无刷直流电机无位置传感器起动控制策略

基于定子铁心饱和原理,提出了一种无位置传感器控制下无刷直流电机转子初始位置复合定位方法,该方法先利用两两导通和三三导通共十二个电压矢量进行转子初始位置30°区间检测,再施加特定的电压矢量对转子进行精确定位,从而得到准确的转子初始位置.然后再利用升压升频软件实现方法起动电机,并在适时切换到无刷直流电机无位置传感器控制正常运行方式.实验结果证实了所提出的理论的正确性.     

基于ARM芯片的网络化电能表设计

本文简要介绍了一种基于嵌入式操作系统平台的网络化电能表，主要的硬件结构包括ARM核微控制器LPC2104，单相功率／电能计量芯片CS5460等。利用LPC2104的SPI三线串口控制CS5460，从中读取所测得的电流、电压及电能值，并能够通过嵌入式modem将数据传送到Internet上。     

Boost变换器混杂系统建模与仿真

为了得到Boost变换器在负载和输入电压扰动下稳定的输出电压,针对Boost变换器的混杂动态系统特性提出了一种新的控制算法.首先根据混合动态系统理论建立变换器的混杂自动机模型,从而将控制算法的设计问题转换为混杂自动机切换条件的选取.然后通过对电感电流连续模式及电感电流断续模式工作过程的分析,采用电路理论法计算得到切换条件.最后采用MATLAB的Simulink和Stateflow工具箱对控制算法进行了仿真.结果表明设计的控制算法可以实现Boost变换器全范围的稳定运行,同时对负载和输入电压扰动都有很好的抑制效果.     

皮带线速度高精度测量系统的设计

传输皮带线速度的在线测量对皮带运输系统的安全运行意义重大.以光电式传感器为基础,介绍了一种新颖的皮带线速度测量方法.该方法采用差分信号来传输高频脉冲,使用单片机来捕获脉冲并实时计算线速度.最后通过RS-485总线与上位机进行数据传送,实现皮带线速度的远程高精度测量.运行结果表明,该系统测量精度高、稳定性好,具有一定的实用价值.     

一种基于DSP的多功能三相电能表的设计

论述了基于DSP的测量三相交流电能的基本原理．详细介绍了具体的硬件电路和软件设计．经初步试验，这种仪表具有精度高、运行可靠和便于升级等优点，满足设计要求。     

水溶性高分子NCP和HPAM对钙质蒙脱土表面润湿性的影响

用JF99A粉体接触角测量仪测定了水溶性阳离子聚合物NCP溶液和部分水解聚丙烯酰胺HPAM溶液在粉体钙质蒙脱土上的润湿性. 实验结果表明NCP溶液在0~1 g/L浓度范围内蒙脱土表面的润湿接触角比水在蒙脱土表面的润湿接触角小，并且比浓度相当的HPAM溶液在蒙脱土表面的润湿接触角要小得多；相同浓度NCP和HPAM溶液中达到吸附平衡的蒙脱土干燥过筛处理后的样品对水的润湿接触角也是前者小于后者，其差别比各自溶液在蒙脱土上的润湿性的差别更大，即经NCP处理后的蒙脱土对水的润湿性明显变好，而经HPAM处理后的蒙脱土对水的润湿性变差.     

盾构掘进过程中隧道上覆地层松动土压力研究

针对盾构法隧道施工过程中如何合理地确定上覆地层松动土压力问题,提出基于极限分析理论的松动土压力计算方法。研究地层发生主动失稳时的破坏模式,假设地层为服从莫尔-库仑屈服准则的理想弹塑性体,构建由多刚性滑块构成的失稳破坏模型,考虑了黏聚力、地表超载和岩土重力对地层稳定性的影响,建立松动土压力极限分析模型。算例分析表明：在大埋深情况下,极限分析模型的计算结果与离心模型试验和数值模拟的结果相接近,计算精度优于传统的太沙基理论,合理地反映了土层拱效应作用。计算结果也表明：受土层拱效应影响,松动土压力同隧道埋深成正比,并趋于稳定值,计算精度也随着埋深的增大而提高;松动土压力与砂土内摩擦角成反比,且内摩擦角越大计算精度越高。     

基于热声理论对G—M制冷机的热力分析

为了解释低温下制冷功率与膨胀功的非比例关系而从热声理论出发,对G-M制冷机进行了热力分析,阐明了膨胀功和制冷功率的关系及与极限制冷温度相关的因素.     

应力释放构造煤煤层气开发理论与关键技术研究进展

构造煤煤层气高效开发是我国煤层气资源禀赋的选择,构造煤储层与煤层气赋存特征决定了疏水降压煤层气开发理论技术不再适合构造煤储层,应力释放(原位)煤层气开发理论技术是新的技术方向,有望将构造煤煤储层从煤层气开发禁区变为新领域,同时也有望成为煤矿煤与瓦斯突出治理、煤矿区甲烷温室气体减排的治本之策。依托国家重大科研仪器研制项目,以应力释放构造煤煤层气开发关键实验平台和工程装备原理机为基本定位,以开发理论创新、技术原理探索为先导,以装置、装备及其工艺技术为研究核心,应力释放构造煤煤层气开发理论技术研究取得重要和实质性进展。探索构建了应力释放煤层气开发理论技术基础,阐明了水平井造洞穴应力释放构造煤原位煤层气开发的工程原理。水平井造洞穴应力释放构造煤原位煤层气开发模拟试验系统已完成设计进入加工阶段,系列配套基础实验取得了重要数据;探索建立了构造煤储层应力释放与煤层气解吸扩散关系模型;揭示了应力释放构造煤煤层气开发煤储层渗透率变化规律。研发形成了构造煤储层大口径水平井双向往复式钻进+多级扩孔+复杂循环钻井液成井、水平井泵注+喷射诱导控制造洞穴应力释放与储层激励、气/水/高浓度煤粉混合物直井射流泵+配套井底装置组合高效举升、产出物地面高效重力分离+回收+水循环、煤层气应力释放开发装置(装备)数据采集和控制系统等应力释放构造煤煤层气开发关键技术。     

压电陶瓷驱动器的复合控制方法研究

针对压电陶瓷驱动器中的迟滞非线性特性,提出一种提高压电陶瓷执行器定位精度的复合控制方法。建立了非等间隔阈值的Prandtl-Ishilinskii(PI)迟滞模型,通过自适应差分进化算法进行系统辨识,求取参数并建立逆模型。考虑到压电陶瓷迟滞非线性特性随输入信号频率变化的特点,采用融合PI逆模型前馈控制与滑模控制的复合控制方法用于压电陶瓷的精密驱动。实验结果表明,相比逆模型前馈和PID结合的复合控制方法,采用逆模型前馈和滑模复合控制方法,平均误差下降了0.0300μm,均方根误差下降了0.0346μm,能有效克服压电陶瓷迟滞非线性,提高系统跟踪性能。