基于Hamilton函数方法的多机多负荷电力系统分散励磁控制

采用Hamilton函数方法研究了多机多负荷电力系统的励磁控制问题. 首先, 通过预置状态反馈完成了系统的耗散Hamilton实现. 然后, 基于该耗散实现形式设计了非线性分散励磁控制器, 分析了闭环系统的稳定性. 该控制器能充分利用系统内在的功率平衡特性. 仿真结果验证了控制策略的有效性.     

基于主成分分析法的多传感器数据融合算法研究

根据数理统计中的多元统计理论,用多个传感器对某一特性指标进行检测,将检测数据作为统计对象,提出了一种基于主成分分析的数据融合方法。该方法把各传感器的检测数据作为一个整体,定义总体的各主成分。通过计算测量值与主成分的复相关系数,给出了各传感器的综合支持程度和数据融合公式。实验表明,此方法比均值融合法更准确、有效。     

用模糊聚类和线性回归对数据库空值估计

由于客观世界的复杂性,信息缺失、不确定信息是普遍存在的,因此数据库也不可避免地存在信息缺失的问题,本文主要针对数据库中空值缺失问题进行研究和改进。该文采用模糊聚类算法,使用MATLAB编程求解模糊相似矩阵和模糊等价矩阵,对原始数据分簇。然后根据包含空值的元组的其它属性将其划归到最相似的簇中,最后再用线性回归法对空值进行估计。     

基于功能性电刺激的腕部震颤抑制系统线性自抗扰控制

功能性电刺激是实现病理性腕部震颤抑制的重要手段.但是,由于腕部肌骨系统生理特性复杂,难以对其准确建模,限制了震颤抑制控制的效果.针对上述问题,首先,建立腕部肌骨系统的Hammerstein模型,给出参数辨识方法;然后,针对肌肉非线性招募特性通过前馈控制进行模型线性化,进而设计自抗扰控制器实现对肌骨系统建模误差和震颤等外部扰动的估计和补偿,根据带宽法和稳定裕度要求完成控制器参数整定,并对闭环系统的跟踪和抗扰性能进行仿真分析;最后,基于腕部震颤抑制系统平台对所提出自抗扰控制方法与PID控制进行对比实验,验证所提出控制方案的有效性.     

双编码特征注意网络的手术器械分割

目的 手术器械分割是外科手术机器人精准操作的关键环节之一,然而,受复杂因素的影响,精准的手术器械分割目前仍然面临着一定的挑战,如低对比度手术器械、复杂的手术环境、镜面反射以及手术器械的尺度和形状变化等,造成分割结果存在模糊边界和细节错分的问题,影响手术器械分割的精度。针对以上挑战,提出了一种新的手术器械分割网络,实现内窥镜图像中手术器械的准确分割。方法 为了实现内窥镜图像的准确表征以获取有效的特征图,提出了基于卷积神经网络（convolutional neural network,CNN）和Transformer融合的双编码器结构,实现分割网络对细节特征和全局上下文语义信息的提取。为了实现局部特征图的特征增强,引入空洞卷积,设计了多尺度注意融合模块,以获取多尺度注意力特征图。针对手术器械分割面临的类不均衡问题,引入全局注意力模块,提高分割网络对手术器械区域的关注度,并减少对于无关特征的关注。结果 为了有效验证本文模型的性能,使用两个公共手术器械分割数据集进行性能分析和测试。基于定性分析和定量分析通过消融实验和对比实验,验证了本文算法的有效性和优越性。实验结果表明：在Kvasir-instrument数据集上,本文算法的Dice分数和mIOU （mean intersection over union）值分别为96.46%和94.12%;在Endovis2017 （2017 Endoscopic Vision Challenge）数据集上,本文算法的Dice分数和mIOU值分别为96.27%和92.55%。相较于对比的先进分割网络,本文算法实现了分割精度的有效提升。同时,消融研究也证明了本文算法方案设计的合理性,缺失任何一个子模块都会造成不同程度的精度损失。结论 本文所提出的分割模型有效地融合了CNN和Transformer的优点,同时实现了细节特征和全局上下文信息的充分提取,可以实现手术器械准确、稳定分割。     

等离子体技术在碳氮膜制备中的应用

β-C3N4是Cohen等人从理论上预言的一种可能比金刚石更硬的物质,含有β-C3N4的碳氮膜具有优异的电学、光学和机械特性,在很多领域有应用前景.人们已经应用多种方法进行碳氮膜的制备.本文将对等离子体技术在碳氮膜制备中的应用进行综述,并在成膜速率、成膜质量等方面,对以往工作成果进行论述;最后将讨论沉积过程中几个参量对碳氮膜沉积速率、膜结构等的影响.     

学生成绩管理系统中空成绩的估计算法

学生管理系统中出现空成绩的现象普遍存在,为了更加全面合理地衡量学生的学习情况,有必要对空成绩提出更有效地处理方式。本文用模糊聚类和线性回归算法来估计空成绩。通过模糊聚类算法把学生成绩划分成不同的级别,根据已有的成绩采用线性回归算法来推算出空成绩。     

非线性广义系统的右可逆性

研究了广义非线性系统的右可逆性,给出构造性的求逆算法以克服以往结果中需求解 非线性方程组的困难,从而使得求逆算法对任意足够光滑的非线性广义系统皆为可行.     

浅淡工程造价的全过程控制

一个建设项目从决策到竣工交付使用,其建设程序大体包括以下几个阶段:项目建议书阶段、可行性研究阶段、设计阶段、建设准备阶段、施工阶段、竣工验收阶段以及后评价阶段。为了适应工程建设过程中各方经济关系的建立,适应项目管理和工程造价控制的要求,需要按照建设阶段多次进行计价:在项目建议书和可行性研究阶段编制投资估算;初步设计阶段编制设计概算;施工图设计阶段编制施工图预算;招投标阶段确定承包合同价;合同实施阶段确定结算价;竣工验收阶段编制竣工决算,如实体现该建设工程的实际造价。整个计价过程由粗到细,由浅到深,最后确定工…     

气液两相流流型的ECT软测量技术

提出一种基于ECT技术的气液两相流流型判别软测量模型．以ECT传感器输出中提取的特征参数作为软测量模型中的辅助变量，气液两相流的流型作为模型中的主导变量，利用人工神经网络建立了主导变量和辅助变量之间的数学关系，进而实现对气液两相流流型的在线判别，仿真结果表明，此方法判别精度高、判别速度快，为两相流流型的在线辨识提供了一种有效的手段。