混沌Lorenz系统延迟反馈控制的机理分析

利用广义Hamilton系统理论的Melnikov方法,严格分析了延迟反馈方法控制混沌Lorenz系统到周期解的机理,揭示了延迟时间与控制混沌的关系.延迟反馈项实际上是一个作用明显的扰动项,通过选择合适的参数,使得系统的稳定流形与不稳定流形不再横截相交,Smale意义下的混沌受到抑制,将Lorenz混沌系统引导到各种不同的周期轨道;可见,延迟时间关系到控制扰动量的大小,但不必是混沌吸引子内嵌不稳定周期轨道的周期整数倍.另外,通过数值仿真,其结果与理论分析相符,从而表明了该分析方法的有效性.     

基于统一混沌系统的广义同步

利用广义同步的方法 ,研究了统一混沌系统的同步控制 .使用混沌遮掩的方法进行了数值仿真实验 .结果证明了统一混沌系统广义同步的有效性 指出了其应用前景.     

多普勒超声频谱图像信息提取方法研究

心脑血管血流动力学研究对阐明心脑血管的病因以及诊治均起到一定的指导作用，因此血流信号的采集和分析是十分重要的。多普勒超声是目前能够无创、简便、有效提供心脑血管血流动力学资料的最新技术，为此，设计了一套采集系统，将多普勒超声频谱图像提取出来，通过对打印机输出数据格式的分析研究，将其转换为人们熟悉的图形文件格式，再利用计算机图像处理技术，获取血流信号的时间序列数据，使得获取的数据适合各种非线性分析要求。实际算例表明，该系统可靠，能够比较准确地获取血流信号的时间序列数据，为心脑血管疾病的进一步研究提供帮助。     

基于四叉树的多媒体安全编码方案

由于图像、音频、视频等媒体数据具有数据量大，实时性要求高等特点，这对于加密算法也提出了相应的要求，而且由于采用传统的基于数论的加密算法对数据完全加密不能满足实时性要求，因此产生了对部分加密算法的研究，但这些算法也不能完全保证数据格式不变和压缩比不变等更高的要求；如果将压缩编码和加密过程相结合，则既能满足实时性要求，又能保持数据格式不变。鉴于四叉树结构常被应用于图像编码中，为此提出了两种四叉树置乱算法，并将其用于四叉树编码、小波零树编码、基于四叉树的分形编码等图像和视频编码中。理论分析和实验结果表明，由于这些算法将加密与编码过程相结合，因此具有以下优点：具有较高的安全性，且加密效果好；不仅能保持编码格式不变，而且便于对数据的直接操作；既能保持压缩比不变，又不增加额外数据；具有较快速度，能满足实时性要求等。     

不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计

研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到.设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性.     

一种基于频域相关技术的柱面全景图生成方法

在虚拟全景空间的构建中,360°柱面全景图象拼接是一项关键技术。该文通过对拍摄的实景图象做快速傅立叶变换,利用图象互功率谱的相位信息来实现全景图象的拼接,实验表明该方法大大提高了拼接速度,并且能够有效地克服图象间光照变化对拼接的影响,是一种快速实用的全景图拼接方法。     

“可编程控制器”教学实验改革与特色教材建设探索

"可编程控制器"是自动化及其相关专业的一门重要的课程,在各大院校广泛开设。本文围绕着该课程建设与改革的主题,从教学内容、方法与手段、实验环节、教材建设和教学团队建设等一系列方面展开了研究与探索。随着课程改革的不断深入,在实践过程中逐步取得了良好的效果,提高了教学质量,大大培养了学生的动手能力、工程设计能力和创新能力。     

CDMA技术在视频水印系统中的应用

首先简单综述了基于CDMA原理的水印技术发展情况．结合CDMA通信原理和视频的运动信息，提出了一种鲁棒的基于MPEG运动矢量的扩频水印算法．实验结果显示，这种CDMA形式的运动矢量水印算法能保证视觉质量，并且能够抵抗几种典型的攻击．     

一类时滞组合系统的优化保成本容错控制

对一类时滞组合系统，研究了依赖时滞的分散状态反馈可靠保成本控制器的设计问题．采用线性矩阵不等式方法，导出了时滞依赖可靠保成本控制器的存在条件和参数化表示．进而，通过建立和求解一个线性矩阵不等式组约束的凸优化问题，给出了优化保成本容错控制器的设计方法．仿真实例验证了这个设计法的有效性．     

软测量模型自动生成系统的研究与开发

设计并开发出一套基于Matlab和VB的软测量建模生成系统。该系统的特点在于能提供多种选择变量和数据处理的方法;集成了多种多元回归神经网络等软测量建模方法及其相互结合的应用,这种结构使得用户能够在各种方法之间比较选择,从而最终和到一个合适的软洲量模型。改变了目前国内外一些软测量软件包只侧重于某种特定的建模方法的状况。同时系统采用了"提前停止"方法,克服一些软测量软件包所建模型的拟合精度高而推广能力不佳的缺点。实际建模应用表明,该系统算法简单、操作灵活,具有良好的人机交互和较高的执行效率。