新形势下水利工程档案管理工作的思考

水利工程档案是水利工程建设的重要组成部分,收集、管理、利用水利工程档案,更好地为水利事业服务,是水利建设和管理者的责任。笔者从加强水利工程档案管理的必要性和水利工程档案管理工作存在的问题2个方面出发,提出了进一步加强和改进水利工程档案管理工作的一些思考和对策。     

插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究

本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦舍轮廓控制方法.插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一步的补偿.补偿量的大小与XY轴进给速度及实时目标位置的切线方向有关.将插补轨迹预补偿作为系统的前馈环节,交叉耦合轮廓误差补偿作为系统的反馈环节,较好的实现了交叉耦合控制与插补轨迹预补偿之间的协调.该方法应用在伺服跟踪圆轮廓的实验结果表明,插补轨迹预补偿的交叉耦合轮廓控制方法能有效提高轨迹精度与速度稳定性.     

聚乙烯醇-壳聚糖互穿网络水凝胶的合成与性能研究

以聚乙烯醇和壳聚糖为原料合成了聚乙烯醇-壳聚糖互穿网络水凝胶,研究了聚乙烯醇与壳聚糖质量比、溶剂醋酸溶液体积、交联剂戊二醛浓度等对聚乙烯醇-壳聚糖互穿网络水凝胶溶胀性能和硬度的影响,得到了最佳合成条件.随着聚乙烯醇与壳聚糖质量比、交联剂戊二醛浓度的增大及溶剂醋酸溶液体积减小,凝胶溶胀度减小而硬度增大.聚乙烯醇-壳聚糖凝胶具有良好的生物相容性.     

基于角点角度特征串的RSI多目标识别

轮廓角点检测与特征构造是基于轮廓角点的RSI多目标识别算法的关键。针对现有的轮廓角点检测方法在准确性与抗噪能力的不足,提出一种改进的轮廓角点检测算法,构造一种基于目标主轴与轮廓角点的特征串,利用动态规划算法计算特征串间的相似度进行目标识别。算法中把目标主轴的旋转角度作为目标的姿态角。实验证明该算法能够快速地识别出目标的旋转角度,对目标进行分类,且具有平移不变性、旋转不变性、尺度不变性以及较好的抗噪能力。     

加热炉汽包水位波动原因分析及改进措施

济钢中板厂3座加热炉汽包水位控制出现水位波动造成满水操作现象,分析原因是人员、设备、外界环境等因素造成。通过采用单冲量水位调节控制,进行人员优化,提高纵管包扎块高度,对低温水管进行防腐处理等措施,满水操作现象未再发生,汽包水位控制精确、稳定,炉筋管使用寿命延长。     

井工煤矿开采对坡面形态及侵蚀的影响研究

井工煤矿开采会引起围岩移动、地表形态改变，间接造成坡面侵蚀。基于大佛寺煤矿采采矿条件和土壤侵蚀特点，研究了黄土层厚度对采煤沉陷区不同坡形坡面形态及侵蚀的影响。利用FLAC3D 数值模拟软件对采煤引起的地表变形进行仿真模拟计算，结果表明井下采煤必然会引起坡面坡度增加、坡长减小，坡面侵蚀模数及径流模数增大，大于100m的黄土层厚度能有效控制坡面坡度增加、坡长的减小、坡面侵蚀模数和径流模数的增大。增大黄土层厚度，坡面侵蚀增大量由大到小对应的自然坡型排序为：直线坡、凸坡、凹坡、混合坡，且增大黄土层厚度，对于控制直线坡坡面形态和坡面侵蚀的影响更为有效。     

螺旋线焊接技术研究

本文主要介绍了螺旋线焊接结构在X波段大功率螺旋线脉冲行波管中应用的必要性及实现方案,给出了采用焊接结构的螺旋线行波管慢波系统的热仿真数据。整管试验结果表明,在与600 W行波管相同的传导冷却的条件下输出功率能力大幅度提高,获得了大于900W的平均功率。     

开放式专用数控系统互操作机制研究

开放式专用数控系统允许与第三方设备互联与互操作。提出了开放系统的数据模型和结构与行为模型,对系统的开放机制进行了详细的讨论。采用多个嵌入式CPU实现了分布型开放式专用数控系统,用双数据区同步方案解决了分布式系统状态数据一致性问题。系统用于轴承套圈数控车削中心,其开放性满足了第三方设备的互联与互操作要求。     

机器视觉技术在博弈智能机器人设计中的应用

象棋识别是博弈智能机器人系统的重要组成部分.基于NI公司的LabVIEW和Vision软件,采用模板匹配的方法开发了视觉程序,以动态链接库的方式实现了象棋博弈界面程序和识别程序的互联.实践结果表明,该程序运行稳定可靠,且识别结果理想.结合机械手的控制技术的机器视觉技术是当前工业界的热门技术,具有广阔的应用和发展前景.