考虑输入约束的半主动悬架非线性自适应控制

针对具有输入约束及参数不确定性问题的汽车半主动悬架系统,提出一种考虑输入饱和的非线性自适应Backstepping控制器.该方法引入一个辅助系统,通过设计新的误差变量,实现对控制饱和的补偿,解决控制输入的幅值约束问题.同时,考虑到悬架系统的参数不确定性问题,采用映射自适应算法设计自适应律,通过构造适当的Lyapunov函数,保证悬架系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的隔振性能,而且能够有效降低输入约束和不确定参数对系统性能的影响.     

一种多率自校正GLQG推理控制器

运用多项式方程方法,设计一种多率自校正ＧＬＱＧ推理控制器。通过采用推理控制系统Ｉ／Ｏ模型,把推理估计、ＬＱＧ最优控制和自校正控制有机地结合起来,简化了推理控制系统的设计,实现了自校正控制,并可用于非最小相位系统和开环不稳定系统。     

转炉炼钢氧枪枪位控制

在转炉炼钢中,氧枪枪位直接关系到造渣、脱碳、升温及冶炼过程的平稳进行。采用ＴＳ确定性模糊推理,基于声强与渣高成反比的原理,对氧枪枪位进行连续调节,并采用自学习技术确定每一炉各个阶段氧枪的基本枪位,从而克服了固定枪位吹炼无法及时适应炉况及炼钢原材料化学成分变化的缺点,使氧枪枪位在整个炉役期都能处于最优的位置。     

时序脉冲燃烧控制系统在北台厂退火炉上的应用

主要介绍了北台球墨铸铁管厂退火炉时序脉冲燃烧控制系统的组成,控制原理和动态性能,指出时序脉冲燃烧控制方式的优点以及在引进应用中应注意的问题。     

稀土串级萃取分离过程元素组分含量的多模型软测量

针对稀土串级萃取分离过程中元素组分含量在线测量难的问题,提出了一种多模型软测量方法,用于在线预测元素的组分含量.首先,以物料平衡方程为基础,在多个工作点附近建立了描述萃取过程的局部线性模型.引入减法聚类算法对样本数据进行分类,用得到的分类数据对局部模型参数进行离线辨识.每一时刻根据积分性能指标选择最优模型,同时在线修正局部模型参数.利用某La,Ce,Pr,Nd 4组分串级萃取分离Ce/Pr生产线的实测数据进行了仿真研究,结果表明所提出的多模型方法有效、预测精度较高.     

基于RBF神经网络的转炉炼钢终点预报

转炉炼钢终点温度和成分是转炉炼钢的控制目标, 它与吹氧量、铁水加入量等多个变量之间存在着严重的非线性关系, 且无法在线连续测量。作者提出了基于ＲＢＦ 神经网络的转炉炼钢终点温度及碳含量预报模型, 并结合某钢铁企业一座１８０ｔ 转炉的实际数据进行模型验证研究。结果表明, 该方法收敛速度快, 预报精度高。     

高压电气设备检修技术研究

电气设备运行的稳定性、安全性、可靠性直接关系到电力系统的有效运行,高压电气设备维修技术的应用能够有效提升电气设备故障检修水平,及时发现故障问题,并采取有效处理措施,将电力设备的系统损失降到最低。基于此,文章阐述了高压电气设备检修的优势,分析电气设备检修中存在的问题,并提出电气设备检修技术的具体应用,以期推动电力系统高效平稳运行。     

基于PLC的药芯焊丝成型机自动控制系统的设计和开发

药芯焊丝成型机是生产药芯焊丝成套设备中的重要组成部分.为了提高张力控制效果,本文根据秒体积流量相等原理提出了电机运行速度调节算法.在此基础上,采用西门子S7-300 PLC设计并开发了药芯焊丝成型机自动控制系统,包括控制系统的功能与结构设计、硬件设计以及软件设计和开发,实现了对钢带法生产药芯焊丝成型机生产线的有效控制,...     

基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制

针对一类有界的不确定非线性系统设计了模糊观测器和自适应控制器.该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过模糊观测器估计系统的状态变量并且能保证观测误差是一致最终有界的.该自适应控制器取得了良好的控制效果并且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真结果表明了本文所提出的方法有效性.