基于PCA-BP神经网络的装甲车辆柴油机状态评估

针对装甲车辆柴油机摩托小时不能真实反映实际技术状况的问题,通过提取气缸压缩压力、加速时间、减速时间、供油提前角、振动能量和平均燃油流量等状态参数,运用主成分分析和BP神经网络相结合的方法构建了一种柴油机状态评估模型;该模型首先利用主成分分析方法将多个参数简化为两个综合参数,并根据综合参数的散点图对柴油机的状态进行初步划分,得到BP神经网络的训练数据;最后通过建立BP神经网络进行状态评估;评估结果表明,该模型准确度高,具有较好的应用和推广价值。     

基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计

提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度;实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要,具有很强的使用价值。     

基于混沌免疫网络的镍氢电池建模研究

针对电动汽车用镍氢电池组,提出利用计算智能算法训练的RBF网络实现电池组建模;首先采用免疫聚类的方法,通过对样本径基进行成分提取,并与并行免疫进化规划(PCEIP)相结合,形成一种更有效的RBF网络构造策略,然后基于PCIEP设计了改进的RBF网络的训练步骤;最后,在镍氢电池恒流放电和变功率放电工况下,以改进的RBF网络实现镍氢电池建模,验证建模的精度。     

基于FPGA的光纤陀螺信号采集处理卡设计

光纤陀螺姿态测量系统中的信号采集和处理是系统的一个重要环节;文章介绍了基于FPGA的光纤陀螺信号采集处理卡的设计过程,采用Verilog HDL实现FPGA内部逻辑电路设计,选用AD7846完成信号的数模转换,通过FPGA编程实现光纤陀螺的标定和误差补偿,设计了RS232/422通用异步串口通信硬件电路并在FPGA上实现了串口通信;实验结果表明:该卡能够准确实时地采集并按预定的设计处理光纤陀螺信号。     

嵌入式预充电电源控制系统的设计与实现

研制了基于PC/104总线为核心的嵌入式预充电电源控制系统,重点阐述了该控制系统的硬件结构与软件设计;该控制系统以SBC-4680为控制系统主板,通过PC/104总线控制PCM-5120模拟量输入输出卡,控制PCM-5134的IO和定时计数卡,同时制作相应的接口电路及看门狗电路,在DOS操作系统中,利用C++编写底层软件,控制中采用PID算法及特殊数据处理方法,利用VB编写上位机操作界面与图形显示软件,实现与底层软件的以太网通信、信号的实时传输、显示与处理;实验证明,采用此预充电控制系统以后,使高压电源的波头质量得到极大提高,既消除了震荡,又避免了电压跌落等情况的出现,同时该电源的控制精度达到1%,因此,该控制系统完全满足电源控制及保护需要。     

某型飞行模拟器火控控制台设计与实现

为增强某型飞行模拟器火控系统的人机交互体验,提高飞行模拟训练质量,设计实现了一种基于数据采集卡的某型飞行模拟器火控控制台;通过VC++6.0调用数据采集卡的函数库,采集控制台开关量状态和旋钮输出模拟信号电压值,并输出模拟器内部部分标志位供控制台数字显示电路进行数据显示;实际应用表明,该控制台稳定性好、响应速度快,可准确模拟火控系统操作程序,满足了某型飞机火控系统的训练需要。     

基于无线通信技术的FFU风机群控系统

针对大型洁净工程实现自动化控制的需要,利用数字无线通信技术,设计了一种新型网络化的多风机过滤器单元(FFU)群控系统,详细介绍了系统的组成实现原理和软硬件设计方法;系统间采用基于射频收发芯片nRF2401实现数据的无线收发,有效地减少了系统布线和设计成本,提高了系统的组网灵活性和适用性;对设计开发的系统进行了测试实验,实验结果表明该系统数据通信正确可靠,系统具有结构简单、组网灵活、监控效果好和可扩展性强等优点。     

机载塔康设备综合检查仪设计

使用市场上成熟的模块和技术研制机载塔康设备综合检查仪,以降低成本和提高设备的可靠性;根据设备的测试需求,选用嵌入式工业平板电脑、USB-ARINC429通讯卡、USB-数字IO卡、串行接口数字表和自研的塔康信号模拟器等构成检查仪硬件,使用CVI9.0编写了测试程序;应用表明:检查仪集成度高,使用方便,能够完成对塔康设备的自动及手动测试。     

基于回归分析的宏模型参数确定方法研究

为了解决装备测试性分析中宏模型参数确定问题,提出了一种新的求解方法。该算法基于回归分析原理,利用回归预测方程,有效地解决了宏模型参数确定问题,提高了测试性模型故障模式分析数据的可靠性,保证了测试性设计分析的顺利开展。经实例验证,此方法实现了给定条件下宏模型输入输出参数的确定,且运算复杂度低,参数确定过程耗时少,能够应用于复杂系统测试性设计分析与评估,已经在某装备测试性辅助设计与分析系统中得到应用。     

一种分发车用安全信息的单跳广播协议

单跳广播是分发车用安全信息的基本方法。在车用安全信息广播中,预约信道机制和信道状态指示机制是影响安全信息及时可靠传输的关键问题。本文首先研究了现有的信道预约机制和信道状态指示机制,分析了其对于车用安全信息分发的局限性,提出了一种利用忙音预约一跳信道、指示一跳信道状态的单跳广播协议,并在OPNET网络仿真平台上,进行了仿真实验。实验结果表明,和没有预约信道、以及预约两跳信道的单跳广播协议相比,本文提出的单跳广播协议的性能稳健性较好,更适合于分发车用安全信息。