一类有限域丢番图方程的解及其应用

对一类有限域线性丢番图方程c≡x+by(mod N)进行了研究,求出了其通解及域中有效解的对数,并证明其能将部分曲线密码方案求解用户私钥的计算量降低为N/z, z为子群<-b>的最小非零元.指出了5个应用该类型方程曲线密码方案,最后以一个环Z_n上广义圆锥曲线多重数字签名方案私钥的求解为例进行说明.     

基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法?

针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题,提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征,建立包含饱和单元的切换模型。其次通过扫频实验采集辨识所需的数据,并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数。再根据实验数据分析辨识模型的残差序列,得到系统的残差模型,并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型,进一步提高模型的准确度。最后通过实验数据分析文中模型的准确性,并利用该模型设计无人机飞行控制器。实验结果也证明模型的有效性。     

案例教学法在面向对象程序设计课程中的应用

面向对象程序设计的传统教育模式使得学生与企业真实需求之间存在巨大差异。案例教学法理论上能在一定程度上解决理论与实际衔接的问题,但其实施效果却取决于所采用的案例。结合我校的行业背景,从构思实际民航信息系统中涉及的工程问题出发,研究案例教学法在面向对象程序设计课程中的应用,并分析了其存在的问题。     

高精度光散射气溶胶质量浓度测量系统的信号处理研究

气溶胶质量浓度是评价大气环境变化的关键参数,光散射法是测量该参数的有效方法。但现有反演模型多采用散射光信号积分量反演质量浓度,导致颗粒物细化信息丢失,且未考虑颗粒形貌因素。针对上述问题,本文提出了一种采用散射光信号幅度分布反演气溶胶质量浓度的分形模型,充分利用了颗粒散射光的信号幅度信息与数目信息,有效提高了反演精度。实验结果表明：对于烟尘和空气样品,分形模型质量浓度反演值与实际测量值吻合,拟合直线斜率与1的绝对差为0.034和0.016,相关系数高于0.999,实验平均相对误差均小于7.7%,而电压积分量反演的质量浓度平均相对误差则在18.7%以内。该研究为光散射法应用于在线监测气溶胶质量浓度提供了一种新的精确反演方法。     

受恶意程序传染的WSNs可生存性评估

为实现传感节点数据高可靠传输的无线传感器网络WSNs（Wireless Sensor Networks）,提出一种针对受恶意程序传染的聚簇WSNs可生存性评估方法。通过使用能预测恶意程序传染行为的博弈模型,将恶意程序传染的故意性与马尔可夫链的随机性关联,实现利用马尔可夫链中的状态转换描述恶意程序传染行为的目的。使用提出的易感节点可靠度评估指标,根据可靠性理论将聚簇WSNs看作一个“并-串-并”系统,推理得到了一个簇、一条路由直至整个WSNs的可靠度评估指标,最终得到WSNs生存期评估指标。实验分析了影响WSNs可生存性的因素,结果表明提出的方法能有效评估WSNs的可生存性,为设计高可生存的WSNs提供理论基础。     

基于粒子群蚁群算法的供应链合作伙伴选择研究

针对供应链合作伙伴选择的准确性和效率问题,提出一种基于粒子群和蚁群优化的合作伙伴选择算法。建立基于供应链链节体和连接弧的有向图路径模型,构造多目标规划模型。利用改进的离散型粒子群算法,求取伙伴选择问题的初始解集,构建初始信息素矩阵,通过改进蚁群算法的寻径规则,求取供应链合作伙伴选择问题的最优解。实验结果表明,所提算法有效提高了供应链合作伙伴选择的精度和效率,具有较好的性能。     

基于邻域关系模糊粗糙集的医学图像分类研究

对医学图像进行分类时,特征选择是影响分类准确率的非常重要的因素。针对医学图像的特殊性,以及目前提出的特征选择算法在应用于医学图像分类时效果不够理想等问题,提出一种基于邻域关系的模糊粗糙集模型,基于该模型给出特征选择算法,并将其应用于乳腺X光图像。实验结果表明,同已有的算法相比,该方法能有效选择特征,分类精度有较大的提升。     

An adaptive generation method for electrophoretic display driving waveform design

Electrophoretic display (EPD) technology is attractive when used for reading devices such as e‐paper because of its paper‐like appearance. EPD driving is more complex than other display technologies such as liquid crystal display or organic light emission diode because the driving result of a pixel strongly depends on the initial display state. The particle size and distribution in the EPD film may vary, even if the initial state is the same. Therefore, the display devices vary between different manufacturing batches. Furthermore, different display modes such as videos, pictures or documents need different driving waveforms to achieve an optimal result. EPD manufacturers need to build a customized driving waveform for every manufacturing batch. This is very inconvenient if new applications on EPD are to be developed. And the workload is huge. In this work, an adaptive method is described for automatically creating EPD driving waveforms to fit different conditions. The central idea of this method is generally adjusting the driving time and the voltage state after getting the feedback from a measurement model. In this method, a new driving waveform is used to reduce refresh time and visual flicker. The experimental results show that the proposed approach can automatically and adaptively generate an EPD driving waveform with reasonable quality.     

基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究

针对传统的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响,在非线性系统状态下误差修正能力不足,且当机器人位姿都处于未知状态时,移动机器人位姿获取不精确,地图构建SLAM技术特征量的获取比较繁琐、不准确等问题。以电力巡检机器人为平台,研究了基于全局匹配的扫描算法,摒弃传统的栅格地图模型的插值方法,采用双线性滤波的插值方法,保证子栅格单元的精确性,估算栅格占用函数的概率和导数。最后采用此算法解决了SLAM地图构建的问题,并分别在室内室外环境进行实验。实验结果表明：基于激光测距仪的全局匹配扫描的SALM算法,在室内室外两种不同环境下,不受复杂背景的影响,准确地进行机器人位姿定位,以及环境地图的构建