粒子流粒子滤波检测前跟踪方法

检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布，对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法，但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波，但在每一帧内，采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性，本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器，为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测，并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。      

弧形阵列3D-SAR成像处理算法研究

三维合成孔径雷达（3D-SAR）能够获取观测场景目标的三维分辨，解决传统二维合成孔径雷达的叠掩、阴影等问题。不同于现有的3D-SAR成像几何，本文设计了一种新的基于弧形曲面几何的三维合成孔径雷达系统模型。相比于现有的3D-SAR成像系统，该系统能够利用弧形天线阵列实现高效的数据采集和宽视角三维成像。然后针对所设计的弧形阵列3D-SAR系统，本文提出了一种应用于调频连续波信号的波数域三维成像处理算法，通过波数域卷积及插值变换，避免了距离近似等产生的相位误差，从而实现对目标的精准聚焦。最后，通过进行计算机单点目标仿真与多目标仿真，并将仿真结果与后向投影算法的结果进行对比，验证了本文所设计系统模型的有效性及提出算法的良好成像性能。      

基于Pro/ENGINEER Wildfire的翅片成形刀具设计

散热片是汽车空调器的重要组成部分。阐述了利用Pro/ENGINEER Wildfire Part模块进行翅片成形刀具渐开线齿轮基体设计的过程,并重点分析了刀具线切割加工轨迹的生成方法,对复杂曲面零件的造型和曲面分析有参考价值。     

弧齿锥齿轮刮削刀盘工作角度的分析（上）

弧齿锥齿轮刮削刀盘采用了斜角切削，在刮削过程中工作角度发生了变化。这种变化涉及到刮削机理的研究和刮削过程中几何参数的选择。本文对刮削过程中工作角度问题进行了探讨，并对工作刃倾角、工作前角和工作后角进行了具体计算，得到了一些变化规律。     

面向产品全生命周期的工艺流程管理系统的模型设计

开发一个面向产品全生命周期的工艺流程管理系统，目的是建立与实施一条通贯产品全生命周期的工艺全局的过程链，这样可以对产品工艺的整个形成过程进行灵活的控制。工艺流程管理系统模型是整个管理系统的基础。通过面向产品全生命周期的整个工艺过程。针对企业工艺过程自身的特点，论述了工艺流程管理系统的模型设计，分别介绍其中的过程模型、组织模型、资源模型和工作流相关数据，并着重对过程模型及其相应的对象设计进行了详细介绍。     

弧齿锥齿轮刮削刀盘工作角度的分析(下)

4刮削刀金工作角度的分析4．1刀盘的工作刃倾角根据刀具角度的定义，刃倾角是切削平面内度量的主切削刃与基面的夹角，而基面是与切削速度矢量垂直的平面。图5给出了刀盘上的一个刀齿，abed是前刀面，ah为外刀刃，M是刀刀上的某一点，该刀在坐标系S中，外刀齿加工工件凹面，过M     

弧齿锥齿轮硬齿面加工的现状与发展

一、弧齿锥齿轮硬齿面加工的意义目前可用于弧齿锥齿轮硬齿面精加工的方法有：研齿、磨齿和用硬质合金刀盘精铣齿（刮削）。研齿是传统的工艺方法，生产效率高，但除了能降低齿面接触部位的粗糙度外，修正其它误差的能力非常有限。磨齿消除误差的能力虽然很高，但需要专门的磨齿机床，这种机床国内极少，加工费用也很昂贵，对传动质量要求不是很高的齿轮显然是不宜采用的。用刮削方法加工弧齿锥齿轮是70年代中期发展起来的一种新型有效的加工方法，即用硬质合金刀具从淬火硬度达HRC58～62的齿面上切除很薄的一层金属，从而获得消除热处理…     

永磁同步直线电动机伺服刚度测试实验研究

为了研究控制系统参数对平板式三相交流永磁同步直线电动机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor，简称PMLSM）的影响，采用瞬态激振的方法测试直线电动机的伺服刚度，并在样机上完成实验。实验结果表明，直线电动机的伺服刚度只受位置环比例增益的影响较大，而其它的控制参数对伺服刚度幅值影响不大。设置好伺服系统各控制参数，为高性能直线电动机伺服控制器的改进设计提供了客观依据。     

硬质合金刮削铣刀盘齿形设计与重磨

刮削圆弧锥齿轮的硬齿面,首先要确定合理的刀具参数,使其能正常进行刮削;并获得要求的齿轮啮合接触区,还需完善刀具的重磨工艺使之简易可行而又能保证刮削质量。一、刀具材料及刃倾角加工淬硬齿面,细晶粒硬质合金是比较适宜的材料,但     

0.1米分辨率机载SAR系统的带宽实现 和成像算法研究

研究X波段0.1米分辨率机载SAR系统的超大带宽实现和高准确度成像算法要求的相关问题.深入分析频域合成带宽方法,提出一种适用于去斜率接收信号的类频域合成带宽方法,详细讨论两种方法在实现过程中的具体操作问题,包括频域方法的滤波器设计和解决类频域方法的宽测绘带混叠现象.对Chirp Scaling算法、Chirp z-transform算法和Omega-K算法的聚焦处理进行比较,分析算法的聚焦准确度和计算效率性,给出近似算法对测绘距离和测绘带宽度限制的表达式.讨论合成带宽与成像算法的联合问题,分析两种联合情况的执行过程和特点,给出频域合成带宽直接嵌入成像算法的数据处理流程.最后,通过仿真数据验证了整个分析过程和解决方法.