甲基丙烯酸甲酯/丙烯酸丁酯的无皂乳液共聚

以甲基丙烯酸甲酯(MMA)和丙烯酸丁酯(BA)为主要原料,过硫酸铵为引发剂,进行无皂乳液聚合.结果表明:在不添加乳化剂的情况下,当MMA/BA=1:1、引发剂用量为0.24%、反应温度为80℃、反应时间8.0h时,所得乳液最稳定,单体转化率为81.84%,此无皂乳液对牛皮纸的粘接性比常规乳液好.     

溴甲酚绿两相滴定法快速测定α-癸基甜菜碱残留脂肪酸的研究

针对a-氯代十二酸和三甲胺合成a-癸基甜菜碱的制备工艺,采用溴甲酚绿指示剂两相滴定法直接快速测定a-癸基甜菜碱中残留脂肪酸的含量,并考察了共存物对残留脂肪酸测量结果的影响。结果表明:在0.08～4.00g/L范围内,十二酸、a-氯代十二酸、a-羟基十二酸以及混合酸的平均回收率分别为99.30%、98.68%、91.98%和96.71%,测定结果的平均相对标准偏差均小于0.8%。当被分析混合样品的总浓度小于5g/L时,a-癸基甜菜碱等共存物对测定结果没有明显影响。     

鏖战南窑──驻昆消防部队扑救昆明“4·10”特大火灾纪实

200年4月10日,对于昆明市来说,是个悲喜交加的日子：这一天中国昆明国际旅游节隆重开幕,八方宾客云集花团锦簇的春城。然而,也在这一天,昆明市南窑商品批发市场一把大火,一片含糊的残迹使这座欢乐的城市留下一块创伤。世间有多少事难能预料,谁能想到悲与喜同时会在一个城市筑巢！面对这起云南历史上罕见的大火,驻昆500余名消防战士坚决遵照省市级领导的正确决策,同火魔展开智慧与意志的较量。经过互5小时的浴血奋战,扑灭大火,先后疏散被困群众1000余人,从火口中营救出遇险群众11人,创造了燃烧万余平方米闹市无死亡的奇迹。公元…     

串口数据采集系统在动态测试中的应用

串口数据采集系统是利用串口通信技术实现数据采集的 ,阐述了该系统的特点、测试方案和实施步骤 ,详细说明了该系统在温度动态测试中的应用 .     

浅圆仓设备及工艺流程

通过对浅圆仓流程中所用设备及工艺流程的介绍,总结出浅圆仓工艺设备的运行效果和特点,提出了使用中的问题。     

省公安厅新闻发布会通报——去年我省火灾各项指标稳中有降形势严峻不可一叶障目盲目乐观

消防工作年年讲,月月抓,去年我省消防工作情况如何?记者从元月11日省公安厅举行的新闻发布会上获悉:1994年,我省火灾稳中有降,但诱发火灾的主、客观隐患危如累卵.消防工作形势异常严峻,象发生在吉林、辽宁、新疆等地公共文化娱乐场所特大火灾危险在我省依然存在.     

基于下肢康复机器人数据信息系统云存储浅探

近年来,随着大数据、云计算的蓬勃发展,不断提升机器人智能化、信息化水平成为机器人发展的趋势。针对下肢康复机器人在患者训练时形成的海量数据,以及分散的病人病历信息、诊疗情况。为将这些数据进行统一有效的管理,建立机器人训练信息云存储平台,显得尤为必要。本文基于Windows平台,通过C#,SQL SERVER编程,开发一款上位机软件,采用开发存储服务(简称:OSS协议)作为本地与云端之间的通信协议,将各地机器人创建的医疗信息数据库和操作日志上传到统一的数据中心,以供后期进行数据处理分析。首先根据步态分析需求,确定了训练时需要采集步态数据。其次构建上下位机通讯,将采集到的数据存入本地数据库。最后利用云存储技术将本地数据库上传云端。     

多航天器相对轨道与姿态耦合分布式自适应协同控制

基于一致性理论,在有向通讯拓扑结构下对多航天器系统相对轨道及姿态的耦合协同控制问题进行了研究.本文考虑近地航天器相对轨道的非线性方程以及用罗德里格参数描述的航天器姿态运动方程,建立了考虑控制输入耦合的六自由度航天器运动模型.在仅有部分跟随航天器可获取参考状态(记为领航航天器)的情形下,针对航天器存在未建模动态以及外部环境干扰等问题,提出了一种基于切比雪夫神经网络(Chebyshev neural networks,CNN)的自适应增益控制律,使得各跟随航天器在轨道交会的同时姿态保持一致.因为每个航天器上的控制算法仅依赖其自身及相邻航天器的信息,因此控制算法是分布式的.同时考虑到航天器之间的相对速度及相对角速度难以测量,提出了无需相对速度及角速度信息的分布式自适应协同控制律使得各航天器保持一定的队形且具有期望的相对指向.最后对6颗航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的分布式自适应协同控制律是有效可行的.     

丙二胺铜配合物的合成、晶体结构和热稳定性（英文）

CuCl2与1,3-丙二胺(pn)在甲醇中反应获得了一个意想不到的络合物,其最大晶体尺寸约为7mm×3 mm×5 mm。通过红外光谱,元素分析和X射线衍射表征该配合物,结果表明,该复合体具有三维网络结构。三维网状结构是由于配位离子[CuCl(pn)2]+与Cl-之间的氢键和静电相互作用而形成的,其中CH3OH也参与氢键相互作用。另外,使用热重分析和差示扫描量热技术研究了该络合物的热稳定性。结果表明,相互作用的热稳定序列(从强到弱)是静电作用,配位作用和氢键作用。协同相互作用有助于形成更大尺寸的配合物晶体。     

偏心件车削装置

用普通车床加工偏心工件，总要在三爪卡盘上加垫片或用四爪卡盘以划线找偏心距才能车削，这样，既浪费工时又操作不便，为此，我厂自制了图示的车削偏心件装置。三爪卡盘8与移动法兰盘6用内六角螺钉7相