磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机数字控制系统

研究了DSP和ML4425组成的高速高效无刷直流电机的数字控制系统及实现电机高精度转速控制的软件锁相环算法。在该系统中，ML4425完成无位置传感器无刷直流电机的换相控制和功率器件的驱动，DSP实现控制算法。采用软件锁相环算法后，转速控制精度可达1‰，并具有较高的效率和可靠性。     

磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电动机参数的三维场计算方法

磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机具有大气隙、小长径比的结构特点．采用ANSYS有限元软件对电机进行了三维场建模分析。提出了一种针对该种电机三维场的等效气眯磁通密度计算系数和等效漏磁系数的计算方法。实际电机的实验结果表明．用这一方法计算的电机设计参数具有足够的精度．能够满足工程实际需要。     

基于小波分解和信息熵的涡结构识别方法

利用涡结构对光波通过高速流场的光学传输特性进行建模，就必须进行涡结构的识别。文中提出一种涡结构识别方法，首先把密度场转换的折射率场等效为具有丰富纹理信息的灰度图像，进而对其进行多小波分解，计算每次分解的小波基系数的熵值，利用阈值判定低熵的为大涡的小波基系数，高熵的为小涡的小波基系数。计算机仿真结果表明，该方法能有效地进行涡结构识别，为基于涡结构的光学传输精确建模奠定了基础。     

浮法玻璃生产线选择最佳控制系统的途径

浮法玻璃生产线选择最佳控制系统的途径房建成山西光华玻璃有限公司（０３００２４）１引言目前，国内大多数浮法玻璃生产线所采用的控制系统相对来说还是比较落后的，基本上是沿用国际上２０年前的控制思想，尽管它们具有基本的自动控制功能，但是实际上最佳操作的建立及...     

磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承的变工作点线性化自适应控制方法

为提高磁悬浮控制力矩陀螺框架高速时的磁悬浮转子系统稳定性,研究磁轴承的电磁力-线圈电流/转子位移非线性的线性化及其控制方法.分析框架转动时的磁轴承工作点变化规律,提出磁轴承力-电流/位移特性基于框架转速的变工作点大范围线性化方法,根据线性化得到的线性变参数模型设计增益调节与前馈控制相结合的控制律,按照框架转速的大小对磁轴承位移刚度的变化进行自适应补偿,在磁悬浮转子稳定前提下使框架转速由6.25(°)/S提高到9.5(°)/S.该方法能有效补偿框架运动时的磁轴承力非线性,大幅提高框架转速较高时的磁悬浮转子系统稳定性.     

多传感器系统的信息融合及容错技术研究

本文介绍了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器原理以及其结构和算法，并给出在导航系统中的应用实例。     

太阳能帆板平面度测量系统中标定方法研究

在卫星太阳能帆板的生产制造过程中,太阳能帆的平面度是其中一项重要性指标,由于太阳能帆板表面结构的特殊性。传统的测量方法都不能满足其平面度测量的要求。本文介绍了一种新型的太阳能帆板平面度测量系统,并对共中的标定方法进行了详细的研究。     

一种高分辨率机载SAR的运动补偿方案

该文在分析高分辨率机载SAR对运动补偿系统指标要求的基础上提出了一套基于SINS/GPS组合的高精度运动补偿方案。该方案采用两套独立的捷联导航算法,既具有一般SINS/GPS组合的优点,又有效地隔离了对高分辨率SAR成像有严重影响的GPS高频噪声。仿真实验和半物理防真实验结果证明了该方案的可行性。     

基于局部熵的星敏感器星图提取方法

提出了一种新的星图图像提取方法,根据星图图像局部熵的变化,得到恒星在星敏感器中成像的目标区域,然后利用求质心的方法,得到亚像素的恒星位置,给出了图像局部熵的快速计算方法,图像的局部熵具有平滑滤波作用,并且能消除背景照度不均匀产生的灰度起伏现象,仿真实验结果表明,这种方法适合干含有系统噪声和随机噪声的点目标图像提取;在最大随机噪声〈5％的情况下,利用这种方法提取的质心位置的误差〈1／20。     

车载GPS／DR／地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型

首次设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并提出一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法。理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统的定位精度及容错能力。