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11.
一类非线性系统的Terminal滑模控制 总被引:9,自引:1,他引:8
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器. 相似文献
12.
论特许经营及其在我国的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
胡剑波 《安徽水利水电职业技术学院学报》2005,5(2):93-96
特许经营是当今世界最为流行的企业扩张和个人创业途径之一.目前具有很大的市场空间和发展潜力,文章提出在广泛借鉴西方发达国家先进经验的基础上,理顺发展有中国特色特许经营的基本思路. 相似文献
13.
14.
青梗小白菜(青梗菜)是大同地区市场鲜销蔬菜的主导产品,一般不耐贮藏,不适宜长途运输.由于本地产品比外地菜有竞争力,种植的经济效益较高,栽培面积呈逐年增加的趋势.春季青梗菜必须具有良好的越冬性和综合经济性状,以避免抽薹.长期以来,大同地区春季青梗菜种植品种以四月蔓、五月慢、华冠、青欣为主,品种比较单一,缺乏新品种的引进和选育.该试验对10个青梗菜品种进行了抗抽薹性及各种经济性状比较,以期为蔬菜生产和品种选育工作提供参考. 相似文献
15.
青梗小白菜(青梗菜)是大同地区市场鲜销蔬菜的主导产品,一般不耐贮藏,不适宜长途运输.由于本地产品比外地菜有竞争力,种植的经济效益较高,栽培面积呈逐年增加的趋势.春季青梗菜必须具有良好的越冬性和综合经济性状,以避免抽薹.长期以来,大同地区春季青梗菜种植品种以四月蔓、五月慢、华冠、青欣为主,品种比较单一,缺乏新品种的引进和选育.该试验对10个青梗菜品种进行了抗抽薹性及各种经济性状比较,以期为蔬菜生产和品种选育工作提供参考. 相似文献
16.
首先给出间歇流程作业的批次定义,并根据批次数据的时间轴、批次轴以及批次过程监控数组提出了批次数据点,用实时数据库来建立批次数据库,研究了批次数据库的应用模型.结合实际的流程作业过程进行批次数据管理和综合应用系统研究. 相似文献
17.
胡剑波 《计算机与数字工程》2013,41(5)
针对当前发布/订阅路由算法普遍缺乏QoS路由保障,引入QoS保障策略,提出了带QoS约束条件的路由准则,基于此准则,提出了一种生成树转发和逆向路径转发混合路由算法.该算法克服了一般发布/订阅路由算法大量冗余信息转发的缺陷,提高了网络效率,降低了网络时延.仿真试验结果表明,该算法在网络时延和效率方面较以前的算法有较大的提高. 相似文献
18.
介绍了高通用性的航行驾驶综合体总线检测仪的研究,并详细描述了该检测仪相关功能模块、硬件的设计原理:在硬件上采用带CPU-双向RAM的数据采集卡;利用数据集成、多总线测试与信息分析技术,基于VB开发出通用检测软件,实现对航行驾驶综合体多个子系统总线信息的快速采集、精确化显示;创建故障诊断数据库,自动调入采集数据,分析、定位故障,可对多个系统进行故障测定,提高了检测设备的通用性和性价比. 相似文献
19.
20.
针对宁波卷烟厂嘴棒成型车间传统热湿联合处理空调系统存在的问题,采用新型温湿分控空调系统对其进行节能改造,并提出最佳新风量控制及新风冷凝节能技术等理念。通过对改造后项目的实际测量和经济分析,该改造项目在制冷季节可以实现节能达到30%的改造目标,对相应沿海工业企业具有较大的推广价值。 相似文献