预测控制滚动优化的时间分解方法

基于大系统分解协调思想,针对预测控制系统,提出了一种带有并行结构的时间分解算 法,以提高滚动优化在线计算效率.仿真结果表明了该算法的有效性.     

机器人及其控制

本文讨论了机器人控制系统的结构,举例分析了典型控制系统的数学模型。最后评述了机器人的发展趋势和主要研究问题。     

智能控制与智能控制系统

本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.     

论能源经济系统

本文讨论能源系统模型化的现实意义、能源结构特点、能源子系统在社会经济大系统中所处重要地位。分析了世界能源形势并对各国能源模型进行了分类。最后谈到有关发展能源系统工程的一些问题。     

正弦函数输入时高阶模型的最优简化

本文讨论了在正弦函数输入时高阶模型的最优简化问题。主要思路是对于突加正弦函数输入的系统,找出一个具有相同频率的正弦函数和脉冲函数的叠加输入、但具有相同输出的另一个系统,其瞬态输出部分由脉冲函数输入所引起,而稳态输出部分则由正弦函数输入所引起。对这一系统求出对应于脉冲函数输入部分的最优简化模型,再对稳态部分进行配置,转换到只有正弦函数输入的系统,从而求得简化模型的系统方程。 本交给出了具体的计算步骤和数值例子。     

状态反馈系统的H∞低敏感性的设计*

本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H~∞低敏感设计。利用H~∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统的H~∞控制问题转化为时域上的鲁棒性问题,并由此提出了反映H~∞范数的目标函数。该目标函数为反馈矩阵F与闭环系统矩阵A+BF的特征向量矩阵V的函数。在极点固定的限制条件下,P与V可通过—R~(m×a)→R~(m×a)的映射参数化为—U∈R~(m×a)的函数。这样,目标函数为U的泛函,并且аJ/аU可以求出。因此,可用梯度法优化J,从而使H~∞范数降低。在梯度法优化中,每项迭代只须求解2n个n阶代数方程,与传统的H~∞方法求解Riccati方程相比,要简单许多。实例说明,梯度法收敛速度较快,优化效果良好。     

一种采用三角化脉冲响应模型的鲁棒自适应预测控制器

针对开环稳定的单变量系统,提出了一种简单可行的三角化脉冲响应近似模型,改进了Ａｓｔｒｏｍ的简化模,进而设计鲁棒扩展时域预测控制器,此控制器只需辨识一个脉尖值即可,大大减少了计算量。同时给出了要厝型在失配情况下保证闭环系统全局渐近稳定的预报长度范围和硎与上限值。仿真结果表明此方法的有效性和鲁棒性。     

线性控制系统时标分离的子空间方法*

本文利用特征子空间的直接迭代（ＤＩ）法，给出了线性控制系统时标分离的子空间方法，并与时标分离的各种Ｒｉｃｃａｔｉ－Ｌｉｋｅ迭代方法做了比较和分析。     

自动控制理论及其发展概况

中国自动化学会77年京区学术交流大会于12月7日～9日在北京中关村召开,会上上海交大张钟俊教授作了“现代控制理论综述”的报告,系统地介绍了自动控制理论的发展概况(包括有关机构的设置)等,阐述了现代控制理论的一些基本概念。本刊征得作者同意,将该报告的底稿“自动控制发展概况”一文略经删节并改用本文标题在此发表。     

动态经济模型的可控性和可观性

本文论述现代控制理论中两个最重要的结构概念——可控性(可达性)和可观性(可重构性)在现代经济控制理论中应用的必要性和可能性;探讨了在经济控制理论中引进这些概念的途径和相应的分析方法;描述了计入不同经济结构特点时对这些概念应作的对应调整,并指出了在概念修正后所服从的条件和有关的经济意义。文中还比较了现代控制理论与现代社会经济控制理论中各自采用这些概念的目的,并指出了它们的异同点。