一类反馈可线性化非线性系统的变结构跟踪控制

研究反馈可线性化的非线性系统的输出轨迹控制问题,由跟踪误差及其导数,积分构成一个矢量滑动面函数Ｓ。以推得趋近控制律。当系统参数具有不确定性时,用变结构滑模理论,设计出相应的鲁棒控制器。最后,作了仿真研究,验证其可行性。     

一种新的基于AVSC与模糊局部控制器网络的增益调度控制器

提出一种基于ＡＶＳＣ（近似变结构控制）及ＦＬＣＮ（模糊局部控制器网络）的鲁棒增益调度设计方法,利用ＡＶＳＣ,对于一般的工作点选择合适的滑动模及其趋近率,得到局部鲁棒ＡＶＳＣ控制律,使局部系统忙进入滑动模,并具期望的性能,同时能够克服一般ＶＳＣ（变结构控制）的控制信号抖动现象,当然,任意一个局部控制 般只能天其相应工作点附近的工作性能,为此,引入了模糊控制技术的隶属函数,将它当作增益调度控制器的有效     

不确定时滞系统的自适应近似变结构控制

针对一类具有未知不确定性范数上界的线性时滞系统,设计自适应近似变结构控制器 ,对系统的不确定性范数上界进行在线估计,近似变结构控制器使系统进入滑模运动区域, 保证系统的一致终结有界性,进而用李雅谱诺夫函数方法分析了所得控制系统的性能．所提 出的近似自适应变结构控制器可以避免控制器中的不连续继电项,同时不必已知系统不确定 性范数界．用数字仿真例子验证了所提出控制器设计方法的有效性．     

移动低占空比传感网邻居发现算法

低占空比技术极大地降低了传感网（即无线传感器网络）的能耗,延长了网络的生命周期,但却使邻居发现变得异常困难.尤其结合了节点移动性后,邻居发现问题将具有更大的挑战性.提出了一种基于Continuous TorusQuorum 的移动低占空比无线传感器网络的邻居发现算法,可以解决这种在对称和非对称场景下的邻居发现问题,并提出了适用于移动场景的邻居发现概率作为评估邻居发现算法的性能,项目还开发了用于测量移动场景下低占空比邻居发现算法性能的仿真平台.理论分析和仿真实验结果均表明：该算法无论在对称或者非对称场景下均取得了很好的能效、发现概率和发现延时性能,优于当前几种典型的异构邻居发现算法（比如Disco,U-Connect 等）.     

单片机（8031）实现模糊控制和滑模控制的研究

本文首先给出8031单片机数据采集系统的原理图,然后利用8031单片机实现了滑模控制和模糊控制两种具有“智能特性”的控制算法。系统程度高,速度快,得到了较理想的实验结果。本文对于单片机的进一步应用及对于模糊控制变结构控制的实现研究,有一定参考价值。     

城市路灯的测控技术

1 概述 城市路灯的测控技术是目前国内外普遍关注的实际应用课题,虽然没有很深的理论问题,但深入研究及试制的经验表明,研制经济、可靠和推广性强的城市路灯测控系统是一项复杂的研究工作。我们先后与西安、通辽、乌鲁木齐和包头等城市合作,于1992年研制成功国内第一个单线城市路灯测控系统。又经过进一步的理论探讨及试制,研制成功国内第一个有线城市路灯测控系统。实现了市电线数据通讯,     

基于IPPD的航空武器装备研制模式研究

介绍集成化产品和过程开发(IPPD)模式的基本原理,分析IPPD在国外武器装备型号研制项目中的成功应用实例,在此基础上,结合航空武器装备研制特点,构建了基于IPPD的航空武器装备研制模式,并对模式中的各个模块进行详细解释.     

飞机差动刹车纠偏过程的STAMP/STPA安全性分析

为防止飞机在全电差动刹车纠偏过程中发生危险或事故,将该过程的安全问题视为一个控制问题,从控制的角度开展STAMP/STPA安全性分析.首先,基于系统理论事故模型及过程（system-theoretic accident model and process,STAMP）建立考虑人机协调的飞机全电差动刹车系统STAMP模型,确定整个差动刹车系统的控制反馈关系;然后,采用系统理论过程分析（system theoretic process analysis,STPA）方法对差动刹车纠偏过程进行安全性分析,确定系统级事故和危险,识别潜在风险和不安全控制行为（unsafe control action,UCA）,从控制、反馈和协调3个方面对不安全控制行为进行定性致因分析;最后,建立飞机地面滑跑模型,对纠偏过程中出现的部分不安全控制行为（UCA1、UCA2和UCA5）进行仿真分析.仿真结果表明:在1°初始偏航角或1 m/s持续侧风的情况下未提供差动刹车动作,飞机在5 s后会偏出跑道;在1°初始偏航角（无侧风）情况下发生差动刹车动作延迟,延迟大于5 s时飞机会偏出跑道.仿真结果从定量角度对飞机全电差动刹车纠偏过程提出了安全约束,并验证了STAMP/STPA方法的有效性.     

基于模糊理论的多属性航空安全风险评估

在对航空安全风险因素从重要度、危害度、难检度和可能度4维属性划分的基础上,利用模糊理论、欧几里得距离公式和FMECA原理,建立了多属性风险因素的风险评估模型。通过专家问卷和对航空安全风险因素辨识,利用该模型对航空安全风险进行了评估,得到了各项风险因素的关键性指数排序;并对该风险评估模型进行了敏感度分析。该模型结构简单,意义明确,可直接用来指导安全管理工作。     

一类非匹配不确定性系统的变结构控制

研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题. 引入适当的状态变换, 将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统. 在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下, 利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值, 并由第二个状态变量与其期望值之差构造滑动模, 并利用滑模运动的到达条件, 得到变结构控制律.