我国高深技术的发展,对金属铝的品质需求也在逐渐上升,于是就有很多企业不断开创3N铝等精品铝,自然而然对炭阳极的质量提出了更高的要求。在电解铝生产期间需要大量的炭作为导电电极将电流导入电解槽内,同时还要参与氧化铝的反应过程。因为阳极需要具有高强度,耐高温,耐侵蚀和导电导热性能良好等特性,所以如何提升阳极炭质量是满足铝企业的需求的关键。 相似文献
90.
信息物理协同攻击利用网络攻击掩盖或者延长物理攻击的影响,对智能电网造成了极大威胁。为阻止协同的虚假数据注入攻击,暴露物理攻击的影响,提出了一种基于量测集受控随机化的移动目标防御方法。首先, 形式化描述了量测值的选择需要满足的约束;其次,采用随机的量测集进行状态估计,使得攻击者关于电网的先验知识失效;最后,使用MATPOWER模拟器在IEEE标准系统上进行了大量的仿真,实验结果表明,该方法可以防止50%以上的状态被攻击。 相似文献