非均匀环境下基于知识辅助的扩展目标Wald检测器

针对分布式多输入多输出（Multiple Input Multiple Output, MIMO）雷达中运动扩展目标的检测问题,本文首先假设每个发射-接收天线组的干扰信号协方差矩阵为互不相同的随机矩阵,以模拟实际的非均匀工作环境。然后引入知识辅助模型,建立先验信息矩阵,描述非均匀环境下的干扰信号特性,其中所有发射-接收天线组的干扰协方差矩阵服从以先验信息矩阵为基础的逆Wishart分布。在此基础上,设计了一种基于知识辅助的Wald（KA-Wald）检测器。仿真实验表明,在小样本的情况下,本文设计的KA-Wald检测器在检测性能上优于传统Wald检测器。而与已有的基于知识辅助的广义似然比检验（KA-GLRT）检测器相比,检测性能相近,但是计算效率更高。      

直升机平台振动对太赫兹SAR成像的影响分析

太赫兹合成孔径雷达(SAR)能够克服传统机载SAR成像帧率低,慢动目标检测困难等问题。然而相比传统微波波段的SAR,由于载波的波长极短,太赫兹SAR对平台高频振动误差更为敏感。对于适合应用太赫兹SAR系统的直升机平台而言,其振动也明显强于传统的固定翼载机平台,平台振动引起的相位误差将严重影响成像效果。为克服平台振动对太赫兹SAR的影响,采用数值仿真方法,结合直升机平台的振动特性,较为全面地仿真分析了振动谱宽、振动幅度、谐振分量等因素对太赫兹SAR成像质量的影响,得出了平台振动参数与成像系统参数之间的约束条件。     

可适应未分辨量测的改进GRASP-MHT算法

传统的多假设跟踪(Multiple Hypothesis Tracking, MHT)算法通常假设一个目标独立地产生一个量测。但在实际观测场景中,当多个目标之间足够接近时,分辨率有限的传感器只能识别出一个未分辨的量测。这种现象使得数据关联问题更加复杂,跟踪算法性能明显下降。针对这一问题,本文提出了一种可适应未分辨量测的改进随机化贪心-自适应搜索结构MHT(Greedy Randomized Adaptive Search Procedure MHT, GRASP-MHT)算法,推导了关联未分辨量测的航迹假设得分,将未分辨量测的数据关联问题建模成最大权重独立集问题(Maximum Weight Independent Set Problem, MWISP),以适应可能存在未分辨量测的场景。仿真结果表明,改进GRASP-MHT能够处理未分辨量测的数据关联问题,并且保留了GRASP-MHT的大部分优点。      

基于VB、Pro/E的渐开线变位齿轮的设计

这里针对计算渐开线直齿圆柱齿轮的各几何尺寸，用Visual Basic设计了一个程序软件，该软件对标准齿轮和变位齿轮均适用，可以迅速、准确地计算出结果，大大减少了手工劳动，提高了工作效率。特别是在变位齿轮啮合角的计算中，起到了重要作用。并以一对无侧隙啮合的渐开线变位齿轮为例进行说明。然后在Pro／E2001下实现渐开线变位齿轮的精确造型，以及在此环境下的动态仿真设计。     

基于α稳定分布的SAR图像目标检测算法

在SAR图像目标检测中,分布模型与杂波的拟合精度对基于统计模型的CFAR(constant false alarm rate)检测算法性能有着重要的影响。在极不均匀区域,由于存在着大量的强脉冲干扰,使得常用的分布模型的拟合精度都有所下降。基于广义中心极限定理的α稳定分布能对强脉冲干扰现象准确地建模,对各种性质区域的杂波都有较好的适应性。本文对基于α稳定分布的SAR图像目标CFAR检测算法进行了研究,给出了参数估计、标准模型变换及检测阈值确定等关键步骤的实现方法。对实际数据的处理表明,该算法具有较好的检测性能,能达到较高的检测率和较低的虚警率。     

基于压缩感知的PD雷达序贯扩展卡尔曼滤波跟踪方法

提出一种新的基于压缩感知(Compressive Sensing, CS)处理的序贯扩展卡尔曼滤波(Sequential Extended Kalman Filter, SEKF)方法,以用于脉冲多普勒(Pulse Doppler, PD)雷达机动目标跟踪。利用目标在时延多普勒平面内的稀疏特点建立稀疏量测模型,然后通过压缩采样匹配重构方法获得目标的多普勒量测值,并用SEKF方法进行滤波更新,以改善目标状态的估计性能。在滤波过程中,应用CS处理可改善目标多普勒估计精度,而应用SEKF则可通过加入伪量测减小多普勒量测和目标运动状态之间的非线性误差。仿真实验结果表明,本文所提出的方法和传统的SEKF方法以及已有基于压缩感知的跟踪方法相比对机动目标有更好的跟踪性能。      

用DSP实现合成孔径雷达图像自聚焦算法的研究

研究SAR图像PGA自聚焦算法在DSP中实现的具体流程和算法结构,文中给了算法的具体实现方法.对DSP的任务进行了划分,论证了DSP实现中运算量,实时性等重要因素.给出了实际设计DSP选型的建议.通过分析指出用DSP实现SAR图像的自聚焦算法是完全可行的.本文对高分辨率SAR处理机的设计有一定参考价值.     

基于非均匀FFT的压缩感知雷达信号快速重构方法

雷达处理是压缩感知理论重要的应用方向之一,基于压缩感知的雷达处理可以降低对回波信号的采样速率要求,并且在部分应用中也可改善处理性能。然而,压缩感知重构算法的计算复杂性限制了压缩感知理论在实际雷达信号处理中的应用,尤其是大尺度雷达数据的处理。本文提出了一种基于压缩感知的雷达信号快速重构方法,利用均匀和非均匀快速傅里叶变换运算实现了常规压缩感知重构算法中的矩阵-向量乘法运算,有效降低了重构算法的计算复杂度,加快了压缩感知雷达信号的重构速度。同时,由于引入了快速傅里叶变换运算,该方法消除了大多数常规重构算法对感知矩阵的存储需求。仿真实验验证了该方法的可行性和高效性。      

SAR振动目标成对回波聚焦的改进Keystone变换算法

在高分辨率SAR成像中,成对回波是振动目标典型的多普勒特征,常规聚焦成像算法处理后会出现散焦现象,不利于对目标振动参数的分析。本文提出了一种振动目标成对回波的聚焦算法。在推导振动目标二维频域解析式基础上,采用Keystone变换进行徙动校正,接着在距离-多普勒域中完成二次相位误差补偿,实现了振动目标与静止目标的同时聚焦。该方法不需要振动目标先验知识,适合对不同振动状态下多目标成对回波的聚焦,点目标仿真验证了算法的有效性      

用于加工深孔的组合镗滚刀的研制

通过对深孔加工常用方法的分析 ,设计了一种集镗削、滚压于一体的组合镗滚刀具。