装载机铰接系统铰点位置对铰点载荷的影响

研究了装载机车架校接系统铰点位置对铰点载荷的影响，给出了ＺＬ５０装载机铰点纵向位置，上下铰点距离，下铰点到路面距离与铰点径向，轴出载荷的关系，得了出一些对铰接式车辆铰接系统的设计及改进工具有一定指导意义的结论。     

短肢剪力墙结构的减震分析

短肢剪力墙结构在我国的高层住宅楼已有广泛的应用,为了提高其整体抗震性能,在结构中附设粘滞阻尼器。文中对某一附设阻尼器的短肢剪力墙结构,通过SAP2000进行有限元建模,由时程分析法进行分析。通过算例比较,减震结构较原结构在抗震性能及经济性方面均有显著提高。     

高铌TiAl合金的高温断裂韧性

利用紧凑拉伸试样通过预制疲劳裂纹研究近片层组织Ti-45Al-8Nb-0.2W-0.2B-0.1Y合金和全片层组织Ti-45Al-7Nb-0.2W-0.2Hf-0.3B-0.15C合金在750℃下的断裂韧性,并分析两种组织合金的断口形貌.结果表明,近片层组织和全片层组织高铌TiAl合金750℃时的断裂韧性分别为19.54和31.58 MPa·m1/2,且近片层组织疲劳裂纹开始萌生时的最大疲劳载荷明显低于全片层组织.断口分析表明近片层组织中裂纹主要在等轴γ晶中萌生,裂纹扩展方式包括沿γ晶、穿γ晶及沿片层、穿片层;全片层组织中裂纹主要在垂直于加载方向的片层间萌生,裂纹以沿片层与穿片层的混合方式进行扩展且伴有二次裂纹的萌生.      

水泥粉喷桩加固技术在软土地基处理中的应用

1.工程概况杭河泊闸工程位于和县功桥乡功桥河与牛屯河分洪道的交汇处,此处地质承载力较低,地基土层为第四系河水冲积层,土层分布不均匀,力学性质差异明显,属于高压缩性,高灵敏度的土层。因此,为了满足地基承载力的要求,设计施工中采用了水泥粉喷桩加固技术。粉喷桩呈梅花形布置,桩径为500mm,桩距:闸室为1.0m;岸墙及翼墙为0.8m,有效桩长为5.0～7.0m;共有工程桩1498根,其中:闸底板510根,前岸墙476根;后岸墙320根;左右翼墙292根。水泥粉喷桩从2002年15日开始,2月9日结束。2.地基处理要求杭河泊闸地基采用水泥粉喷桩对基础范围内土体进行加固处…     

结合轴对齐包围盒和空间划分的碰撞检测算法

目的 碰撞检测是虚拟现实,特别是虚拟装配中的关键技术。针对基于包围盒的碰撞检测算法的准确性和检测效率不足的问题,提出一种结合AABB轴对齐包围盒和空间划分的碰撞检测算法。方法 本文算法采用分步检测的方法,利用AABB算法来确定两包围盒的相交区域后,结合模型移动方向和运动趋势进行空间划分,利用碰撞检测的时空相关性,对时空相关的部分进行相交测试,通过将包围盒还原成三角面以及点的方式来保证检测的准确性。结果 本文算法与AABB层次包围盒二叉树算法、k-Dops包围盒算法以及BPS空间分割树算法进行对比实验分析。在碰撞的几何精度上,本文算法在大部分情况下与AABB算法和k-Dops算法的距离差超过阈值0.02,证明本文算法在碰撞几何精度上有明显的提高。在碰撞检测时耗上,随着碰撞检测难度的不断增加,本文算法在平移自由度下比AABB算法和BSP算法、在旋转自由度下比AABB算法和k-Dops算法的检测时间均降低了50%以上。在三角面数对算法碰撞检测时耗的影响上,当运动模型的三角面数较多时,本文算法表现出更高的稳定性。结论 结合AABB包围盒和空间划分方法的碰撞检测算法,在减少碰撞检测所需时间的同时提高了碰撞检测的准确性,可以满足虚拟装配技术中对碰撞检测算法准确性的要求,同时也能满足使用者实时性的交互习惯。     

基于虚拟现实技术的多功能肌电假肢控制系统开发平台

利用虚拟现实技术开发的多功能假肢控制系统开发平台,可以研究肌电解码控制多功能假肢的实时操控性能,便于对影响多功能肌电假肢临床控制性能的动态因素及如何提高和改善多功能肌电假肢控制性能进行详细的研究.另外,肌电假肢的使用存在训练过程漫长、使用者精神负担大等问题,利用虚拟手代替真实肌电手进行训练,可以营造一种轻松训练环境;本系统利用SolidWorks绘制出三维手臂,再用虚拟现实三维建模方法和建模语言(VRML)节点语法编辑出完整的虚拟手臂场景,利用MATLAB中的simulink工具搭建虚拟手控制平台,实现虚拟世界和外界的交互;该系统可以通过从残疾人残余肌肉采集的肌电信号进行解码、时域特征提取、动作类型识别等操作,最终实现用肌电信号控制虚拟手臂.     

甘油增塑热塑性淀粉的流变相变性质

流变性质和相变性质是指导热塑性淀粉(TPS)生产加工的重要参数。文中利用转矩流变仪(密炼机)和差示扫描量热法(DSC)研究甘油增塑淀粉时TPS流变相变性质的变化。结果表明,甘油增塑时,对淀粉流变性能的影响与水不同;由于转子扭矩的变化主要由TPS相变产生,而甘油的润滑效应不利于淀粉塑化,因此TPS的塑化程度随着甘油含量的增多先减小后增大;升高转子转速会加大剪切力,加剧相变;同样初始温度越高,相变越容易发生,且温度对相变程度的影响显著于转速。     

金川三矿区多中段协同开采下分段巷道变形破坏特征研究

针对金川三矿区3中段协同开采期间分段巷道破坏严重的问题,运用地质统计方法调查了各分段巷道的破坏特征;采用数值计算方法构建三维数值模型,并对协同开采中各分段巷道变形特征、围岩破坏范围、应力演化特征进行分析;在此基础上,建立了3中段协同开采扰动下分段巷道破坏理论分析模型,探讨了分段巷道破坏机理。研究结果表明:在协同开采扰动和原始地应力的共同作用下,1330m 分段巷道整体变形破坏最为严重,1110 m 分段巷道的破坏程度次之,1438m 分段巷道的破坏程度最小;1438 m 分段巷道变形破坏部位的主要位于底板与近扰动帮,1330 m 分段巷道的破坏部位主要位于近扰动侧,1110 m 分段巷道的破坏部位主要位于顶板与近扰动帮;各分段巷道不同区域破坏程度较为一致。研究结果为三矿区3中段协同开采条件下的分段巷道维护和灾害防治提供了理论依据。     

获各琦铜矿井下粉尘治理的研究与应用

详细介绍了获各琦铜矿在治理井下粉尘方面的实践与创新,通过采用水封爆破、喷雾降尘、密闭尘源、喷洒抑尘剂等符合矿山实际的治理措施,有效减少在爆破作业、斜坡道运输及深溜井卸放矿过程中产生的粉尘量,并控制其在空气中的扩散,成效显著且经济可行,可供其他矿山治理同类产尘问题采纳应用。