A combined backstepping and small-gain approach to robust adaptive fuzzy control for strict-feedback nonlinear systems

In this paper, a robust adaptive tracking control problem is discussed for a general class of strict-feedback uncertain nonlinear systems. The systems may possess a wide class of uncertainties referred to as unstructured uncertainties, which are not linearly parameterized and do not have any prior knowledge of the bounding functions. The Takagi-Sugeno type fuzzy logic systems are used to approximate the uncertainties. A unified and systematic procedure is employed to derive two kinds of novel robust adaptive tracking controllers by use of the input-to-state stability (ISS) and by combining the backstepping technique and generalized small gain approach. One is the robust adaptive fuzzy tracking controller (RAFTC) for the system without input gain uncertainty. The other is the robust adaptive fuzzy sliding tracking controller (RAFSTC) for the system with input gain uncertainty. Both algorithms have two advantages, those are, semi-global uniform ultimate boundedness of adaptive control system in the presence of unstructured uncertainties and the adaptive mechanism with minimal learning parameterizations. Four application examples, including a pendulum system with motor, a one-link robot, a ship roll stabilization with actuator and a single-link manipulator with flexible joint, are used to demonstrate the effectiveness and performance of proposed schemes.     

基于DSPs DMA和McBSP接口的信号采集

本文针对测控技术及自动化仪器仪表对实时数据采集和处理技术的发展要求,设计了基于DSP的DMA和McBSP技术的数据采集系统.文中分析了TMS320VC5409 DSP的DMA和McBSP的技术性能、接口方式和初始化编程,以及系统的设计过程.当CPU时钟频率为100MHz时,DMA单通道能达到的16位最高传输率为25M/s.实践证明该系统不仅提高了DSP的运行效率,而且有利于数字系统性能的全面提升.     

直流辉光和磁控增强放电等离子体的空间分辨发射光谱技术

光学发射光谱(OES)方法是等离子体诊断的有力工具之一,可以定量地给出等离子体的多种重要参数,如等离子体中的物种成分、粒子能态分布、激发温度、粒子相对密度等.本文介绍了一种用于电子回旋共振(ECR)微波等离子体磁控溅射靶附近的增强放电和直流辉光放电等离子体空间分辨诊断的发射光谱装置.其特点是光学收集系统的位置可以水平精细移动,因而可以对放电区域进行空间分辨发射光谱测量.作者利用这套装置对氩气的ECR微波等离子体和直流辉光放电等离子体进行诊断.在ECR微波等离子体的下游区内氩离子谱线的发射强度很弱,主要是高激发态原子的辐射.在磁共振增强放电区,离子谱线强度有所增加但仍比原子谱线弱,类似于直流辉光放电正柱区的光发射特性.     

关于辅助沉积霍尔离子源的几个问题

本文目的在于改进霍尔源的设计,实现宽能、大束流、低气耗、低污染、能自动化控制的新一代霍尔源.     

大空间建筑空调稀释型送风方式三维数值模拟

论述了CFD模拟大空间建筑室内空气流动的必要性;对采用稀释型送风方式的大空间建筑空调室内空气流动的速度场和温度场进行了数值模拟并对其结果进行了分析.结果表明:稀释型(上送)方式的分层空调在大空间建筑空调中是较好的送风方式.     

新能源和可再生能源

本文主要综述新能源和可再生能源中的太阳能、风能、燃料电池、海洋温差发电和可燃冰的原理及应用,以及各国的研究现状和发展动态.     

螺旋埋弧焊管剩磁现象的研究

通过对螺旋埋弧焊管剩磁现象产生原因的分析,阐述了剩磁现象对螺旋埋弧焊管生产检验和管线建设的影响,提出了解决钢管剩磁问题的几种方法.     

冷轧无取向硅钢的织构和组织性能分析

分析和讨论了国内外牌号为50W800和50W600，50H1300，50A1300的4种普通冷轧无取向硅钢的成分、组织、织构对磁性的影响。根据织构取向分布函数(ODF)分析结果，得出为获得高的无取向硅钢磁性能，硅钢除具有高的纯净度，低的夹杂物含量，组织均匀、晶粒细小外，应控制产品形成{HKL}面织构，尤其是{100}面织构，以便同时降低铁损和提高磁感。     

CaCO3发泡剂制备泡沫铝工艺研究

用CaCO3作发泡剂，用熔体发泡法制备泡沫铝，即Al—Si12在熔融状态下，加入活性剂Mg粉，再与SiC颗粒混合均匀，然后加入发泡剂(CaCO3)搅拌，进行保温发泡，最后冷却。结果表明，对于Al—Si12的合金，用CaCO3作为发泡剂，制备出孔隙结构均匀，平均孔隙率最大、结构均匀的泡沫铝的最优条件是：CaCO3含量1．2％～1．8％，加热温度680～700℃之间，保温时间4～8min之间。     

一种基于方向性信息测度和IHS变换的图像融合新方法

提出了一种基于图像方向性信息测度和IHS变换的图像融合新方法。该方法首先根据不同邻域尺度下图像方向性信息测度的变化规律．检测出SAR图像象素中的边缘点和纹理点。然后，对TM图像的5、4、3波段(即红、绿、蓝波段)进行IHS变换得到亮度图像Ⅰ。进而根据SAR图像象素分类情况将其和Ⅰ图像进行线性加权融合，其中边界象素和纹理象素的权值比平滑象素大。最后通过IHS反变换，得到完整的融合结果。实验结果表明，与传统的IHS融合方法和基于直方图匹配的IHS融合方法相比，该新方法在保持TM光谱信息和抗噪声能力方面具有明显优势。