触觉式机器人焊缝跟踪方法

对机器人在焊缝自动跟踪方面进行了研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动，抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别，跟踪焊缝及焊枪位置修正，从而保证焊接质量。     

提高增量式光电码盘检测精度的一种通用电路

本文提出一种通用高精度增量式光电码盘的检测电路。该电路适用于国产及进口的１６３８４线分辨率以内的任意增量式光电码盘的检测，检测精度为所采用的光电码盘分辨率的４倍。检测电路由全硬件实现，无须计算机软件的干扰即可得到光电码盘的绝对位置。     

手眼视觉系统变换关系的研究

手眼视觉系统是一类重要机器人视觉系统，在实现视觉实时跟踪控制过程中具有重要的作用．对手眼视觉系统的几何变换关系和微分变换关系进行了分析．基于这些变换关系，实现了手眼视觉系统跟踪平面物体匀速运动和转动的实验．     

基于USB 2.0的虚拟示波器设计

虚拟示波器把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起。本文介绍一种基于USB 2．0的虚拟示波器的设计与实现,重点介绍了虚拟示波器的硬件结构和软件实现。     

师宗复烤厂工程防雷接地设计探讨

师宗复烤厂工程防雷接地设计探讨①昆明冶金研究院②刘丹军１前言防雷和接地装置是保证人身、电气设备和建筑物构筑物安全的主要设施。接地装置能否起到应有的保护作用，取决于它的实际散流电阻值能否达到要求，起到应有的散流作用。在高土壤电阻率的地区，接地装置不易达...     

基于JFinal框架的Java Web应用开发研究

选择合理的开发框架对于Java Web应用系统的开发至关重要,常见的Java Web开发框架像Struts、Spring、Hibernate等虽然使用人数较多,但是它们在使用上较为复杂,整合过程较为繁琐。该文提出使用JFinal框架作为SSH框架的替代方案,不但可以提高项目代码的可维护性和可扩展性,更可以大幅度的提高开发效率。     

视觉机器人MAG焊接参数的在线规划系统

视觉弧焊机器人ＭＡＧ焊接参数在线规划是一种以提高弧焊机器人的适应能力为主要目标的焊接质量智能控制方法。本文建立了视觉机器人ＭＡＧ焊接参数在线规划实验系统，以接缝的重要特征尺寸及焊接时间为输入变量，焊接电流和焊接为输出变量，以控制ＭＡＧ焊熔透为目的，采用模糊数学模型描述上述输入输出变量之间的关系，进行了ＭＡＧ焊接参数在线规划试验，试验结果表明系统运行稳定可靠，熔透程度均匀一致。     

基于单摄像机手眼系统的距离测量标定方法

距离信息的获取在机器人技术中是非常重要的。提出了一种适于机器人手眼系统进行双目测距的简单的测量标定方法。这种方法通过控制深度方向上的一次移动，即可得到某些参数的标定解，从而克服了一些标定系统技术上的难点．通过实验验证，本方法可以达到小于１２％的测量精度．可以用于机器人的视觉粗定位和三维避平障等实际应用．     

扩展游程编码数据采集技术的研究

针对被检测信号具有长时间域、瞬变特征波形的时域位置不确定等特点，提出一种扩展游程编编码数据采集方法，描述了系统的硬件、软件设计、该方法解决了高速采样与大容量数据存贮之间的矛盾，具有较高的实用价值。     

基于JFinal框架的Java Web应用开发研究

选择合理的开发框架对于Java Web应用系统的开发至关重要,常见的Java Web开发框架像Struts、Spring、Hibernate等虽然使用人数较多,但是它们在使用上较为复杂,整合过程较为繁琐。该文提出使用JFinal框架作为SSH框架的替代方案,不但可以提高项目代码的可维护性和可扩展性,更可以大幅度的提高开发效率。