一种VR远程医疗服务机器人

在传染疫情爆发情况下,医护人员与病人之间的交叉感染给病毒防控带来问题。针对这种情况,提出一种VR远程医疗服务机器人,在医疗领域中运用机器人技术,提升医疗服务水平,从而减轻医护人员劳动强度,降低医护人员危险系数。机器人搭载红外摄像头和可见光摄像头,可以实现人脸检测,多人同时测温,能准确地识别抓取多种物品目标。     

基于贝叶斯攻击图的动态网络安全分析

针对目前攻击图模型不能实时反映网络攻击事件的问题,提出了前向更新风险概率计算方法,以及前向、后向更新相结合的动态风险概率算法.所提算法能够即时、准确地动态评估和分析网络环境变化问题,对网络攻击事件进行动态实时分析.首先对图中各个节点的不确定性进行具体量化分析,在贝叶斯网络中计算它们的静态概率,之后根据实时发生的网络安全...     

基于大型风电机组主轴组件装配方法的研究

风电机组主轴组件主要包括主轴、主轴承、前后端圈、前后端盖、轴承座等相关零件。本研究主要研究了热套主轴承安装方法对主轴组件装配质量的影响,并深入研究垂直热套装配方式对主轴承轴向定位,轴向游隙的影响,为风电机组主轴组件装配方法提供参考及理论依据。基于本研究成果设计了液压连杆机构,该机构可有效准确控制主轴承轴向间隙、主轴承轴向游隙,可提升主轴组件的整体刚度,从而解决主轴组件安装工艺不完善带来的质量风险,保证风电机组主轴组件运行安全。     

超细不锈钢纤维对厚微穿孔板吸声性能的影响

厚微穿孔板因其板厚增加而无法达到如薄板的吸声性能,为拓宽厚微穿孔板的有效吸声频带,以10 mm厚环氧树脂基微穿孔板为研究对象,在孔中穿入超细不锈钢纤维并用阻抗管法测量其吸声特性,研究结果显示,超细不锈钢纤维能有效拓宽厚微穿孔板的吸声频带,当钢纤维穿入率为50%,每孔钢纤维用量为0.75 mg时,吸声系数大于0.5的吸声频带为392-1 168 Hz,而无纤维微穿孔板的吸声频带为530-1 076 Hz。     

ZA合金挤压铸造凝固过程温度场、应力场数值模拟

用有限元方法分析了ZA合金挤压铸造在凝固过程中的温度场以及由此产生的热应力场．对传热系统模型中的对流、辐射边界条件和凝固潜热进行了处理，用ANSYS有限元软件进行数值计算分析，并给出了计算结果。     

大高径比ZA27合金铸件挤压铸造应力场模拟

大高径比挤压铸件成形时的一个显特征是压力沿着轴向分布严重不均．作为挤压铸造中的一个重要参数，比压严重影响铸件的组织和性能．利用有限元法对大高径比ZA27合金柱形挤压铸件凝固过程中的压力分布进行了热力耦合数值模拟，分析了铸件比压与显微组织和力学性能的关系．通过改变铸件与模具之间的摩擦系数、高径比，对铸件内部比压分布进行了数值模拟，讨论了工艺参数对比压力分布的影响情况，取得了令人满意的结果．     

梯度涂层高炉风口有限元分析

采用有限元分析软件研究了梯度涂层高炉风口的温度分布和应力分布,并与均匀涂层进行了比较。结果表明,涂层可以有效降低风口基体的温度,梯度涂层对降低风口基体温度略低于均匀涂层,而梯度涂层内的温降却明显低于均匀涂层,并且梯度涂层可以缩小基体的高温区域。均匀涂层与风口基体之间具有明显的应力接合界面,而梯度涂层风口接合面处的应力变化较小,能够改善涂层与基体的接合强度,进而提高了风口的使用寿命。     

钢包回转台回转支承的更换

国外某钢厂更换回转支承,依据现场条件采用三步拆卸法解体回转台,解体完成后,调整底台与回转支承内圈的安装面,并调整回转支承与传动小齿轮的啮合,保证传动的平稳调整。回转台的恢复是解体的逆过程,恢复完成后优化电机控制,减小电机启动和停止对设备的冲击。     

三维模型最优视角选择的粒子群优化方法

三维模型最优视角选择是指选择符合人类主观倾向最大信息量的三维物体视角.文中在预分割模型的基础上,提出一种采用粒子群优化的三维模型最优视角选择方法.首先设计了一个对候选最优视角打分的权重函数,其中的特征选取不仅考虑了视角应能够看到三维模型尽可能多的几何特征,同时也考虑了视角的舒适性;然后采用粒子群优化算法对模型进行分类别学习,获取最适合于该类模型的权重值,并获取权重函数中各个特征的权重配置.对比实验结果表明,该方法所选出的视角更加符合人类的主观倾向且不失几何信息量.