物理概念学习的重要性分析

初中物理概念是物理基础知识的重要组成部分,是完善物理理论的基础和前提,物理概念的教学是初中物理教学的重点和难点。目前普遍的学生感觉物理难、物理难学究其原因主要是对物理概念及概念之间没有形成一定的体系。物理概念是客观事物的物理共同属性和本质特征在人们头脑中的反映是物理事物的抽象。如何形成、理解和掌握物理概念进而掌握物理规律是物理学习中的核心。本文介绍了概念在初中物理学习中的重要性。     

提高DSP的AD转换器精度的研究与实现

适用于控制领域的TMS320C2000系列数字信号处理器(DSP)内部集成了模拟/数字(AD)转换模块,为进一步提高其转换精度,实现更精确控制,提出对AD转换模块存在的增益误差和偏移误差,采用加参考信号与编程算法结合的方法进行校正补偿,给出具体的校正方案,并在F2812芯片上进行验证.试验结果表明,此方法起到了补偿误差的作用,能够大幅度提高转换精度.     

微观缺陷对Ti/Al3Ti复合材料抗侵彻性能影响研究

基于热压轧制复合法制备了组织致密、抗冲击性能优异的Ti/Al₃Ti叠层复合材料,观察并分析了金属间化合物Al₃Ti层中孔洞、裂纹等缺陷的形貌与形成机理。结合有限元技术深入研究缺陷对复合材料的抗侵彻性能影响,分析了弹体侵彻复合材料的过程,揭示了复合材料在弹体冲击过程中各层能量变化的机制。结果表明,孔洞、裂纹等缺陷均会降低Ti/Al₃Ti层状复合材料的刚度与强度,从而降低其抗侵彻性能。     

提高DSP的AD转换器精度的研究与实现

适用于控制领域的TMS320C2000系列DSP内部集成了ADC转换模块,为进一步提高其转换精度,实现更精确控制,提出对ADC转换模块存在的增益误差和偏移误差采用加参考信号与编程算法结合的方法进行校正补偿,给出了具体的校正方案,并在F2812芯片上进行了验证.实验结果表明,此方法起到了补偿误差的作用,能够大幅度提高转换精度.     

基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究

介绍了一种新的基于Matlab／RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法，构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型，可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比，加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真，优化了控制律。     

基于RTX实时模块的飞控系统综合测试系统实现

飞控系统综合测试系统是飞控系统研制中的重要设备,功能较多,结构复杂,采用传统虚拟仪器开发方法很难保证系统的实时性要求.利用一种新的Windows实时模块RTX可大大提高系统的实时性.将系统程序分成上下两层,分别运行于Windows用户层和windows内核层即RTX中,通过共享内存完成上下层之间的数据通信.上层程序采用传统的虚拟仪器开发工具开发,下层程序采用VC开发环境,开发好的*.RTSS程序可直接在RTX上运行.采用该结构方式降低了开发难度,提高了系统实时性,达到了设计要求,已成功应用于某型号飞机的半实物仿真试验.该结构方式也可用于大型飞机和通用飞机的综合测试试验.     

基于CVI的多通道串口板卡测试软件的设计与实现

针对一种刚开发的、可快速集成实验系统的智能多串口卡,设计实现了专门对其量身定做的测试其数据通信性能的软件。设计此卡的目的在于解决无人机半物理仿真实验存在的传感器众多并且接口不统一的问题。该测试软件是基于功能强大的虚拟仪器软件开发工具LabWindows/CVI完成的。该软件解决了一般调试助手不能对板卡内存进行访问,并且不能同时同步进行多通道收发的问题,客观准确地验证了板卡性能,同时提出了简化程序的一种新方案。     

基于RTX的数据采集系统设计

针对在Windows环境下数据采集实时性不高的问题,采用RTX(实时扩展系统)进行数据采集.在RTX实时环境下编写A/D板卡驱动,实现寄存器配置,利用板卡定时器触发采样.采样数据通过共享内存被LabWindows/CVI用户界面以图形显示出来.     

基于元分析的差异表达基因识别

针对传统差异表达基因识别方法不能处理异质性数据集以及分析结果偏差较大的问题,提出了一个基于元分析及标准差过滤技术的差异表达基因识别算法标准差排序分析(RS-DM)。对来自于不同实验平台的数据进行整合分析,过滤掉伪差异表达基因PDEGs,并找出遗失的真正的差异表达基因TDEGs。经实验验证,算法简单有效。     

无人机多传感器组合导航系统仿真研究

惯性导航系统受到陀螺和加速度计误差的影响,导航定位误差随着时间累积甚至发散.解决惯导系统误差累积的有效方法是采用组合导航系统.随着其他导航系统性能的不断提高,以惯导系统为中心,其他导航系统为辅助的组合导航系统是目前的研究热点.给出了一种以惯导系统为主,GPS和磁航向传感器为辅的多传感器组合导航系统,并对该组合导航系统进行了仿真研究.通过对仿真结果进行分析,验证了所提出的组合导航系统能够满足无人机导航任务的要求并且具有良好的稳定性.