一类计算机过程控制系统的技术改造方案

介绍一类计算机过程控制系统的改造方案--以计算机网络系统替代点对点系统,以及能使新老系统切换运行的关键技术。目的在于最大限度地减小由设备改造而引起的损失。所涉及和采用的方法,对其他工业控制系统的改造也具有参考价值。     

一种新型的多变量模糊控制方法

针对多变量非线性系统,提出了一种新型的可在线连续实现的多变量模糊控制方法,在基于组合变量的模糊控制的基础上,给出的模糊逻辑,在线连续实现模糊控制,有效地改善了系统的动态特性,并以二级倒立摆系统为实际背景,利用所提出的方法进行了倒立摆系统各种运动模态的研究。实验结果证明了该方法的有效性。     

基于双树复小波变换彩色多聚焦图像融合方法

针对离散小波变换图像融合算法在特征表达上存在的不足,将双树复数小波变换引入到彩色多聚焦图像融合中。对彩色图像的三个通道分别进行融合处理,并采用基于多测度的融合策略：各通道小波变换后低频子带采用区域清晰度的方法;高频子带采用区域标准差的方法。融合效果评价除使用传统方法的熵、交叉熵外,还使用了通用的主观与客观相结合的方法。通过对实验结果的主客观性能分析,验证了该方法得到的融合图像效果较好,优于离散小波变换融合算法。     

Six-step reasoning model for robot-soccer

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机器人标定算法及在打磨机器人中的应用

首先介绍了机器人位姿匹配的基本原理,以及两种通用的机器人几何参数标定的优化算法：非线性优化方法和递归线性方程法,并分别利用这两种优化算法对打磨机器人的几何参数进行了标定．在此基础上,通过分析影响打磨机器人位置误差的因素,从参数集中剔除对位置误差影响不敏感和无法区分其影响效果的因素,再采用前述优化算法对机器人几何参数进行标定. 仿真结果表明此标定效果和前者相比无显著差异,在一定情况下甚至优于前者．因此在标定过程中,可以采用把冗余参数去除来对机器人进行精确标定．     

面向高级智能假肢的磁流变阻尼器建模方法研究

磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制的智能驱动装置.通过对磁流变阻尼器动态特性试验,建立了面向高级智能假肢的修正的Sigmoid磁流变阻尼器模型,试验结果显示理论模型较好地拟合了磁流变阻尼器特性参数实际测试值.     

粗糙集神经网络系统在故障诊断中的应用

故障诊断中的误报和漏报现象直接影响诊断的准确率,同时在线故障诊断又要求很强的实时性,本文在给出粗糙集神经网络系统原理框图的基础上,结合领域知识把该系统应用于滚动轴承的故障诊断中,仿真实验结果表明该系统提高了故障诊断的准确率和诊断速率,同时减少了检测项目,降低了诊断成本,在实际中有良好的应用前景。     

智能酸度转换器的设计

设计一种智能型酸度测试仪表(简称pH计).具体介绍了酸度计的设计原理及硬件构成.转换器采用高阻差动放大电路测量酸度电极信号,单片机内核作实时处理,液晶数码管显示.同时印刷电路板上加绝缘环以消除线路板绝缘电阻对放大电路输入阻抗的影响,通过软件校正电极偏差,并具有上下限报警功能.仪表具有体积小、可靠性高、测量精度高,便于现场使用、操作性好等特点,因此具有很大的经济和实用价值.     

粗糙集-神经网络-专家系统混合系统及其应用

针对不准确、不完整的信息系统，设计了一个用于分类的粗糙集—神经网络—专家系统的混合系统，给出了系统的流程图，描述了系统各组成部分的工作原理，通过一个滚动轴承技术诊断实例证明了该系统的有效性。     

齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用

齐次坐标与齐次变换是机器人学的重要数学工具,非常适合机器人的机构描述与运动学分析.在介绍有关定义与性质的基础上,应用代数方法归纳整理并严格证明了齐次变换相关定理,并给出部分算例,可为机器人学科的教学与科研提供有益支持.