内蒙古煤炭资源煤质特征及清洁利用方向

内蒙古自治区煤炭资源丰富,拥有国家煤炭规划矿区42个,占全国煤炭规划矿区数量25.9%。为了评价内蒙古煤炭清洁转化利用途径,本文以内蒙古煤炭规划矿区为评价单元,参照特殊用煤资源潜力评价指标体系,通过对矿区主要煤层显微煤岩组分中镜质组、惰质组和壳质组和煤质主要指标中灰分、挥发分、全硫、氢碳原子及部分工艺指标进行分析,由此评价内蒙古42个煤炭规划矿区液化、气化及焦化用煤资源分布特征及清洁利用方向。结果表明：内蒙古直接液化用煤和气化用煤资源丰富,焦化用煤较少。气化用煤分布于鄂尔多斯地区的侏罗纪-石炭纪煤田,主要集中在神东大型煤炭基地,直接液化用煤分布于锡林浩特地区的早白垩纪煤田,主要集中在蒙东大型煤炭基地内,焦化用煤仅在鄂尔多斯西缘的乌海矿区分布。该研究成果将为内蒙古煤炭资源清洁高效利用及煤炭科学规划提供重要的指导意义。     

双臂协作机器人双环控制方法研究

双臂协作机器人可以像人一样灵活完成协作完成任务,然而在双臂协作机器人运动与外部环境交互时,传统的控制方法存在控制精度及稳定性的问题。针对这些问题,文中提出了基于双臂协作机器人双环阻抗控制系统,来解决双臂系统夹持目标物体易损坏以及夹持物体与环境交互时控制系统不稳定性的问题,通过建立统一机械臂、目标物体和环境接触的力学模型进行理论分析证明,最后通过设计实验验证了提出方法的有效性。     

基于改进UNet的混凝土CT孔隙裂隙分割方法

为了解决计算机断层扫描(Computed Tomography, CT)混凝土图像中裂隙和孔隙像素值一致,导致阈值分割效果差的问题,提出一种基于UNet模型的改进模型,对混凝土CT图像进行裂隙和孔隙分割.首先,通过CT技术扫描混凝土试块获取CT图像后,人工标注出CT图像中的裂隙与孔隙,并利用数据增强扩充训练集;然后,采用非对称卷积模块和残差模块对UNet模型中编码器和解码器进行改进,在特征提取部分采用非对称卷积模块降低模型的运算量后,使用残差模块减少参数量,降低了训练过拟合,有效提升了CT图像中裂隙与孔隙的分割精度.试验结果表明：改进模型在制作的混凝土CT图像数据集上召回率达83%,分割精度为85%,Dice值为85%,对比UNet和其他现有的深度学习模型都有较高提升,为混凝土细观破坏机理研究提出新的思路.     

内嵌逆流柱型风帽防漏特性的实验研究

对用于200 MW循环流化床锅炉炉膛布风板上的内嵌逆流柱型风帽,用水模拟床料,人为分割风室,造成一个不平衡的风室压力,使得特定风帽发生漏水。当流化风量分别为2 640、3 120、3 600以及4 080 m3/h,水位分别为63、163和263 mm时,研究风帽漏水时风室的压力特性。在风帽发生漏水时,发生漏水的风室压力急剧波动,正常风室的压力与发生漏水时风室的最小压力之间存在临界关系;临界压差随风帽阻力的增大而增大;在相同的流化风量下,临界压差随床层压力的增大而减小。通过这些实验,对循环流化床锅炉炉膛布风板的风帽漏渣机理进行了分析,为提高风帽的防漏性能提供参考。     

天津周大福金融中心主塔楼模型振动台试验研究

为研究天津周大福金融中心主塔楼的动力特性和不同水准地震作用时模型的动力响应,分析结构抗侧力体系在地震作用下的受力特点和破坏形态及过程,对天津周大福主塔楼1∶40缩尺模型进行模拟地震振动台试验研究.试验结果表明:天津周大福主塔楼项目工程结构设计合理,能够满足有关规范要求,原结构总体可达到预设的抗震设计性能目标.     

Windows NT的存储管理

本文阐述了Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ５．０存储管理的底层结构子系统,以及帮助存储管理的服务,包括ＮＴ５．０存储设备管理,ＮＴ５．０文件系统的特征,ＮＴ５．０新的基于文件的服务。     

高原环境对乘员作业能力的影响研究

目的 通过开展高原环境下乘员作业特点研究，分析高原缺氧对乘员作业能力的影响。方法 选择平原和高原装甲车乘员各15人，分为高原组和平原组，分别在安静的环境下测试乘员的心率、血氧饱和度、视觉选择反应时、视觉注意分配、两种声音的听觉注意分配、视觉与两种声音的注意分配、左右手交叉动作频率、手臂稳定性。结果 高原组的血氧饱和度、视觉注意分配的总次数、两种声音的听觉注意分配总次数和正确率、左右手交叉动作频率总次数、手臂稳定性得分、视觉与两种声音的注意分配中视觉总次数与平原组比较均具有统计学差异(P<0.05),且均低于平原组；高原组的视觉选择反应时的反应平均时间和最快反应时间、高原组两种声音的听觉注意分配平均时间、高原组正确率和平均时间、高原组视觉与两种声音的注意分配的视、听觉平均时间与平原组比较均具有统计学差异(P<0.05),且均高于平原组；高原组的心率、视觉选择反应时的反应正确率、视觉注意分配的正确率以及平均时间、左右手交叉动作频率的正确率、手臂稳定性耗时、视觉与两种声音的注意分配的视觉正确率、分配值与平原组比较均无统计学差异。结论 高原缺氧环境对乘员的反应能力、注意分配能力和动...     

穿戴式生理监测装置设计研究

设计一款穿戴式生理监测装置并进行测试，该装置由硬件和软件控制实现，主要对心率、呼吸频率和体温等生理参数进行监测，其中心电信号采用织物电极传感器获取，呼吸频率采用阻抗法获取，体温采用热敏电阻桥路法获取，并且分别在静息和运动状态下进行样机测试。结果表明：该穿戴式生理监测装置与标准设备监测心率和呼吸频率的相对误差均在10.00%以内，监测体温的相对误差在1.00%以内，该装置具有小型化、集成化等特点，且性能稳定、监测数据准确可靠。