建筑市场竞争中的报价策略与应用探析

针对目前嘉兴建筑投标市场"僧多粥少"的现状,全面深入地探讨了工程项目投标中报价决策的制订、报价策略的分析以及报价技巧的运用等方面的内容,以提高企业的中标率,从而增强企业的竞争力。     

构造变换带沉积充填特征与油气分布规律

以海拉尔盆地巴彦塔拉构造带为例,通过古地形恢复对构造变换带的沉积充填特征进行了分析,并总结了其油气分布规律.结果表明,沉积物输送及充填过程受控于构造变换带上主断层形成的断阶带与调节带.构造带西部陡坡发育两组断阶带与调节带,沉积物入洼可由扇三角洲快速相变为湖泊沉积体系,形成良好的生储盖组合,是岩性油气藏形成的有利地区;东部缓坡处断阶带与调节带不发育,以辫状三角洲与湖泊沉积体系为主,不利于岩性油气藏的形成.     

动态显式有限元方法在车架耐撞性能分析中的应用

应用动态显式有限元方法对车辆纵向碰撞中车架的大变形过程进行了计算机模拟。文中介绍了显式有限元方法基本理论 ,运用 PAM-CRASH软件预测了车架变形状况和内能吸收能力 ;提出了优化方案 ,并进行对比。结果表明 :改进后的车架耐撞性能有明显的提高 ,达到要求的吸能能力。这种设计方法对整车的设计提供了指导性的参考 ,同时印证了动态显式有限元方法具有的优越性     

柔性机器人协调操作系统的动力特性分析

进行了柔性协调操作机器人的动力特性分析，给出了协调操作柔性机器人各杆的动应力的计算方法，分析了其与机构构件动应力计算方法的不同，并对两3R柔性机器人协调操作一刚性负载系统进行数值仿真，计算了各杆始端、中点和末端的动应力以及每杆最大瞬时动应力和末端位置、转角误差，分析了所得结果。     

机器人可操作性研究进展

为了尝试量化描述机器人机构的运动学和动力学性能，各国学者提出了各种性能指标。机器人可操作性反映了整个系统对力和运动的全局转换能力，也就是机器人在任意方向上的运动和施加力的能力。本文对评价机器人可操作性性能指标的现状进行了综述，将目前的研究分为三类：①基于雅可比矩阵的研究；②基于Hessian矩阵的研究；③基于刚度矩阵的研究，并指出了每种方法的优点和缺陷。     

柔顺机构的传力效益分析

基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型,结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法,对柔顺机构的传力效益进行了分析,推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式.算例结果显示,采用伪刚体法分析的柔顺机构传力效益与实际效果吻合较好.     

一种新型IGBT缓冲电路的设计

在分析常用的IGBT缓冲电路特点的基础上，设计了一种新型的IGBT缓冲电路。该电路利用二级管的特性来改变缓冲电路中的电容值，从而达到在IGBT关断时有效抑制瞬态过电压，又可在其开通时减小放电时间，迅速释放电荷的目的。通过理论分析和Pspice仿真证明了该电路的可行性，并在实践中得到应用。     

移动式平板感应加热磁热耦合的数值模拟

以电磁场和温度场有限元分析为基础,建立了板型工件有限元分析模型,运用通用有限元分析软件ANSYS的耦合计算流程,对实际的工件感应淬火过程进行仿真。仿真过程中考虑了工件物理性能参数随温度变化的情况,从温升、功率等多方面对计算结果进行了分析和验证,证明了该耦合计算方法对于指导板型移动式感应加热过程有一定的指导意义。     

城市大型交通工程建设项目社会风险评价研究

根据城市大型交通工程建设项目特点,建立项目建设的社会风险评价指标体系,建立主观赋权与客观赋权相结合——熵权系数法和层次分析法相结合的综合评价方法,对社会风险进行评价。以客观评价、专家评价和影响区域公众参与评价为基础,采用综合评价模型对城市大型交通工程建设项目社会风险进行评价,把多因素评价中的指标反映的固有信息和主观信息进行量化与综合,既具有评价的客观性,又能反映出专家的经验性判断。结合武汉市三环线项目后评价项目,对城市大型交通工程建设项目社会风险分析进行实证研究。     

冗余度柔性机器人动力规划研究

提出了机器人动力规划新策略———基于关节最优初始位形的多目标规划方法。在保证机器人实现预定运动轨迹的前提下 ,调节机器人的关节初始位形 ,尽可能地降低机器人的关节驱动力矩和末端的弹性变形的运动误差。通过一空间 4R机器人的仿真实例验证了这一方法的有效性