基于Haar-NMF特征和级联AdaBoost的脱岗检测算法

针对值班室人员的岗位执勤情况进行实时检测的需求,设计了一种脱岗检测系统,它使用低维的Haar-NMF特征代替Haar特征的方法以减少计算量,同时采用级联分类器代替单一的分类器结构以提高检测的准确性。该系统分为训练和测试两个部分,训练部分包括利用非负矩阵分解对Haar特征进行降维生成Haar-NMF特征和级联AdaBoost分类器的训练,经过数次训练后得到的各弱分类器根据训练过程中的权值加权组成一个强分类器,该分类器具有较高的学习效率,检测速度有明显提升。测试部分根据实际检测效果中存在的误检情况对检测算法进行修正和优化。实验验证了该系统具有相当高的检测率和较低的误检率,有助于避免在岗位无人值守时发生意外及损失财产。     

一种新的混合优化粒子滤波算法

针对标准粒子滤波算法的精度不高,对噪声变化敏感的缺点,将一种新的混合智能优化算法引入粒子滤波。在粒子滤波中将人工鱼群算法全局搜索与微粒群算法的局部搜索相结合,融合最新的观测值,使粒子更准确地向高似然区域移动,既保证了全局收敛性,又保证了较快的收敛速度。实验表明该方法具有精度高,抗噪声干扰能力强并且鲁棒性高的特点。     

无线通信网络的建模及故障传播

针对级联故障在网络数学模型中展现的局限性,基于复杂网络和图论的基本原理,对无线通信网络进行建模,并对网络中的故障传播进行研究。根据复杂网络中的无标度模型,建立由网络节点和通信信道组成的线图模型。针对无线通信网络中的级联故障,分别从网络故障等级、节点容错能力大小、初始故障节点数目等方面研究故障在通信网络中的传播情况。仿真结果表明,线图模型能够更直观地体现网络特性,同时故障参数会影响级联故障在通信网络中的传播。     

基于共有分量分解的速射火炮毁伤概率计算模型

对速射火炮,将平稳正态的射击误差序列分解为共有分量和非共有分量,将共有分量进一步分解为预测值和预测误差;基于上述分解,给出了确定的强相关误差和弱相关误差初值下射击过程的平均毁伤概率表达式;在上述初值未确定时,给出了武器系统毁伤概率的表达式;与包括国军标在内的现行毁伤概率计算模型相比,文中给出模型更准确。     

基于平移域估计的点云全局配准算法

针对迭代最近点(ICP)算法需要两幅点云具有良好的初始位置,否则易陷入局部最优的问题,提出了一种基于平移域估计的点云全局配准算法。首先分别计算数据点云和模型点云的去模糊主方向点云,利用两者平行于坐标轴的包围盒估计平移域范围;其次利用改进的全局ICP算法在估计出的平移域和[-π,π]³的旋转域中进行全局搜索配准。该算法可以根据待配准点云自适应地估计平移域的大小,进行全局自动配准,配准过程中不需要计算点云的特征信息,所需设置的参数少,对点云的初始位置没有要求。实验结果表明,所提算法能够获取全局优化的精确的配准结果,同时提高了全局配准的效率。     

分布式火控系统通信时延的分析和处理

武器系统采用分布式控制体系结构后需解决好通信时延的问题,通过对分布式火控系统通信时延的分析,说明了在火控系统中宜采用固定时延的通信方式,揭示了对随机时延采用缓冲等待方法的实质。提出了利用采样的周期信息实现时钟同步的方法,这些结论和方法对其他分布式控制系统也具有参考价值。     

超差特征量指标约束下的离散系统待机控制

由目标跟踪过程中出现的实际情形提出一类新的离散系统待机控制问题.将系统跟踪中断(控制失败)概率这一关键性指标转化为一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期等构成的超差特征量指标集的约束;推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,研究了其与区域极点指标之间的相容性条件;当上述指标相容时,利用线性矩阵不等式(LMI),采用差分进化算法(DE)对待机控制策略进行满意优化求解;最后通过一个算例验证了所提方法的有效性.     

存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测

考虑一类长时延网络控制系统,在假定其存在控制时延和数据包丢失的基础上对其进行故障检测．首先对系统进行建模,将故障观测器构建成随机时延切换系统模型;然后通过李雅普诺夫稳定性理论,将观测器系统的均方渐近稳定条件归结为一线性矩阵不等式,当系统正常时,若给定的矩阵不等式成立,则该观测器是渐近稳定的,当系统发生故障时,观测器残差...     

基于数字滤波的高精度称重系统设计

在工业领域中,设备使用的环境中存在着不同种类的噪声。传统的称重系统采用固定的滤波方案,无法保证在不同的使用环境中都达到良好的使用效果。设计了一个具有多种滤波方案的称重系统,通过递推平均滤波、一阶滤波、消抖滤波三种滤波方式相结合的方法,保证系统能够在不同的工业环境中都保持理想的测量精度。     

基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测

考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统,对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率,等分传感器采样周期,将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器,将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题,对故障检测阈值进行选取,从而增强检测的鲁棒性和灵敏度。仿真示例验证了该方法的有效性。