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以往弯曲回弹的研究多是通过单次理论计算或数值模拟方法获取控制回弹的参量,然而理论模型采用了多种近似条件,其计算结果多不能直接用于解决实际问题,难以通过一次校直达到目标精度.数值模拟则对材料模型的要求较高,其模拟结果仅可用于参考.因此,本文提出一种基于挠度的迭代补偿校直算法.针对平面单弧度轴类零件弯曲回弹问题,分别建立了... 相似文献
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马瑞 《安徽电子信息职业技术学院学报》2023,(1):58-61
计算机应用技术专业人才培养模式改革以“双主体、三融合、多通道”模式为主导,以“三全育人”为着力点,以“引进来+走出去”校企合作模式和“三阶段、多途径”创新创业实践实训体系为辅助,满足学生全面多元发展需求。通过人才培养模式的改革实践探索,学生专业技能、创新创业能力得到显著提升。 相似文献
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为解决双绳驱动空中机械臂协同搬运时的接触控制问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模的阻抗控制策略。首先,考虑绳驱动机制的柔性效应,建立计及关节柔性的双机协同系统动力学模型,并推导出任务空间内的阻抗方程。然后,设计协同阻抗控制策略,借助非奇异快速终端滑模面来加快系统状态量的收敛速度,利用幂次函数削弱输出力矩抖振效应。同时,在Lyapunov框架下分析了所设计控制器的稳定性。最后,通过控制器性能比较仿真和协同搬运仿真对所提控制策略的有效性进行了验证。结果表明,所提控制器响应速度快、控制精度高及稳定性好,能够有效抑制系统抖振。 相似文献
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分析了专业课程设计存在的问题,针对本科工程教育专业认证要求,提出了基于产出导向教育理念(OBE),以能力培养为目标、以专业课程群为支撑的实物制作专业课程设计教学改革方案。提高了课程设计教学质量,为学生毕业要求达成提供了保证。 相似文献
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随着电力系统通信自动化技术的发展,各种信息采集系统得到广泛应用,这为分析电网故障的时空特性提供了有利条件。以H省电网500 kV输电网为例,探讨了5年间500 kV输电线路故障在较长时间段上的行为特性。首先在输电线路故障时间序列层面上,统计分析输电线路故障发生的时间(单位:天)与同一时间点故障累计频次和累计概率之间的相互关系,采用Kolmogorov-Smirnov(K-S)法检验其分布的正态性,并根据R/S时序分析法计算出H省电网500 kV输电网5年间输电线路故障基于时序的Hurst指数,从而判断其在时间序列上具有长程相关性。然后,在空间层面上,统计分析5年期间H省电网每条500 kV输电线路故障次数与其发生频次和累计概率的关系,得出输电线路故障在空间上符合幂律分布特征。研究电网故障的时空分布特性为电网的风险管理和风险预测提供了辅助决策的依据。 相似文献