基于MAS的编队对海打击仿真系统设计与实现

针对编队对海打击仿真问题,设计了一种基于MAS(multi-agent system)的编队对海打击仿真系统;提出结合MAS和OPN(object-oriented Petri net)的思想,利用OPN设计系统的Petri网基网模型;在基网模型基础上,加入状态标示,建立系统Petri标示网的形式化模型;进而采用Petri网的关联矩阵对系统形式化模型的状态进行分析,从形式上确定系统的结构与状态,有效降低了系统初期开发的难度;利用JADE平台实现了编队对海打击仿真系统.仿真实例表明,仿真系统具有良好的人机交互功能,与实际符合较好,能够为对海打击提供决策参考.     

塑料件注射模侧向抽芯设计

介绍了塑料件注射模侧向抽芯设计的几种方法。对塑料件侧向抽芯的特点进行总结。正确选择侧向抽芯方法是注射模设计的关键。主要介绍了多元多向抽芯塑料件的成型工艺及模具结构特点；并详细分析了模具的动作原理和过程，为类似产品注射模具的设计提出了一条新的思路。     

复杂环境下基于BP-EKF的UWB-IMU定位方法

基于UWB技术的定位方法在现实生活中得到了广泛应用,但由于复杂的道路环境和障碍物影响,其产生的NLOS误差会严重影响系统的位置估计,导致定位精度低,鲁棒性差.为了提高复杂环境下UWB的定位方法的准确性和鲁棒性,提出了一种基于UWB和IMU数据融合的定位方法,该方法有效地将全局定位和局部定位结合起来,采用BP神经网络算法和EKF算法对IMU数据进行处理,并对IMU与UWB数据进行融合.实验结果表明,与传统UWB定位方法相比,该方法能有效抑制NLOS干扰对定位估计的影响,提高定位系统的精度和鲁棒性.     

雷达天线传动系统的最优设计

简单阐述了最优化设计的基本概念，对雷达天线传动系统最优化设计数学模型的建立进行了探讨，并给出了设计程序的流程图。     

赵经华，王长新，李双喜，石铁玉，庞毅

文章介绍用VB编写的一个泄洪风险分析软件。其特点是具有可视化界面，易修改。可对不同的泄洪洞进行繁琐计算。     

低温多效海水淡化不同进料方式的造水比研究

介绍了低温多效海水淡化装置顺流、逆流和平流进料的工艺流程,分析了物料水温度、海水浓缩倍数以及效间温差等因素对造水经济性(造水比)的影响。研究表明,对于效数较少的多效海水淡化装置,宜选择平流进料,其造水比高且无需中间进料泵;当效数很多(如10效以上)时,可考虑采用逆流进料或逆流与平流相结合的混流进料方式。海水浓缩倍数提高,造水比相应增大,但系统结垢的风险也随之增加。逆流进料效间温差越小,造水比越高,而平流进料和顺流进料则可采用较大的效间温差。     

AutoCAD下粗糙度符号的标准

本文详述了能够使粗糙度符号自动垂直于所标平面的命令的开发原理和过程，介绍了ＡｕｔｏＬＩＳＰ中各种选择集和实体处理函数的功能和使用方法。     

AutoCAD下粗糙度符号的标注

本文详述了能够使粗糙度符号自动垂直于所标平面的命令的开发原理和过程，介绍了ＡｕｔｏＬＩＳＰ中各种选择集和实体处理函数的功能和使用方法。     

坎尔其水库坝面溢洪道模型试验

对坎尔其水库坝面溢洪道进行水工模型试验,测得在陡槽段0+058桩号附近有局部负压出现,为了使设计更加合理,在陡槽段0+058桩号处设置了掺气槽,减小局部负压,设置掺气槽后堰上游和陡槽段流态平稳,水面无大的波动,可以满足泄流要求.     

多机器人队形保持与变换仿真研究

针对多机器人的队形保持与变换任务,采用基于行为的控制方法,设计了五种子行为,即奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、随机扰动和保持队形.对有障碍物环境下的队形保持进行了仿真,并针对机器人队伍无法保持队形通过的地形,采用邻居参照点法与领航参照点法相结合的策略,改进了控制方法.仿真结果表明,使用改进的控制方法,机器人队伍可以安全地通过大直径障碍物,并且提高了队形稳定性.