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单自由度磁悬浮系统的状态反馈控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为了使单自由度磁悬浮系统的转子稳定地悬浮在平衡位置,在建立系统状态空间模型的基础上,对系统引入状态反馈及误差积分的控制。通过仿真,系统的稳态误差为0,获得了较好的动态和稳态特性。这表明,引入误差积分控制的状态反馈闭环控制消除了系统稳态误差,保证了系统稳定、准确控制的要求。 相似文献
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文章采用文献研究、案例分析等方法,研究弱电工程的综合布线工作和安防系统,主要基于二者当前施工存在的问题,研究二者施工过程要点及具体施工工艺,并从施工设计、管理等方面提出部分建议,希望能够有针对性地解决综合布线和安防施工目前存在的一些问题,给相关的技术人员和企业提供有价值的技术参考。 相似文献
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针对ISO 1328-1:2013中齿距偏差定义及评定方法与前一版本差异较大的问题,对ISO 1328-1:2013中的齿距偏差定义及评定方法进行了深入研究,对其进行了细化分析和计算。给出了符合ISO 1328-1:2013的齿距偏差评定流程,开发了齿距偏差评定软件。用齿轮测量中心获取的齿廓测量数据,在开发的软件里进行了齿距偏差评定,并进行了ISO 1328-1两个版本(2013版和1995版)的齿距偏差评定结果的对比。给出的齿轮齿距偏差评定方法及软件可为ISO 1328-1:2013的应用提供参考。 相似文献
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针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒性增强。 相似文献
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归纳了ISO/IEC170 2 5《检测与标准实验室能力的通用要求》和ISO90 0 0《质量管理和质量保证标准》的基本含义和技术要求。通过对两个标准的评细论述 ,阐明它们之间的区别与联系。并对已获得“170 2 5”和“ISO90 0 0”证书的部分试验室和企业的基本情况进行了分析。 相似文献