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机器人辅助内镜手术系统的设计与开发 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人应用于外科手术中,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合,可以提高
手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等.本文以纤维内镜手术为研究对象,针对术
中X射线对医护人员身体健康造成伤害的现状,设计了机器人辅助内镜手术系统,使医生可
以远程控制手术室的操作器完成内镜和手术器械的操作,实现诊断和治疗的目的.文章详细
介绍了系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验,并结合系统开
发对医疗外科机器人的人机交互接口、安全性及临床应用等问题进行了讨论. 相似文献
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三.电气压锅的产品开发展盟
随着电气压锅的“匚”式结构技术的不断进步。“匚”式结构也在不断地完善.从其技术的发展现状来看.电气压锅技术都是以现有技术.成熟工艺为基础的,一个电饭锅厂生产电气压锅.从技术上要引进压力密封.压力安全.弹性元件生产工艺等.相邻行业的现有威熟技术。 相似文献
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应用交流阻抗技术(EIS)研究了不同时间对2024-吕合金表面铬酸盐转化膜抗腐蚀性能的影响,利用扫描电子显微镜(SEM)与能量散射能谱(EDS)分析膜表面形貌与成分.结果表明,EIS显示当电位随时间达到一个稳定状态时,即成膜时间达到8 000 s时形成膜的膜层最为均匀致密且最终膜的稳定阻抗值最大,达到7.5×105Ω·cm2;SEM显示在该溶液中试样表面所形成的转化膜没有裂纹,并且成膜时间达到8 000 s时最为均匀致密、耐蚀性能最佳. 相似文献
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通过模拟化学机械抛光的工况条件,对不同化学作用的单晶硅片表面进行纳米划痕实验,利用现代分析仪器与技术,对抛光后单晶硅片的表面和亚表面损伤进行研究。结果表明:在一定的工况参数条件下,机械作用和化学作用匹配时,可以获得高的材料去除率和无表面层及亚表层损伤的高质量的抛光表面。在化学机械抛光过程中,机械作用的加强可以提高材料去除率,但作用力增至一定值之后,抛光后表层和亚表层损伤将逐渐加大;化学作用可以增加机械作用下的材料去除率,但抛光表面在化学反应作用下会产生表面损伤。通过调整机械参数如压力和速度等可以控制摩擦化学反应中的反应热,从而实现机械作用对摩擦扩散化学的控制,调控单晶硅片的超精密抛光中化学物质的使用,实现环保型绿色抛光。 相似文献