基于STM32的锁枪机构控制系统设计

传统的枪柜一般不具备枪支在位检测装置,无法自动统计枪支在位情况和数量;一些枪柜虽可监控在位情况,但各个枪位没有锁枪机构,柜门开启后枪支可随意领取,容易造成枪支的误取误拿,给枪支管理工作带来了不便。该文根据警务和部队人员用枪实际操作和需求,设计了基于STM32的锁枪机构控制系统。实际应用表明,该系统实时控制枪锁开启,检测枪支在位情况,自动统计枪支在位数量并记录存取信息。系统采用模块化设计,易于扩展,成本低,使用方便、灵活。     

基于变胞变换的柔性恒力机械手设计

柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。     

盘示高精度液位计——油罐液位计量技术的昨天、今天和明天

开放、搞活经济政策以来，国内各城市的加油站、液化气站象雨后春笋一般蓬勃发展起来，更准确的油罐液位计量提到日程上来。传统的油罐液位计量方法大都是依据国家技术监督局于１９８９年９月１１日批准，并自１９９０年７月１日实施的罐内液体石油产品计量技术规范ＪＪＧ１０１４－８９。该规范明确规定人工检尺法的误差是最基本的指标，采用任何液位计其绝对误差均要保证在±２ｍｍ之内方可应用于替代人工检尺法。多年来由于技术和经济以及国家政策种种原因，一直在社会上普遍采用人工检尺法测量油罐液位高度。最近国家环境保护局，由于环…     

主驱动电机轴向游隙的选择

通过分析轧机主驱动电机轴向游隙选择时应考虑的各种影响因素，从而对电机轴向游隙选择有了较全面的认识，为今后的设计提供了参考。     

失效测点影响下极地船舶结构冰载荷的有效识别方法

冰载荷是极地船舶在冰区航行时受到的一种极端环境载荷,而对船体结构的现场监测是研究冰载荷的重要途径。一般通过在船体结构上安装应变传感器直接测量冰载荷引起的应变响应;采用影响系数矩阵法根据应变响应反演识别冰载荷。然而当应变传感器无法正常工作时,识别结果的准确性将难以得到保障。通过对典型极地船舶舷侧板架结构的有限元分析,研究了测点失效对识别结果的影响。基于对“天恩号”多用途冰级船实测应变数据以及典型极地船舶舷侧板架结构有限元应变数据的深入分析,确定了测点应变的空间分布规律,并进一步提出了失效测点影响下基于最小二乘拟合的冰载荷识别方法。在此基础上,较为准确地识别出7种典型工况下的冰载荷,大幅降低了识别误差,最终验证了该方法的有效性。     

线性系统参数估计的最大误差最小方法

提出了一种新的系统参数估计方法－最大误差最小方法,理论证明在线性系统采样矩阵呈病态时,该方法明显优于基于最小二乘的相关辨识方法。仿真结果表明该方法可有效地应用于线性系统的参数估计。     

高压输电线路多维数据的中台技术

基于目前高压输电线路、杆塔的台账信息、巡检信息等呈现孤岛状态, 本文阐述了一种高压输电线路多维数据的中台技术应用案例, 针对直升机、无人机、人工巡检对缺陷描述所产生的数字信息、文档信息、图片信息及视频信息, 提出了基于中台技术的解决思路, 围绕保障输电线路运行安全这一目标, 对基础信息、动态信息、管理信息进行合理层级划分, 提升信息化水平, 为后续决策奠定扎实的基础.     

反应工程方法在锂电池真空干燥模拟上的应用

锂离子电池注液之前的真空干燥,对于电芯的循环性能、安全性、稳定性有极其重要的影响。电芯结构设计、材料体系、烘箱尺寸等的不同会导致真空干燥过程存在差异。反应工程方法(REA)在常压、高初始水含量的对流干燥模拟预测上已有广泛应用,本研究将REA干燥理论应用于真空、低初始水含量的干燥过程仿真,发现与实验结果匹配良好。同时考虑了电芯气袋与烘箱环境湿度变化对干燥过程的影响,水含量预测偏差小于10%,利用单因子仿真实验所总结的规律能用于指导锂电池真空干燥工艺的改善。介绍了该模型在生产中的应用情况,也表明REA将在锂电池真空干燥预测上有很好的工业应用前景。     

考虑发电集团利益主体协调的风电消纳调度策略

大规模风电并网的反调峰特性造成系统在负荷低谷时段弃风问题严重,在北方供暖期尤为突出。增强热电联产机组运行的灵活性,提高发电集团参与调峰的积极性,是解决这一问题的方法。提出了考虑发电集团主体协调的两阶段调度策略,将每个发电集团作为独立的利益主体,各自以集团发电煤耗量最小为目标进行调度。针对弃风问题,通过增加储热装置提高发电集团的调峰能力,引入调峰补偿实现发电集团内部自调节、集团间辅助协调的风电消纳策略,减少对其他发电集团出力计划的影响。通过多种调度模式算例对比,所提调度策略能够实现风电消纳功率最大化,保证集团利益,调动发电集团调峰积极性。     

旁路除氯技术在水泥窑协同处置废弃物生产线的应用

正0绪论沁阳金隅水泥有限公司成立于2011年,是由北京金隅集团(股份)公司利用昊华宇航沁阳氯碱分公司排放的电石废渣作为替代石灰石原料,建成的2 500t/d水泥熟料的新型干法水泥生产线。在利用电石渣生产水泥的过程中,由于电石渣含有较多的有害成分(钾、钠、硫、氯等元素),这些有害成分会对水泥窑的正常运转和产品质量造成严重的影响,其中氯元素是最主要的一种有害成分。由于原料中氯等有