机器人学教学内容改革与实践

针对机器人学课程教学实际,提出"理论与实践相结合"的"机器人学"教学内容改革与实践观点,结合地方高校本科人才培养工作的实际,阐述采用PPT、视频录像和Matlab仿真相结合的方法讲授机器人学内容,通过课内外实践相结合的方法提高学生的动手能力和学习兴趣。     

存储10组电话号码的音频/脉冲报号电路

CSC91341AGP系列是硅栅CMOS集成电路,采用N阱1．5μm工艺制作,是一种数模混合型电路。该电路可为脉冲或双音频拨号提供精确的信号输出,并具有免提拨号、保持和十组16位号码的自动拨号记忆键等功能,CSC91341AGP主要特性有：1）可由开关选择双音多频／脉冲拨号方式;2）32位重拨记忆存储;3）可记忆十个16位数字的数码,用于二次键入的非直接拨号;4）可以混合拨号,拨号长度不限;脉冲转音频键（*／T）,用作远距离通话操作;5）带有重拨、闪断暂停和（*／T）键,方便操作;6）暂停,P→T（脉冲转音频）可作为一个数存入记忆存…     

带10组电话号码存储的音频/脉冲拨号器的快速测试技术

本文介绍了电话机拨号电路CSC91341AGP的测试原理和方法,重点介绍了该电路在DIC──8032大规模测试系统上的快速功能和参数测试技术。这些测试模式可用于其它同类拨号电路的测试,并对数模混合电路的测试提供了参考。     

高校学生艺术团指导教师的必备素质

高校学生艺术团,是由团委直接指导的、由具有一定艺术特长的大学生组成的业余学生社团。长期以来,高校学生艺术团在提高大学生全面素质,活跃校园文化生活,促进高校精神文明建设等方面发挥了重要作用。建设好学生艺术团,除保证必要的硬件投入以及选拔好艺术团团员外,关键是要有一个高素质的指导教师。因为指导教师既是艺术活动的指导者,又是日常事务的管理者,更是青年学生的教育者,在艺术团居于核心地位,其个人素质的高低在很大程度上决定了学生艺术团的兴与衰、成与败。笔者认为,高校学生艺术团的指导教师,应具备如下基本素质：…     

基于虚拟传声的双通道有源噪声控制

以有源耳罩为对象研究了基于虚拟传声的双通道有源噪声控制问题。双通道即在传统单通道有源噪声控制系统的基础上增加一个次级通路。由于两个通道之间存在相互耦合,因此控制难度加大。使用基于虚拟传声器技术的自适应多通道FxLMS算法,应用一阶前向差分预测算法通过自适应变权值预测控制目标区域内的残余误差信号。仿真结果表明,通过该方法可以使目标静音区的噪声信号明显衰减。     

长链脂肪醇磷酸酯合成新方法的研究

以C12—14混合醇为原料,在n(脂肪醇)∶n(P2O5)∶n(水)=2∶1∶1、反应时间3 h、反应温度75℃的条件下,得到含C12—14混合醇磷酸酯体系并作为预分散介质物,用于后面磷酸化时均匀分散P2O5,再添加脂肪醇进行磷酸酯化反应。通过对比实验发现预分散体系的工艺技术方法可大大减少P2O5在酯化反应中的结块现象,反应平稳缓和,产品颜色浅淡,产物中单酯含量高。在P2O5预分散条件下脂肪醇磷酸酯的制备过程中,先磷酸化再水解的工艺方法要优于先加水再磷酸化的工艺方法,预分散工艺循环2次以后产物基本组成趋于平衡。这是一种脂肪醇磷酸酯合成的新工艺方法,有推广实际应用前景。     

三维激光切割光斑半径补偿技术的研究

分析了三维激光切割光斑半径补偿的原理,提出了一种基于激光光轴矢量的激光光斑半径补偿算法。对空间平面曲线依据平面光斑半径补偿原理进行补偿计算,对空间直线提出了基于激光光轴矢量的4种过渡方式及补偿原则,建立了准确的激光光斑补偿模型。     

大面积脑梗死合并多脏器功能衰竭临床分析

目的探讨大面积脑梗死合并多脏器功能衰竭临床特点,以指导治疗,减少病死率。方法回顾性分析2005年至2010年我院神经内科诊治的大面积脑梗死合并多脏器功能衰竭患者32例病例资料。结论多脏器功能衰竭是大面积脑梗死的主要死亡原因,故积极防治,综合治疗是减少MOF死亡的重要环节。     

大规模集成电路的可测性技术研究

集成电路测试和设计技术是集成电路的主要核心技术，而可测性设计技术是集成电路测试和设计这两大核心技术的复合技术或边缘技术，本文主要介绍了大规模集成电路的可测性设计技术。     

基于3DVIA Composer的金刚石线切割机装配工艺可视化研究

在分析了金刚石线切割机装配工艺的基础上,提出与之匹配的装配工艺可视化系统,介绍了一种用于装配仿真的软件平台,并重点研究了基于3DVIA Composer平台的装配工艺可视化系统的实现方法,包括装配过程中仿真动画的制作方法和装配工艺后处理方法,初步实现了基于3DVIA Composer的金刚石线切割机装配工艺可视化。