燃烧反应合成Al-Fe基吸声材料

采用燃烧反应合成的方法制备了多孔Al-Fe基吸声材料。通过扫描电镜及X射线衍射对样品进行了表征,并使用驻波管法测其吸声系数。实验结果表明:Al-Fe吸声材料的孔隙率及吸声系数随着添加造孔剂(NaCl或无水K2CO3)含量的增加而增大;造孔剂为无水NaCl的Al-Fe吸声材料,其吸声性能高于造孔剂为K2CO3的Al-Fe吸声材料;反应后样品中没有Al、Fe单质残留,完全形成了Al-Fe金属间化合物。超声清洗后NaCl、无水K2CO3均充分溶解。     

坝肩稳定的三维大块体地质力学模型试验研究与计算分析

为了研究被断裂构造切割为若干完整大岩块的坝肩岩体稳定总问题,我们综合“大、小块体”两种地质力学模型试验的优点，进行了由小块体模型材料砌筑粘合（粘结剂的     

Cu-Fe-MoS2复合材料的摩擦学特性研究

通过基体组元合金化和添加不同含量的MoS2,采用感应热压烧结的方法制备了具有良好高温自润滑性能的Cu-Fe-MoS2 复合材料.通过力学性能试验和摩擦磨损试验,考察了从室温到800℃条件下复合材料的力学和摩擦学性能.利用XRD,EDS和SEM分析了复合材料的相组成和表面形貌,探讨了复合材料的磨损机理.试验结果表明:感应...     

真空蒸镀多晶硅薄膜工艺对其组织和性能的影响

采用真空蒸镀并退火的方法制备多晶硅薄膜,采用透射电子显微镜对退火前后的样品进行了表征,通过原子力显微镜观察了薄膜的形貌,并测试了薄膜的耐压性能,分析了基板温度、基板距离和退火工艺对薄膜组织和性能的影响.实验结果表明:真空蒸镀所得薄膜为非晶硅薄膜,退火处理可使其多晶化,晶粒尺寸达0.5μm;基板温度120℃、基板距离60...     

优化原料与配合料控制实现节能降耗

简要介绍了玻璃原料及配合料控制方面的节能情况及发展动向.     

比例融合与多层规模感知的人群计数方法

针对密集场景下人群图像拍摄视角或距离多变造成的多尺度特征获取不足、融合不佳和全局特征利用不充分等问题,提出一种比例融合与多层规模感知的人群计数网络。首先采用骨干网络VGG16提取人群密度初始特征;其次,设计多层规模感知模块,获得人群多尺度信息的丰富表达;再次,提出比例融合策略,根据卷积层捕获的特征权重重构多尺度信息,提取显著性人群特征;最后,采用卷积回归策略进行密度图的回归。同时,提出一种局部一致性损失函数,通过区域化密度图的方式增强生成密度图与真实密度图的相似度,提高计数性能。在多个人群数据集上的试验结果表明,所提模型优于近年人群计数的先进方法,且在车辆计数上有较好推广性。     

基于两阶段的机器人动态多物品定位抓取方法

为解决工厂流水线上不同种类动态物品的快速精准抓取问题，提出一种两阶段动态多物品定位抓取方法。第1阶段采用所提多尺度上下文感知的单分支融合语义分割网络获取目标物品的掩码区域：首先特征提取网络采用单分支结构，在保证提取丰富的空间信息和高层语义信息的同时，减小网络参数量；随后特征融合网络通过双边引导特征融合模块增强空间信息和语义信息的表达能力；最后设计特征增强网络，通过特征辅助收敛模块嵌入浅层和深层网络中，加快网络收敛速度。第2阶段采用基于轮廓点检测的快速位姿估计策略在掩码区域预测最佳抓取点位姿。在自建数据集上的测试及流水线平台抓取实验结果表明，所提方法能实时检测和预测物品抓取点位姿，精准完成物品抓取，其分割精度、预测时间和抓取成功率均优于对比方法。