一种机器人动力学的旋量方程

本文从旋量入手,详细深入地论证和推导了螺旋变换,逆变换及其微分,并结合牛顿-欧拉方法给出了一种用于机器人动力学分析计算的旋量方程。全部推导过程十分简洁,思路独特,得到的机器人动力学模型也非常简洁,而且便于数字计算。文中理论同时也为其它空间机构的运动和动力分析提供了一条新路子,文章最后给出的例子证实了文中理论和数学推导的正确性.     

皮革去污上光用乳化蜡的研制

采用石蜡、微晶蜡为主要原料 ,经实验选出了以水为稀释剂的乳化型皮革去污上光蜡。实验优化的配方为石蜡 12 .5 g ,微晶蜡 8.0 g ,硬脂酸 8.5g ,三乙醇胺 5 .5 g ,水量 70 (涂用 )或 130 g(喷用 )。反应条件为乳化时间 4 0min ,搅拌速度 5 0 0～ 70 0r/min ,乳化温度 90℃。制得上光剂产品的去污性能可与用去污剂单独处理的效果相当 ,亮度可达 6 6 .7。     

通过直接栅电流测量研究PMOSFET's热载流子损伤

通过直接栅电流测量方法研究了热载流子退化和高栅压退火过程中PMOSFET's热载流子损伤的生长规律.由此,给出了热载流子引起PMOSFET's器件参数退化的准确物理解释.并证明了直接栅电流测量是一种很好的研究器件损伤生长和器件参数退化的实验方法.     

钻井液与油气层损害及保护室内研究中的数学方法

介绍了在钻井液与油气层损害及保护研究领域里常用的数种具有推广应用价值的数学方法，说明了各种方法的基本原理及其在此研究领域中的具体应用成果。     

An investigation of gold/ceramic and gold/glass interfaces

This paper describes how various characterisation methods can be used to investigate the physicochemical and spectral properties of gold films in contact with glass or ceramic. The interface between the metal and substrate has been given special attention. The examples chosen to illustrate this include: liquid gold films (decorated and fired) or inlayed gold layers on ceramic wares and “sandwich” gold foils between two glass sheets for mosaic application. Characterisation methods include: microanalytical scanning electron microscopy, X-ray diffraction, ion beam analyses (PIXE: particle induced X-ray emission; RBS: Rutherford back-scattering spectrometry), photo-spectrometry and colorimetry. The adhesion mechanism and colour behaviour of the coated objects is discussed.     

低渗透油藏超短周期间歇注水方式研究

大港油田南区低渗透油藏两相共渗区窄，注水开发短期内含水上升迅速，根据间歇注水理论，并借鉴国内外油田的实验经验，1998年在舍女寺油田女20、女34区块开展超短周期（周期0．5－5d)间歇注水试验。总结不同注水周期和频率及油并不同含水级别对其效果的影响。认为超短周期间歇注水可改善油层动用状况，对中、低含水受益油井之注水井有较好的适用性，为低渗透油藏注水开发提出了一种经济有效的方法。图1参（王学立摘）。     

多功能DBHTV传输短节的设计与开发

简要介绍了多功能井下超声成像测井仪的总体构思，然后较详细地阐述了其中的一个关键部分-传输短节的设计与开发过程。在短节中应用了单片机系统和FPGA技术，实现了一种包括大数据量井下超声成像测井仪在组合测井新方法，为今后井下超声成像测井仪的发展拓宽了道路。     

含RDX的硝胺丁羟推进剂能量特性研究

采用最小自由能平衡流法对RDX/AP/Al/HTPB推进剂能量特性进行了理论计算。通过BSF165mm和BSF315mm发动机点火试验,研究了RDX含量、燃烧室压强对RDX/AP/Al/HTPB推进剂能量特性的影响规律。根据理论计算和发动机试验结果,对配方进行了优化设计,与某型号760mm全尺寸发动机的实测结果对比,其实测比冲高达2428.1N·s·kg-1(pc=6.86MPa),验证了RDX的加入对RDX/AP/Al/HTPB推进剂比冲有较突出贡献。     

Non-contact methods of measuring moisture concentration in external layers of building partitions II—Monitoring of the water vapour condensation on porous surfaces

This paper present the results of the investigation into a potential application of laser radiation for the detection of phase transition processes occurring on the surface layers of porous materials. An attempt was made to discuss in the approximation equations, the relationships between coefficients of the reflected light, the temperature and humidity of the surrounding environment. Laser light reflected from the porous surface carries information about the roughness of the structure. The presence of water microdrop on the surface of the porous material, as a result of condensation and thus a phase transition, leads to the phase displacement of individual rays, which is represented by different images. Therefore, a comprehensive analysis of the reflected light parameters allows a dynamic study of the phase transition phenomena without mechanical intervention.     

微通道电泳芯片系统中信号识别算法的设计与实现

介绍适用于微通道电泳芯片系统的DNA测序软件的总体流程，以及其中的信号处理与识别算法。以激光诱导荧光检测系统所采集到的原始数据为源信号，以小波平滑和小波去噪为理论基础，将滤波算法和峰值识别算法综合在一起进行设计，从而使其适用于检测速度更快、样品量更少的微通道电泳芯片系统。将本算法应用于DNA片段的分离实验中，可以有效地达到滤波以及信号识别的目的。