水力压裂裂缝相互干扰应力阴影效应理论分析

针对油气田水力压裂工程中多裂缝相互干扰应力阴影效应问题,引入三类断裂力学干扰因子,采用权函数理论求解有限尺度地层剖面内部裂缝尖端应力强度因子,分析裂缝干扰与竞争起裂行为。研究结果表明:(1)基于权函数理论所得应力强度因子精度高于采用传统无限大裂缝模型所得应力强度因子;(2)提高破裂压力以增大应力阴影效应作用范围受局限,破裂压力达临界值时,扰动因子出现奇异性最值;(3)应力阴影效应对裂缝间距变化非常敏感,距离直井双翼裂缝扩展总长度一半位置相互干扰行为更加显著;(4)裂缝应力阴影效应随垂直地应力增大呈线性规律增强;(5)裂缝扩展角度变化造成裂缝相互干扰规律极其复杂,并依赖于破裂压力、诱导应力及地应力变化;(6)应力强度因子为负值的特殊闭合裂缝与常规水力裂缝干扰规律明显不同,干扰因子对定量分析闭合裂缝扰动也具有作用;(7)破裂压力与诱导应力交替作用可导致非等长裂缝竞争起裂效果产生差异性转变。研究结果在页岩油气、薄差油层及干热岩等资源开发的水力压裂工程中定量分析多裂缝干扰力学行为具有参考意义。     

基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法

研究飞行器时变控制效益的在线估计方法,证明了系统控制效益可估计的充分条件. 针对效益矩阵分段连续时变的情形,给出了基于观测器,方程求解和最小二乘法的在线估计方法,分析和证明了算法的收敛性。 数值仿真结果表明,该算法能快速估计时变控制效益,具有良好的稳定性和鲁棒性。

     

基于DSP的机械手臂舵机控制系统

基于无刷直流电机的机械手臂舵机控制系统设计,硬件以DSP芯片TMS320F2812为处理器,手臂由4个关节舵机及其支撑连接杆组成,通过位置传感器实现位置信号的采集与反馈,实现对舵机运动角度的精确闭环控制,从而实现机械手臂4自由度旋转控制.系统的软件包括DSP2812主控程序、初始化程序、A/D信号采集程序、误差计算及控制算法实现程序,以及PWM占空比计算及分配程序.操作者能通过上位机输入指令控制机械手的运行.     

动态荷载作用下混凝土破裂的数值模拟

简单介绍了材料破裂过程分析(MFPA)程序模拟混凝土动态破裂过程的基本原理.用MFPA程序模拟了非均质混凝土在静态和动态应力作用下的破裂过程,给出了不同应力波幅值时试样的破裂模式,并探讨了应力波幅值和应力波作用时间对混凝土破裂模式的影响.数值模拟结果表明,动态荷载作用下混凝土的破裂过程受控于应力波传播及其诱发损伤的过程,混凝土材料力学性能的非均质性是造成其动态强度提高的原因之一.     

服装专业课程的思政教学路径探讨——以服装外贸课为例

全面推进高校课程思政教育是新时代培养社会主义接班人的重要环节,同时也是专业课程教育的重点难点。针对当下思政课程融合效果不佳、难以落实课程细节等问题,文章以《高等学校课程思政建设指导纲要》为指导,选择与思政联系紧密的服装外贸课程切入,为服装专业课程的思政融合提出了树立思政多主体意识,采用模块化、阶梯化、地域化的思政教学方法,建立丰富多元的线上线下思政教学资源库、完善思政评价等的教学方法。     

鸽群交互模式切换模型及其同步性分析

以原鸽为研究对象，归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重，模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则，模拟优势个体原则设定高层级个体集合，进而建立鸽群交互模式切换模型。基于LaSalle不变集理论给出鸽群系统以无碰撞、同步编队抵近目标的条件。采用蒙特卡罗仿真分析不同参数对模型特性的影响，即不同个体数目、高层级个体数目以及最大速率均可保证模型的同步性。     

韩国KCC认证最新要求

介绍了韩国KCC认证管理最新要求,包括KCC认证范围、三种认证类型的技术基准和测试标准,主要针对信息设备和特定小功率无线设备的技术要求加以详细描述。最后分析了国内厂商需要关注的问题。     

H.264视频编码帧间与帧内预测模式算法的改进

H.264是目前应用最广泛的视频编码标准,相比于以前的标准,H.264在编码效率上得到了很大的提高.但是相应的计算复杂度也是成倍增加.在此提出一种改进的预测算法,通过时域相关性系数和空域相关性系数排除帧内预测或帧外预测的一些模式,初步减少编码复杂度,再针对分析结果利用已有的快速选择算法对帧内帧外预测模式的最优预测模式组进行预测,进一步加快编码速度.实验结果表明,改进的快速算法在不影响编码质量的同时能够有效地减少计算复杂度和提高编码速度.     

仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制

为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方法．通过分析欧椋鸟大规模超机动行为,分别建立邻居选择、局部交互和信息传递机制,并将其映射到无人机集群转弯控制中．在这些机制的基础上,利用改进社会力模型进行无人机转弯控制,使无人机集群在没有外界刺激的情况下实现快速聚集和速度极化;而在有外界刺激的情况下,无人机切换模式,整个集群快速完成超机动转弯动作以避开危险．仿真实验结果表明,在该模型作用下无人机集群既能满足转弯曲率的要求,又能保持群集运动的一致性．     

LS-based discrete-time adaptive nonlinear control——Feasibility and limitations

Global stability and instability of a class of discrete-time adaptive nonlinear control systems are investigated.The systems to be controlled are assumed to be linear in unknown parameters but nonlinear in dynamics which are characterizEd by a nonlinear function f(x).It is shown that in the scalar parameter case,when the standard least-squares (LS) method is used in estimation,the certainty equivalence adaptive control is globally stable whenever f(x) has a growth rate |f(x)| =0(||x||b) with b<8.Moreover,in the case where b≥8,it is also shown that the dosed-loop adaptive control system does not have global stability in general.Both the results found and the new analytical methods introduced may be regarded as a basic step for further study of discrete-time adaptive nonlinear control systems.