基于μC/OS-Ⅱ和ModbusRTU协议的密集架控制软件设计

本文提出了基于μC/OS-Ⅱ和ModbusRTU协议的密集架控制软件在Stm32F103R8T6平台上的设计方法。重点阐述了μCOS-Ⅱ操作系统的移植、ModbusRTU通信协议的实现方式和主要的应用程序开发。     

基于Cortex-M3的低成本液晶触摸屏设计

选用NXP公司内置LCD控制器的Cortex-M3处理器LPC1788作为主控,设计了一种低成本的液晶触摸屏。介绍了四线电阻式触摸屏与LPC1788的接口设计,移植emWin图形界面库为GUI提供支持。实际运用证明,低成本液晶触摸屏运行稳定,界面设计便捷。     

模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用

光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响，运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中，在模糊推理的基础上，根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定，充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性，而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验，实验结果表明，该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求，有效地增强了系统的鲁棒性。     

涟钢CSP生产线降低铝耗的途径

涟钢CSP生产线投产初期，吨钢耗铝2．54kg，与国内先进指标2kg/吨钢以内有较大差距。为此降低CSP生产线铝耗是必要的。     

基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现

针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法.详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程.野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求.     

一种基于自适应波门的角跟踪系统设计

介绍了一种用于实时监控的目标图像角跟踪系统.系统基于自适应渡门跟踪思想,利用手动巡航将目标导入波门;在跟踪过程中通过最小二乘滤波估计和预测目标角运动参数,将每帧图像的处理控制在波门内完成.从而实现目标的实时跟踪.最后通过跟踪飞机的试验证明了系统设计思想.     

视轴稳定系统的非接触式陀螺修正技术

针对陀螺视轴稳定装置中陀螺的输出漂移误差影响视轴稳定性能的问题,提出一种利用视觉测量技术对陀螺信号进行实时修正的方法。通过在地面上共面设置的4个固定信标和载体上双焦CCD摄像机,组成单目视觉测量系统,应用四元数描述载体和大地直角坐标系间的变换关系,在此基础上采用Levenberg-Marquardt迭代算法和刚体运动学原理,推导出采用DLOSS装置实现陀螺信号修正的机理。仿真结果表明了该方法的有效性。     

超差特征量指标集约束下PID调节器的满意优化

针对一类具有目的域的控制系统,提出将一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期时间等构成的超差特征量指标纳入满意PID调节器的目标函数集中进行研究。将PID调节器的参数设计转化为局部状态反馈问题,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与稳定裕度、动态误差系数以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了一种利用双群体机制下的差分进化算法和内点法相结合对PID调节器参数进行优化求解的策略;数值算例表明了所提方法的有效性。     

结合目标角运动参数估计的自适应波门设计

为了提高机电跟瞄平台的图像跟踪精度,针对波门跟踪方法,从脱靶量的预测、图像信息的滞后和伺服系统的动态精度3个方面入手,定性分析了它们对波门设计的影响.以此为基础,建立了目标空间角运动的Kalman运动模型,获得目标角运动参数的估计,并综合考虑图像传感器的滞后,推导了预测脱靶量的公式,完成了自适应波门的设计.最后以汽车为目标对常规波门和自适应波门进行了跟踪实验.     

动感环幕电影控制系统的设计和实现

基于苏州乐园动感环幕电影控制系统改造的工程背景,讨论了主控系统的总体架构和各个组成单元完成的功能,分析了动感平台的控制结构和算法实现。动感环幕电影控制的效果,取决于动感平台动作与电影播放是否同步,利用变频器对放映机的控制,以及系统精度的合理分配较好地解决了这个问题,取得了满意的控制效果。