一种气动式机械手的设计

工业生产中应用机械手,可以提高劳动生产率,保证产品质量,减轻工人劳动强度,实现生产过程自动化.本文介绍一种气动式工业机械手的结构设计,工作参数的确定和电气控制系统.     

基于信号完整性的LCDs抗电磁干扰性能提升

针对电磁干扰下LCDs显示异常问题,基于信号传输完整性理论,提出提升LCDs抗电磁干扰能力方法,旨在提升LCDs在复杂电磁环境下的显示质量和电磁兼容性能。首先,基于信号完整性,分析电磁干扰下显示异常机理,分析画面异常原因。其次,基于自适应信号品质增强模型、信号传输路径优化和LCDs专用复合结构型吸波材料3个方面,总结LCDs抗电磁干扰性能提升的方案。最后,基于电磁仿真和产品实测,验证3种方案改善效果。仿真和实验结果表明本文所述改善方案可有效提高液晶显示面板的抗电磁干扰性能,提高LCDs产品电磁兼容性能。     

基于强跟踪滤波器及小波变换的非线性系统参数辨识及应用

本文采用强跟踪滤波器为主要框架, 通过线性化和状态扩展解决非线性系统时变参数和状态的估计问题. 在普通强跟踪滤波器的基础上, 以小波变换估计量测噪声, 采用滤波增益调整系数解决过跟踪问题, 给出了主要的计算公式和参数的取值方法, Monte Carlo仿真和在弹道方程参数辨识中的应用结果表明, 本方法不但对突变参数具有强跟踪能力, 在噪声方差发生变化的情况下, 仍可以对非线性参数进行准确的辨识, 状态与参数估计精度高于 普通的强跟踪滤波器.     

基于FPGA的DDS基本信号发生器的设计

本设计基于DDS原理和FPGA技术按照顺序存储方式,将对正弦波、方波、三角波、锯齿波四种波形的取样数据依次全部存储在ROM波形表里,通过外接设备拨扭开关和键盘控制所需波形信号的输出,最终将波形信息显示在LCD液晶显示屏上。各硬件模块之间的协调工作通过嵌入式软核处理器NiosⅡ用编程实现控制。本设计所搭建的LCD12864控制器是通过编程实现的IP核。     

ZJS88—1型杏仁软皮脱皮机的研制

杏仁是人们喜爱的营养保健食品，杏仁软皮的脱除是杏仁加工中要解决的关键问题，本文论述了杏仁软皮的摩擦脱除机理，介绍了ＺＪＳ８８－１型杏仁软皮脱皮机柔性硬摩擦装置及脱皮机结构特点，生产试用及其机器性能测试结果表明：该脱皮机结构合理，性能良好，并适用于类似食品的脱皮加工，具有较广的使用价值。     

分布式故障诊断专家系统中的通信机制研究

论述了分布式故障诊断专家系统ＴＤＤＥＳ的合作诊断策略，研究了系统中的通信机制，解决了在Ｎｏｖｅｌ网和Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下通信技术问题，从而满足了系统对通信的要求     

ZJS88－1型杏仁软皮脱皮机的研制

杏仁是人们喜爱的营养保健食品，杏仁软皮的脱除是杏仁加工中要解决的关键问题。本文论述了杏仁软皮的摩擦脱除机理，介绍了ＺＪＳ８８－１型杏仁软皮脱皮机柔性硬摩擦装置及脱皮机结构材点。生产试用及其机器性能测试结果表明：该脱皮机结构合理，性能良好，并适用于类似食品的脱皮加工，具有较广的使用价值。     

交联电力电缆故障点的测寻方法

迅速、准确地探测故障点的位置对保证故障电缆的及时修复有着重要意义。本文介绍了电缆故障发生的原因、性质,列举了10kV交联电缆单相接地故障利用惠斯登电桥法和声测法测寻故障点的方法。     

基于GPU 加速的高阶矩量法研究与应用

矩量法(MOM)在求解电磁场散射问题时,当未知量数目比较大时,其内存占用和计算时间非常大.基于最佳一致逼近理论构造了高阶矩量法,并引入了计算统一设备架构(CUDA)技术,在图形处理器(GPU)上实现了并行加速计算二维电磁散射问题.实例结果表明,在与快速多极子算法(FMM)相对比下,该方法在较低剖分的情况下,具有很高的计算精度,并且在阻抗矩阵填充和矩矢相乘时的速度大大提升,适用于电大尺寸目标的散射问题.     

YZA系列重铵油炸药通过鉴定

1987年6月23日至25日,冶金部在鞍钢齐大山铁矿主持召开了YZA系列重铵油炸药技术鉴定会。各有关部门的22个单位40多名代表认真听取和审查了马鞍山矿山研究院和鞍钢齐大山铁矿所做的研制工业试验报告和有关文件,