图像复原中的模糊参数估计

图像复原技术在航空拍摄和机器视觉中是提高图像质量的重要手段.针对有相对运动情况的图像存在的降质模糊,分析了运动模糊的数学原理,针对不同运动模糊采取了不同去模糊方式.即先判断图像存在的运动模糊方式,针对直线运动通过Hough变换法和误差参数法相结合的方法估计降质参数,而对于旋转运动则采用曲线拟合和极坐标转换相结合的方法来估计降质参数.通过维纳滤波方法复原图像,提高图像质量.利用提出的自适应方法对直线运动模糊(参数为(30,70°))和旋转运动模糊(参数为(128,128),20°)分别作了实验计算.对比实验表明,这种由粗及精的方法能准确估计模糊参数,与传统处理方法相比,更加便捷有效.     

Web 日志挖掘中的会话识别方法研究

数据预处理是 Web 日志挖掘的首要环节,而会话识别是数据预处理中的关键步骤之一.为了更好地实现会话识别、提高会话识别的真实度,从而为后续的模式挖掘工作提供精确的挖掘数据,文中在分析了现有常用的会话识别方法后,提出了优化初始会话集的方法.在该方法中,首先初始会话集的产生采用传统的基于访问时间的方法,然后对初始会话集进行合并和断开操作,生成优化的会话集.最后,采用实验实现了该方法.实验结果表明会话质量得到了提高     

基于潜在类别模型的航空旅客分类

潜在类别模型是用潜在的类别变量来解释外显的类别变量之间的关联,使外显变量之间的关系通过潜在类别变量来估计,进而维持其局部独立性.为研究民航旅客的选择行为偏好、改进航空公司收益管理策略,文中引进潜在类别模型,然后从 PNR 数据中选择合适的观察变量,概率参数化后带入模型进行建模,利用 Mplus 软件对模型进行求解评价,最终得到了最合理的民航旅客分类.由于是基于订票数据的,所以与以往研究相比,此方法从根本上避免了因可靠性带来的偏差风险     

基于AIR的电子教案系统的设计与实现

针对目前常见电子教案开发工具开发效率不高、演示时字号不易调整、数据不易共享等问题,作者尝试设计并实现基于AIR的电子教案系统。本文首先对系统框架、功能、数据存储等进行设计,然后详细介绍系统实现过程中的关键技术。通过试用表明该系统达到预期设计目标。     

应用于多旋翼MAVs的姿态测量系统

应用一个三轴加速度计、三个单轴角速率陀螺和一个三轴磁强计等微机械惯性传感器,设计廉价轻量姿态测量系统,研究了姿态角推算算法。在以往的姿态测量系统中,陀螺偏差和动加速度的影响限制其应用。将角速度陀螺的误差作为状态量导入到系统,动加速度作为噪音项导入到观测方程中,然后利用扩展卡尔曼滤波器来构成姿态估计算法来降低误差。实际飞行中对比商用高精度传感器和多次室外飞行测试表明,设计的系统能够应于旋翼MAVs。     

机器人行业的擎天柱——访北京森汉科技有限公司陈小森总经理

童年,工厂里玩大的机械迷就像军队里长大的孩子都会打枪一样,工厂里长的陈小森对各种机械设备有着天生的迷恋与熟悉。童年,工厂里玩大的机械迷就像军队里长大的孩子都会打枪一样,工厂里长大的陈小森对各种机械设备有着天生的迷恋与     

重庆启动机器人

2011年是“十二五”规划开局之年,各城市均有新的发展思路,极具活力的城市重庆提出的是“建设机器人之都”。 在重庆市科学技术委员会、重庆两江新区管理委员会、重庆市科学技术协会、中科院重庆绿色智能研究院等单位积极推动下,2011年12月3日,“机器人展览暨产业对接洽谈会”启动,拉丹了机器人之邡建设的序幕。     

文化从业者的科技心——访北京前门“台湾映像”负责人江永雄先生

作为北京前门台湾文化商务区"台湾映像"负责人的江永雄先生,他出生在美丽的宝岛台湾,目前既是台企皇冠箱包企业集团董事长,也是这条小吃街的经营者,而他也是一个机器人爱好者。2012年3月底的一天,我们走进了前门大街的"台湾映像",听江先生讲他对机器人行业发展     

基于Zigbee的智能电器管家设计与实现

采用嵌入式系统技术,以UP-TECH270-S为硬件开发平台,在linux操作系统上,以qt-embedded-linux-opensource4.5为应用程序框架,设计和开发一套智能家电管家终端系统。系统主要基于Zigbee无线传输、GPRS技术和红外传输技术。该系统不仅具有传统智能家居控制家电的功能,而且具有以下优点:利用无线传输协议发送控制信号,免去布线烦恼;使用设备性价比高、简单,适合于生产线批量生产。该系统具有可靠性高、实用性强等特点,有一定的市场应用前景。     

水管单位安全生产标准化创建动态评价与关键因素分析

近年来我国经济快速发展,水利基础设施发挥了巨大的作用,尤其是安全生产标准化的推行,促进了水利工程平稳投产及运营.水管单位安全生产标准化评审涉及体系建设、教育培训、现场运管、应急管理等方面,考核事项众多,所以明确创建关键因素、动态评价创建成效是标准化创建的重要任务.基于层次分析法建立标准化评价指标体系,分析创建各阶段中具有主导作用的关键因素,以江苏水管单位的标准化创建实例,探讨了动态评价方法的应用.