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101.
针对果园种植密度大、障碍物多使得通信受阻的缺点,设计了一种适合果园数据采集和监控的低成本、低功耗的传感器节点;节点的微控制器采用低功耗ATmega128L,射频模块采用CC2420,并采用SHT11空气温湿度传感器、ISL29010光照传感器、FDS-100土壤水分传感器、Pt1000土壤温度传感器作为传感器模块,对节点的软件进行了详细设计,改进了操作系统任务调度方法,通过引入休眠机制设计了MAC层和网络层通信协议;通过将文中节点应用于南通海安市的大公镇果园试验基地,结果表明:文中设计的节点在采样周期为1 050 s时,能正常工作116天,具有低功耗和生命周期长的优点,同时其采样湿度的平均误差仅为0.213%,具有数据采集精度高的优点,能满足果园信息采集和监控的要求.  相似文献   
102.
现在分布式虚拟实验技术与视景仿真技术深入结合,使虚拟试验系统得到了广泛的应用;传统的虚拟视景仿真,在系统的各个节点上均采用单一的模型进行运算;一方面,在小规模视景仿真中,使系统资源不能得到充分利用;另一方面,在大规模视景仿真中,又无法满足系统实时性要求;为了解决这种情况,将多尺度表达的方法和原理应用于视景仿真系统中计算节点和显示节点的设计,并对两类节点运行不同尺度模型的负载匹配进行研究,对多尺度原理的应用效果进行了验证;试验结果表明,采用粗尺度模型进行大规模视景仿真时,在保证实时性的前提下,能很好地满足真实性要求;试验证明视景仿真系统中应用多尺度表达原理将使系统运行更有效率,将为大规模虚拟视景仿真系统的设计提供了一种可行的思路。  相似文献   
103.
The explosive growth of Chinese electronic market has made it possible for companies to better understand consumers?? opinion towards their products in a timely fashion through their online reviews. This study proposes a framework for extracting knowledge from online reviews through text mining and econometric analysis. Specifically, we extract product features, detect topics, and identify determinants of customer satisfaction. An experiment on the online reviews from a Chinese leading B2C (Business-to-Customer) website demonstrated the feasibility of the proposed method. We also present some findings about the characteristics of Chinese reviewers.  相似文献   
104.
李悠  周希朗 《计算机仿真》2012,29(11):210-213
研究分形微带天线优化问题,针对多频通信需求,要求回波损耗特性实现多频性。传统分形天线结构单一、多频性能差。为了改善其多频特性,利用Cantor集和Koch曲线原理,通过建立不同宽度和长度的导带模型,并将导带宽度较窄的短截线替换为Koch曲线,提出了一种新型的适合TD-SCDMA、WiMax及WLAN的无线通信的三频段分形微带天线。利用CST软件进行仿真,得到了天线仿真回波损耗及方向图,并实测了回波损耗,实测结果与软件仿真结果吻合较好。经实验证明,所设计的天线能很好满足多频通信的需求。  相似文献   
105.
触觉式机器人焊缝跟踪方法   总被引:2,自引:3,他引:2       下载免费PDF全文
吴威  刘丹军  尤波  蔡鹤皋 《焊接学报》1995,16(3):158-161
对机器人在焊缝自动跟踪方面进行了研究,介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算,有效地消除了机器人在工作过程中振动,抖动对力信号的污染,使机器人有能力自动识别,跟踪焊缝及焊枪位置修正,从而保证焊接质量。  相似文献   
106.
本文主要研究了不同增塑体系对丁腈橡胶老化前后物理机械性能的影响,以热油老化后的丁腈橡胶的应力-应变曲线作为材料参数,考察不同增塑体系对丁腈胶管扣压过程中性能变化的影响;硫化特性实验结果表明:使用DOP或DOA作为增塑剂时,硫化胶转矩差值较大,使用液体丁腈或聚硫橡胶作为增塑剂时,转矩差值相对较低,其中使用聚硫橡胶作为增塑剂时,焦烧时间较短;物理机械性能实验结果表明:使用液体丁腈或聚硫橡胶作为增塑剂时,丁腈橡胶硫化胶耐热空气老化性能保持率相对较高,耐热油老化后质量体积变化率相对较低;仿真计算结果表明:使用DOP或DOA作为增塑剂时,静刚度、应变能密度及节点处Mises应力较大,使用液体丁腈或聚硫橡胶作为增塑剂时,静刚度、应变能密度及节点处Mises应力相对较小。  相似文献   
107.
栾茹  邹洪建 《电机与控制应用》2021,48(11):14-20,26
开关磁阻电机(SRM)具有较强的非线性,很难建立其准确的数学模型,在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内Kp、KI、KD 3个参数的最优组合。而固定参数的传统PID调节器,不利于系统调速的精准性与抗干扰性。通过分析传统PID调节器3个参数的控制特点,主要针对起动、调速、负载扰动等若干状态下,建立适当的、通用的模糊控制规则,将模糊控制和PID控制相结合,构成SRM的模糊PID转速调节器,实现Kp、KI、KD 3个控制参数的自适应调节,从而获得在整个调速范围内不同负载下较好的调速特性。仿真试验表明,所提出方法避免了固定参数转速调节器的比例积分环节导致的低速、轻载工况下的转速超调与振荡,克服了单纯模糊控制所导致的调速误差。  相似文献   
108.
"双师型"教师团队建设是"双高计划"实施过程中最基础、最重要的环节.现阶段"双高"院校急需建设完善适合我国国情的"双师型"教师团队.分析新时代"双高计划"背景下"双师型"教师团队建设的特点、意义以及面临的问题,提出4项推进措施,旨在促进"双高"院校构建适应"双高计划"的新型校企专兼结合的"双师型"教师团队,创新师资团队建设机制,形成高职教育与企业培养共同发展的运行模式.  相似文献   
109.
故障定位协议能够确保网络路由节点按照用户意图传输数据,从而避免流量窃听、中间人攻击等网络威胁,从根本上提升网络安全能力。现有协议主要包括传统故障定位协议及安全故障定位协议。传统故障定位协议以网络路由节点与用户相互信任为基础,由于现有互联网本身不存在信任基础,很难直接应用于安全强度要求较高的场景。因此,安全故障定位协议研究如何在缺乏信任关系的路由节点与用户端节点之间建立可信基础,成为跨域通信的研究。详细分析了两类故障定位协议,重点探讨了安全故障定位协议的特点和不足,并提出了通过分布式密钥基础设施建设、路由设备开销降低、专用网络逐步部署等方式在互联网范围内实现安全高效故障定位的思路。  相似文献   
110.
智能反射面( Intelligent Reflecting Surface,IRS)是一种基于数字超材料的新兴技术。通过对IRS上多个反射元的电磁特性进行联合设计与调控,可以实现对于无线通信环境的实时控制,从而进一步解决当前无线通信系统中存在的问题。对IRS的相关研究文献进行了综述,从基础理论、提升系统通信性能、提升系统物理层安全性能三个方面总结了当前的研究成果与进展,并且进一步讨论了在设计IRS辅助下的无线通信系统时所面临的挑战以及潜在的研究方向。  相似文献   
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