基于人工势场的A*算法的移动机器人路径规划

为了解决传统A*算法规划路径时未考虑到障碍物分布对路径选取的影响,文中提出了一种改进的A*算法.将人工势场的思想与传统的A*算法相结合,对栅格地图中的障碍物赋予斥力场函数并计算周围栅格的斥力大小,进行路径搜索时将栅格的斥力大小引进到A*算法的评价函数当中以改进A*算法的搜索能力.通过MATLAB仿真和Turtlebot机器人的实验结果表明,与传统的A*算法相比,改进后的新算法与人工势场算法相结合,规划出了更优的路径,提高了路径规划效率,且搜索速度提高了 13.40％～29.68％,路径长度缩短了 10.56％～24.38％,路径节点数减少了 6.89％～27.27％,因此,改进的A*算法的优化效果明显,具有有效性和可行性.     

虚幻引擎在3D动画游戏中的应用

近年来,随着科学技术水平的不断提高,我国当前越来越多的产业在全新的技术带动下,都迎来了全新的发展机遇,尤其是在动画动漫领域。与前些年相比,我国动画动漫在制作技术上有了一个全新的提升,比如近些年来逐渐将虚幻引擎技术应用到3D动画游戏设计当中。就当前的动画产业和游戏产业而言,虚幻引擎技术实际上仍属于一个全新的技术,尤其是在3D动画游戏的设计上,依然有很多内容值得探索和研究。本文将针对虚幻引擎技术在3D动画游戏中的应用进行探讨,希望可以为虚拟引擎技术在当前3D动画游戏的开发提供一定的帮助。     

废CRT 玻璃的资源再利用技术研究现状

阴极射线管(Cathode Ray Tube,CRT)已经进入报废高峰期,其无害化处理和资源化利用是资源与环境领域的重要问题,已经得到社会各界的广泛关注。主要介绍了CRT玻璃的结构和组成,系统地总结了国内外废弃CRT玻璃资源再利用现状,认为将废CRT玻璃建材化处理是一条十分有效的再利用途径。部分CRT玻璃中含有大量的氧化铅,属于危险废物,因此研发合理的工艺技术回收铅同样意义重大,总结归纳了目前废CRT玻璃中铅的回收分离技术的研究进展,以及各技术的特点及存在的问题,并对各种技术给予展望,以期对废弃CRT玻璃资源再利用提供参考和借鉴。     

技术转移二元视角:吸收能力与释放能力的作用

开放式创新是目前企业创新的主要方式,可使企业降低创新成本与风险。知识转移是企业开放式创新活动的核心内容。在已有的研究中,研究者较多地关注技术转移过程中技术接受方的吸收能力却相对忽视了技术源的释放能力所起的作用。但是在实际的转移过程中,技术源和技术接收方的能力都起着至关重要的作用,甚至在两者之间还存在协同关系从而进一步影响技术转移绩效。文章以综述的形式将吸收、释放能力同时纳入研究框架,探讨其两者及两者间的协同作用对企业创新绩效的影响情况,理论分析了其中所可能存在的影响因素,为丰富和发展企业能力相关理论和进一步的实证研究提供理论参考。     

基于匹配追踪的快速独立分析方法在轴承复合故障盲源分离中的应用

针对强噪声干扰下轴承复合故障信号难于提取分离的问题,提出基于匹配追踪的快速独立分析方法.首先,通过基于Gabor原子的匹配追踪方法对单通道故障信号进行降噪处理;然后,根据终止条件的不同数值条件得出多组重构信号,组成多组信号,实现信号升维;最后,通过快速独立分析方法对降噪处理后的复合故障信号进行盲分离.实验数据分析结果表明:所提方法具有可行性和有效性,为强噪声干扰下的复合故障信号分离与提取提供了一种方法.     

基于脉冲激励响应的风力机叶片结构阻尼计算

针对大型风力机叶片气弹振动问题,提出一种基于脉冲响应的大型风力机柔性叶片结构阻尼有效分析方法.采用一种5自由度的超级单元,将柔性叶片离散成由若干超级单元构成的多体系统,基于计算多体系统动力学中的R-W方法建立了叶片的动力响应模型.以美国可再生能源实验室(NREL)发布的5 MW近海风力机叶片为研究对象,通过分析叶片在脉冲激励下的动力学响应得到其传递函数,由半功率带宽法计算叶片在静止和运转工况下的挥舞与摆振结构阻尼,从而为确定叶片气弹稳定性的边界提供依据.该研究对于指导叶片结构与气动外形设计、帮助确定其气弹稳定性边界具有重要意义.     

Novel constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm for robot path planning

A constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm （CMBOA） was proposed to solve robot path planning （RPP）. For RPP, the length and smoothness of path were taken as the optimization objectives, and the distance from the obstacles was constraint. In CMBOA, a new migration operator with disturbance factor was designed and applied to the feasible population to generate many more non-dominated feasible individuals; meanwhile, some infeasible individuals nearby feasible region were recombined with the nearest feasible ones to approach the feasibility. Compared with classical multi-objective evolutionary algorithms, the current study indicates that CM- BOA has better performance for RPP.     

基于 SO BA 的铁路机务段检修管理系统的研究

针对目前铁路机务段检修生产信息化建设中系统分散,信息资源不能共享,资源利用率低等问题,分析了以用户和流程为中心的新的企业应用构架,即面向服务的业务应用（ service－oriented business ap-plication,SOBA）,根据某机务段的检修生产现状,提出了基于SOBA的铁路机务段检修生产管理系统,实现了检修生产的信息化,保证了各生产部门、系统间的信息共享。     

部分充填混凝土钢箱连续梁抗弯性能研究

为研究部分充填混凝土钢箱连续梁抗弯性能,对2个两跨部分充填混凝土钢箱连续梁和1个空钢箱连续梁试件进行了静力试验研究,获得了试验梁变形发展、截面应变发展、破坏特征等方面试验数据.试验结果表明,部分充填混凝土连续钢箱试验梁的极限承载力是钢箱连续试验梁的1.9倍,延性也增加了大约5倍.提出了部分充填混凝土钢箱连续梁截面抗弯强度计算公式,计算结果与试验结果吻合良好.利用计算公式对连续梁截面强度影响的主要参数进行了分析,表明增大受拉区钢箱翼板厚度,对于提高梁的抗弯承载能力效率最高.     

城市道路人行横道处照明指标的确定

为了合理确定城市道路人行横道处的照明指标,保证驾驶人对过街行人的有效视认,进行了驾驶人夜间视认距离试验研究。分析了过街行人数量、状态(静止或运动)及衣服颜色对驾驶人夜间识别距离的影响,以及不同车速条件下驾驶人夜间视认距离随平均照度的变化规律,构建了驾驶人夜间视认距离-平均照度-车速关系模型。基于驾驶人夜间视认距离与反应制动距离间的安全行驶判别条件,提出了城市道路人行横道处平均照度的计算方法,并给出了实际案例。研究结果表明:当单个过街行人静止且衣服颜色较深时,驾驶人夜间对其进行视认最为困难;驾驶人夜间视认距离与平均照度呈正对数相关,与行驶速度呈负线性相关。