State feedback stabilization of discrete linear switching systems subject to nonsymmetrical state and control bounds

Stabilization problem of discrete-time linear switching systems with bounds on the state and control input is solved in this paper.First,the synthesis of state feedback controllers that ensure the stab...     

Sensitive attribute privacy preservation of trajectory data publishing based on l-diversity

Distributed and Parallel Databases - The widely application of positioning technology has made collecting the movement of people feasible for knowledge-based decision. Data in its original form...     

基于改进U-net和CNN的绝缘子自爆检测方法研究

针对绝缘子自爆故障人工检测效率低,成本高的问题,基于改进U-net和卷积神经网络（CNN）模型,提出一种可有效识别绝缘子自爆故障的双阶段目标检测算法。首先,在语义分割阶段使用改进U-net模型,通过翻倍提高图像分辨率的方法有效提高图像分割精度。其次,在图像分类阶段提出更适合所提问题且有效提高分类准确度的新型CNN模型。最后,使用无人机拍摄的绝缘子图片为实验数据进行实验。实验结果表明所提算法识别精度较高。     

Adsorption characteristics of hexadecyl ammonium with different numbers of carbon chains in montmorillonite and the structure of the prepared composites

Journal of Porous Materials - The dynamics and thermodynamics of adsorption of hexadecyl ammonium with different numbers of carbon chains in montmorillonite (Mt) with different layer charge density...     

高发射性节能涂料在浮法玻璃熔窑的应用分析

高发射性节能涂料通过加强窑体内表砖材表面吸收热量并高发射,以阻隔热量外散,达到窑体内外双向阻止散热的效果.通过对熔窑结构相同的两条700 t/d普白浮法生产线生产工艺、能耗状况及单位能耗折算的对比分析,高发射性节能涂料在浮法玻璃熔窑应用中有较好的节能效果,具有良好的经济效益,值得在行业内推广.     

新型海洋材料在储能领域的应用进展

能源与环境是世界发展的两大议题。海洋资源丰富,蕴含结构多样、性质丰富的生物质材料、矿物材料等,在储能领域展现出良好的应用前景。对新型海洋材料,如海洋生物质材料、衍生碳功能材料和海洋矿物材料等在储能领域的应用做了系统评述。海洋生物质材料自然界储量丰富、环境友好,被广泛应用于储能体系的黏结剂等功能组分;海洋生物质碳化材料富含丰富的孔隙结构,作为先进电极显示出优异的应用潜力;海底矿物材料被作为电极材料和模板材料应用于储能体系中,海底矿物的开采是其未来应用的重要技术保障。对新型海洋材料的类型以及在储能领域中的应用形式做了总结,并对海洋与能源的交叉发展做了展望,以期进一步推动新型海洋材料的可持续利用。     

高浓度难降解有机废水湿式氧化可行性研究

选择四种高浓度难降解有机废水,在2L高压间歇反应釜中,研究了湿式氧化效果与技术可行性。结果表明:从氧化的容易程度来看,乳化液废水>丙硫咪唑废水>甲胺磷废水>分散蓝废水;各废水湿式氧化后可生化性得到显著改善;Cu2+有不同程度的催化作用;甲胺磷废水和丙硫咪唑废水对不锈钢反应釜腐蚀严重,乳化液废水最适宜湿式氧化。反应温度显著影响废水湿式氧化效果,温度越高氧化率越高。     

MSP430和CC1101的电磁波唤醒功能设计

为了实现在低功耗前提下将有效数据以无线方式进行传输,设计了一种基于超低功耗MSP430微控制器和无线收发模块CC1101的无线传输系统,该系统利用MSP430灵活的定时器和CC1101特有的电磁波唤醒(Wake On Radio,WOR)功能,最终实现了单片机在超低功耗前提下将数据在电脑上显示出来。其中,WOR实现的难点是对CC1101寄存器的配置,以及其从深度睡眠模式唤醒时间和开始接收数据模式的时间的计算。     

物流包装租赁系统配送库存路径模型与算法

发展物流包装租赁共享系统是解决落后的一次性包装使用方式的有效手段。为优化物流包装租赁系统中的空包装配送与库存控制这一频繁决策问题,将租赁客户点的需求和物流包装租赁系统的服务中心的库存能力、库存费用、车辆容量、单位运费等因素引入模型,建立了总成本费用最小的物流包装租赁共享系统的空包装配送库存路径集成优化模型。针对稍小和稍大规模算例,对利用CPLEX优化软件和带精英保留的改进遗传算法进行了求解比较分析,结果表明：改进遗传算法对稍大规模算例求解的结果虽然稍差,但求解时间大大缩短,这说明了启发式算法对大规模的实际问题是有效的。该模型和算法可为物流包装租赁企业的空包装配送和库存控制的集成优化决策提供参考。     

基于六轴MEMS器件姿态测量系统

为了解决噪声和漂移等原因造成的误差不断累积的问题,针对陀螺仪的静态性能以及加速度计的动态性能,提出了一种利用六轴MEMS器件对照相机三脚架的稳定测量系统,介绍了MEMS器件的工作原理,介绍硬件系统和软件系统,完成了基于ADXR450陀螺仪和ADXL355加速度计的检测硬件系统设计,通过传感器获取角速度加速度信息,采用不同的滤波方式对输出结果进行了分析,比较卡尔曼滤波和一阶RC数字滤波;经比较,卡尔曼滤波实时性更好,一阶RC滤波动态响应更好;实验证明,系统静态下更适用于一阶滤波,计算出姿态测量角度误差在0.104°以内,得到理想的姿态信息,能有效地提高检测目标姿态的精度。