首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   61篇
  免费   1篇
  国内免费   11篇
化学工业   6篇
机械仪表   17篇
轻工业   6篇
无线电   9篇
一般工业技术   3篇
自动化技术   32篇
  2023年   1篇
  2022年   2篇
  2020年   4篇
  2019年   2篇
  2018年   8篇
  2017年   3篇
  2016年   4篇
  2014年   1篇
  2013年   1篇
  2012年   5篇
  2011年   2篇
  2010年   4篇
  2009年   3篇
  2008年   6篇
  2007年   6篇
  2006年   7篇
  2005年   5篇
  2004年   2篇
  2003年   4篇
  2002年   3篇
排序方式: 共有73条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
系统地总结回顾了我国大型深潜装备的发展历程,包括载人潜水器(HOV)、遥控潜水器(ROV)以及自治潜水器(AUV)等的研制、试验与应用情况。从海洋领域科技管理的角度,对比海洋发达国家深潜装备的常态化业务运行,重点分析了我国大型深潜装备在组织研发、使用维护、运营管理上存在的问题和瓶颈,并从强化顶层设计、完善体制机制、转变研发思路等方面,提出了解决我国深潜装备利用率低、共享困难、研发与应用脱节等问题的对策和建议,这对于"十三五"海洋领域科技项目的组织实施具有参考价值。  相似文献   
22.
俞建成 《中国橡胶》2006,22(8):29-30
最近,上海轮胎橡胶(集团)股份有限公司召开了第五届董事会第八次会议。会议讨论通过了《董事会工作报告》、《关于研制超巨型全钢丝子午线工程轮胎的项目议案》、《关于向社会公开发行短期融资券的议案》、《关于规范公司对外担保的议案》、《关于向中国进出口银行上海市分行申请7亿人民币借款的议案》、《关于提取2005年度奖励福利费用和确认2005年内公司董监事和高管人员报酬总额的议案》、《2005年利润分配预案》等内容,并确定了2005年度股东大会召开时间和提交股东大会审议的议案。上轮公司召开五届八次董事会@俞建成…  相似文献   
23.
俞建成 《中国橡胶》2005,21(16):31-32
今年上半年,上轮公司全面落实“强科技,抓质量,确保‘双钱’领先;严管理,降成本,提升‘回力’赢利;树品牌,拓市场,增强竞争优势;重投入,上技改,加速产品发展;明责任,严考核,提高整体效率;善教育,转观念,加大员工择业”的生产经营方针,克服原材料价格上涨、生产用电紧张和市场竞争激烈等不利因素,完成产值同比增长11.6%;外胎产量同比增长2.3%;销售量同比增长7.9%;  相似文献   
24.
大型旋转机械振动现场测试与故障特征分析   总被引:5,自引:4,他引:5  
为了分析研究旋转机械的故障机理,对某发电厂200MW汽轮发电机组的停机过程进行了现场测试。结果表明,该机组转子系统具有复杂的振动特性和丰富的故障特征,存在明显的非线性故障和多重故障现象。本文基于这些振动测试结果,对转子系统的典型故障现象进行归纳,对其故障机理进行定性分析。所得实验数据和分析结果对大型旋转机械的动态设计、改造、监测与运行管理具有指导意义。  相似文献   
25.
俞建成 《中国橡胶》2007,23(1):44-45
从7月18日条形码项目启动以来,上海轮胎橡胶(集团)股份有限公司克服了技术难度大、开发时间紧、项目涉及面广、实施困难度较大和系统维护工作要求高等五大困难,各单位、部门通力协作,终于使条形码项目在双钱载重轮胎公司成功实施。条形码项目的开发应用是解决物流和销售差错的根本途径,目前国内同行业中尚无先例。上轮公司条形码项目的成功实施,不仅开创了轮胎行业中条码成功应用的先河,而且标志着上轮公司物流信息化管理水平又迈上了新的台阶。  相似文献   
26.
为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求,将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中.从硬件和软件两方面,介绍了CAN总线在轮桨腿一体化两栖机器人中的应用方案,设计了基于ARM7处理器的CAN总线控制节点,提出了适用于两栖机器人的CAN总线应用层协议方案.  相似文献   
27.
针对水下机器人(UUV)推进系统容错控制分配问题,本文提出了基于SVD分解(奇异值分解)与定点分配的混合算法.与传统的方法相比,它回避了求伪逆矩阵的问题,降低了计算量;能够满足推进器饱和约束限制.利用水下实验平台推进系统模型进行了仿真实验,验证了算法的正确性和有效性.  相似文献   
28.
轮桨腿一体化两栖机器人驱动装置独特。为满足其控制性能要求,设计开发了基于ARM7的驱动装置控制器,引入了旋转变压器及其数据采集电路和CAN总线接口。这种控制器可以同时控制两路直流无刷电机,具有控制精度高、反应速度快、模块化程度高等特点,很好地满足了两栖机器人实时、精确控制的要求。  相似文献   
29.
水下机器人的神经网络自适应控制   总被引:5,自引:3,他引:2  
研究了水下机器人神经网络直接自适应控制方法,采用Lyapunov稳定性理论,证明了存在有界外界干扰和有界神经网络逼近误差条件下,水下机器人控制系统的跟踪误差一致稳定有界.为了进一步验证该水控制方法的正确性和稳定性,利用水下机器人实验平台进行了动力定位实验、单自由度跟踪实验和水平面跟踪实验等验证实验.  相似文献   
30.
水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
描述了水下滑翔机器人3个运动调节机构的设计,即浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构,分析了运动调节机构与运动之间的关系.提出了采用CFX水动力计算软件分析水下滑翔机器人运动性能的方法.根据CFX计算结果,用最小二乘法参数辨识方法辨识出定常滑翔运动的水动力参数.简化了空间螺旋回转运动过程,通过CFX水动力计算方法进行回转特性分析,估算回转半径.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号