基于LabVIEW的某型舵机综合性能测试系统

某型新研舵机性能需要严格而有效的测试;利用LabVIEW平台,开发了一种舵机综合性能测试系统;整个系统基于PXI总线进行构建,以保证系统测试的精确性和可靠性,能够产生对舵机的控制信号,同时实现数据的采集和存储,波形的实时显示,测试数据的分析、保存和打印等功能;该系统已应用在某型舵机性能测试中;试验结果表明,该系统操作方便,运行稳定,测试结果精确可靠.     

目标运动特征的可视化仿真方法研究

跟踪虚拟目标是光电经纬仪性能测试的一种全新手段,虚拟目标的运动特征直接关系到测试的效果.针对光电经纬仪的测试需求,提出了一种虚拟目标运动特征的可视化仿真方法.基于科学计算可视化方法学,将目标的运动模型和光电经纬仪的测量模型相结合,得到了用于目标运动特征仿真的可视化设计模型.以目标的基本飞行参数和光电经纬仪的测试目的做约束条件.使用该模型可快速设计出运动特征符合要求的目标轨迹和姿态.结果表明,该方法是一种高效率的目标运动特征仿真手段.     

具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计

随着控制系统规模的日益扩大,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网 络,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输．由于网络中 通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因,不可避免地使信息的传输存在着延迟．本文针对这种 情况,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器,并根据网络负载的不同变化情况,提出 了两种不同的控制策略．通过对一伺服控制系统的实验研究,证实了所提状态观测器和控制 策略的有效性．     

低频振荡中系统总阻尼的探讨

介绍了系统总阻尼的概念,对低频振荡中系统总阻尼进行了数学推导,分析了与系统阻尼有关的参数及如何通过调整某些参数达到使系统总阻尼增加,且不会造成其他振荡模式阻尼的减小。通过电力系统分析综合程序(PSASP)仿真计算进行了验证。     

生产过程中如何有效监控非标密封测试仪器

近年来,我国的汽车工业取得了长足的发展,同时随着各企业QS16949等认证的相继通过,对各相关企业的检测要求也越来越高.因此,我公司在线检测的各类非标检测设备越来越多,如专用密封机,从2003年的12台上升到2005年的52台.在日常生产过程中,离不开这类设备对产品进行测试,但是,这些密封测试设备都是非标设备,且无国家或行业的（检定）校准规范.因此,如何有效地对这类非标检测器具进行有效监控和校准,使其测试的数据或产品符合用户规定的要求,是我们需要解决的课题.为向企业以及客户提供准确可靠的计量数据和服务,我们从以下几个方面采取了有效措施.     

空间矢量控制在有源滤波器中的应用研究

在有源滤波器的电流跟踪控制中采用了一种新的空间矢量法，对所采用的自适应空间矢量法在EMTDC／PSCAD中进行了仿真。并在由数字信号处理(DSP)控制的基于脉宽调制(PWM)的有源滤波器中进行了实验研究。仿真和试验的结果验证了此方法的有效性。     

电能质量综合补偿器补偿电压跌落和浪涌的新策略

介绍了电能质量综合补偿器(UPQC)的运行机理、检测方法、控制策略以及既能补偿电网畸变电压又能抑制负载畸变电流的功能优势，指出了UPQC在动态补偿电压跌落和浪涌时的功能局限。通过对UPQC串联部分脉宽调制(PWM)技术的分析研究，提出了在电压跌落和浪涌期间根据电压畸变量的变化幅度动态地调节三角载波幅值的PWM控制新策略。仿真结果表明了分析的正确性与设计方案的有效性。     

电能质量问题及其治理方法

介绍了电能质量问题的分类、产生原因以及可能造成的危害，综述了电能质量问题传统和现代采用的解决方法，讨论了解决电能质量问题的新技术－用户电力技术（Custom Power technique)中几种主要电能质量补偿装置的功能。     

基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断

本文基于变结构滑模状态观测器，提出了一种在模型含有不确定性误差的情况下，机器人控制系统传感器故障的鲁棒诊断方法．通过滑模观测器与传感器的输出构造残差信号，然后从残差中提取故障信息，实现故障的检测与分离．实验结果验证了该方法的有效性．     

机器人自学习控制的稳定性分析方法及其应用

提出了一种针对自学习控制的稳定性判据,应用这一稳定性判据将自学习控制器的 设计转化为寻找正定离散矩阵核,从而回答了两个问题,其一什么样的量可以通过自学习叠 代加以控制,其二学习叠代中什么样的滤波环节的引入不会影响学习收敛性.根据这一判据 设计了一种机器人参数自学习控制律,它保证跟踪轨线全程的收敛性.